個座椅組成401，于其他實施例中，座椅數(shù)目可以為任意數(shù)，也可以以其他形式替代座椅，比如床，艙等。
[0049]本發(fā)明懸掛式立體活動裝置工作時，根據(jù)程序需要，動力裝置產(chǎn)生動力，經(jīng)傳動裝置傳導，升降絲桿3016轉動，使得活動板302上下移動，活動板302的上下移動，帶動上控制板303，控制臂304，下控制板305同時上下移動，實現(xiàn)裝載部40的上下移動。控制臂304通過六個電缸的互相配合，進一步實現(xiàn)裝載部40整體的三維立體活動。
[0050]于其他實施例中，也可通過電缸直接實現(xiàn)裝載艙整體的上下移動。
[0051]于其它實施例中，控制部還可以增加前后方向和/或左右方向的驅(qū)動裝置，以實現(xiàn)裝載部的前后方向的移動和/或左右方向的移動。
[0052]上述圖1至圖2的實施例中，升降絲桿在垂直于支撐底面的方向運動。于圖3至圖6的實施例中，則是在斜坡方向上進行移動。具體結構說明如下:
[0053]如圖3至圖6所示，本發(fā)明懸掛式立體活動裝置是一種斜坡式飛行影院，包括支架體10，及四個與支架體10活動連接的座椅20，還包括用于座椅20與支架體10之間活動連接的驅(qū)動裝置30，支架體10上方為與支架體下端的支撐底面成斜角相交的懸掛斜面11 (本實施例中由斜著的四根工字鋼構成，中間二根用來固定滑軌，外側的二根要構成支架體的一部分，還在上面設有控制箱119);驅(qū)動裝置30包括固定于所述的懸掛斜面11上且沿斜面上下活動的爬坡動力機構31和設于爬坡動力機構31活動端的三維空間動力機構32 (又稱為六自由度平臺，包括X、Y、Z軸直線自由度和沿Χ、Υ、Ζ軸的旋轉自由度)，三維空間動力機構32的下活動端設有所述的座椅20。
[0054]其中的三維空間動力機構32為六自由度動力機構，包括上固定板321、下固定板