懸掛式立體活動裝置和懸掛式立體活動空間的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及立體活動裝置，特別是一種懸掛式立體活動裝置和懸掛式立體活動空間的控制方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的立體活動裝置中，多通過在座椅下部或旁邊設置電缸或氣缸的方式來達到可活動的效果。當電缸或氣缸裝在座椅下部時，座椅距離地面會有一定高度，影響游戲體驗；當氣缸裝在座椅旁邊時，由于氣缸位置距離玩家較近，也有可能影響游戲體驗。
[0003]因此，有必要提出一種懸掛式立體活動裝置和懸掛式立體活動空間的控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種懸掛式立體活動裝置和懸掛式立體活動空間的控制方法。
[0005]—種懸掛式立體活動裝置，包括用于支撐作用的支撐部，用于形成立體活動的控制部，用于承載用戶的裝載部，所述支撐部包括若干個支撐桿及固設于支撐桿上端的支撐框體，所述控制部設于所述支撐框體，所述裝載部連接于所述控制部的下方，且其重心位于支撐部所構成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述控制部的活動構成所述裝載部的整體上下移動和/或三維立體活動；所述整體上下移動是指與支撐底面成斜坡角度的移動或與支撐底面成垂直角度的移動。
[0006]—種優(yōu)選方案是，所述控制部包括可伸縮的控制臂及下控制板，所述控制臂的一端與所述支撐框體固定連接，另一端與所述下控制板固定連接，所述下控制板的下側(cè)與所述裝載部固定連接。
[0007]—種優(yōu)選方案是，所述控制部包括從上至下依次設有的控制頂板，活動板，上控制板，控制臂和下控制板，所述控制頂板設于所述支撐框體的上方，所述控制頂板上固定設置有依次傳動連接的動力裝置，傳動裝置和升降絲桿；所述活動板置于所述控制頂板與所述支撐框體之間，所述升降絲桿穿過所述活動板的中心位置并通過滾珠螺母使活動板可在所述升降絲桿的帶動下上下移動，所述活動板的下側(cè)固定有移動懸掛桿，所述移動懸掛桿穿過支撐框體與所述上控制板固定連接，所述控制臂的一端與所述上控制板的下側(cè)固定連接，所述控制臂的另一端與所述下控制板的上側(cè)固定連接，所述下控制板的下側(cè)與所述裝載部固定連接。
[0008]—種優(yōu)選方案是，所述控制臂由六個直線動力機構組合而成，所述六個直線動力機構上部端點兩個為一組，通過三個連接點與所述支撐框體固定連接；所述六個直線動力機構下部端點同樣兩個為一組，通過三個連接點與下控制板連接，所述六個直線動力機構上部端點分組與下部端點分組互相錯位。
[0009]—種優(yōu)選方案是，所述直線動力機構為電缸或滾珠絲桿傳動機構。
[0010]—種優(yōu)選方案是，所述動力裝置為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定安裝在控制頂板上，驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動力傳送給傳動裝置，所述傳動裝置包括近端同步輪，遠端同步輪和同步帶；所述近端同步輪與所述驅(qū)動電機的輸出軸傳動連接，所述遠端同步輪通過所述同步帶與近端同步輪相連，所述遠端同步輪與升降絲桿連接。
[0011]—種優(yōu)選方案是，還包括設于驅(qū)動電機的的輸出軸與近端同步輪之間的減速器。
[0012]—種優(yōu)選方案是，控制頂板上還設置了四根與支撐框體相連的導桿，所述導桿從所述支撐框體向上延伸，穿過所述活動板，延伸至所述控制頂板。
[0013]—種優(yōu)選方案是，控制頂板設有朝下的上傳感器，支撐框體設有朝上的下傳感器，所述活動板上升至近于控制頂板時，上傳感器觸發(fā)控制信號，活動板停止向上移動；所述活動板下降至近于支撐框體時，下傳感器觸發(fā)控制信號，活動板停止向下移動。
[0014]一種懸掛式立體活動空間的控制方法，該方法是從用于承載用戶的裝載部的側(cè)邊向上延伸至與用于提供上下移動和/或三維立體活動的控制部連接，通過對控制部的控制，實現(xiàn)裝載部的上下移動和/或三維立體活動；所述控制部固定于建筑物容置空間的頂部或框形支架；
[0015]其中的裝載部為一個或二個以上；
[0016]其中對控制部的控制包括上下移動的控制和三維立體活動的控制，所述上下移動的控制是指與支撐底面成斜坡角度的移動控制或與支撐底面成垂直角度的移動控制；
[0017]對控制部施加的控制信號，與播放于裝載部前方的視頻信號成正相關，所述的正相關是指視頻信號產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)、傾斜或者上下移動時，控制部也接收到使其產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)、傾斜或者上下移動的控制信號；
[0018]所述播放于裝載部前方的視頻信號是指播放于坐在裝載部的用戶的頭盔式顯示屏或眼鏡式顯示屏，又或播放于裝載部前方且獨立于裝載部的顯示屏的視頻信號。
[0019]本發(fā)明通過懸掛方式調(diào)節(jié)裝載部完成各種動作，可以減少對地面的占用，并且可以實現(xiàn)更貼近地面的三維立體活動，可以提供更逼真的立體影院效果，比如F1賽車的立體影院。本發(fā)明為虛擬仿真、立體影院和各種游戲設備提供了一種新的驅(qū)動方式，給用戶一種全新的獨特的體驗。
[0020]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明懸掛式立體活動裝置具體實施例的透視圖。
[0022]圖2是本發(fā)明懸掛式立體活動裝置具體實施例的前視圖。
[0023]圖3是本發(fā)明懸掛式立體活動裝置又一具體實施例的立體圖；
[0024]圖4為圖3的主視圖；
[0025]圖5為圖3的左視圖；
[0026]圖6為圖3的后視圖。
[0027]圖3-圖6的附圖標記
[0028]10支架體11懸掛斜面
[0029]111滑軌18上傳感器
[0030]19下傳感器20座椅
[0031]30驅(qū)動裝置31爬坡動力機構
[0032]311爬坡滑臺312滾珠絲桿傳動副
[0033]3121絲桿3122滾珠螺母
[0034]313電機314三角形框架
[0035]315聯(lián)接器32三維空間動力機構
[0036]321上固定板322下固定板
[0037]323電缸41上支板
[0038]42下支板
【具體實施方式】
[0039]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
[0040]如圖1至圖2所示，懸掛式立體活動裝置10包括支撐部20，控制部30，裝載部40。
[0041]支撐部20包括四根支撐桿201及支撐框體202，四根支撐桿201與支撐框體202的頂點固定連接，支撐起支撐框體202。本實施例中，支撐桿201由四根相同的截面為矩形的桿組成，于其他實施例中，支撐桿201的數(shù)量可以為四根以上，支撐桿201的截面可以為其他形狀。本實施例中，支撐框體202為矩形，于其他實施例中，支撐框體202可以是其他形狀。
[0042]控制部30包括控制頂板301，活動板302，上控制板303，控制臂304，下控制板305。
[0043]控制頂板301設于支撐框體202上方，控制頂板301上固定設置有動力裝置和傳動裝置。動力裝置包括驅(qū)動電機3011，減速器3012 ;傳動裝置包括近端同步輪3013，遠端同步輪3014，同步帶3015。驅(qū)動電機3011固定安裝在控制頂板301上，減速器3012連接于驅(qū)動電機3011的輸出軸與近端同步輪3013之間，驅(qū)動電機3011正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動力經(jīng)減速器3012降低速度增大扭力，傳送給近端同步輪3013，遠端同步輪3014通過同步帶3015與近端同步輪3013相連。遠端同步輪3014朝向支撐框體202的一側(cè)連接有升降絲桿3016。
[0044]活動板302置于控制頂板301與支撐框體202之間。升降絲桿3016穿過活動板302的中心位置并通過滾珠螺母3021使活動板302可在升降絲桿3016的帶動下上下移動。
[0045]控制頂板301朝向活動板302的一面設置上傳感器3017，支撐框體202朝向控制頂板301的一面與上傳感器相對應地設置下傳感器2021，上傳感器3017和下傳感器2021可探測活動板上下移動的距離。支撐框體202上還設置有開關2022。當活動板302上升至近于控制頂板301時，上傳感器3017觸發(fā)控制信號，開關2022觸發(fā)，活動板302停止向上移動；當活動板302下降至近于支撐框體202時，下傳感器2021觸發(fā)控制信號，開關2022觸發(fā)，活動板302停止向下移動。
[0046]活動板302遠離控制頂板301的一側(cè)設置移動懸掛桿3022，移動懸掛桿3022向下穿過支撐框體202與上控制板303固定連接。上控制板303遠離移動懸掛桿3021的一面連接控制臂304，控制臂304由六個電缸3041組成。六個電缸3041上部端點兩個為一組，通過三個連接點3042與上控制板303連接；六個電缸3041下部端點同樣兩個為一組，通過三個連接點3043與下控制板305連接，六個電缸3041上部端點分組與下部端點分組互相錯位。
[0047]控制頂板301上還設置了四根導桿3018，導桿3018從控制頂板301朝向支撐框體202的一側(cè)起，分別穿過活動板302，支撐框體202，最終與上控制板303連接。導桿3018穿過上控制板303后，在末端設置限位點3019，導桿3018可限定活動板302在垂直方向上運動，并限定上控制板303向下移動不得超出定位點3019的范圍。
[0048]裝載部40懸掛于下控制板305之下，本實施例中，裝載部40由四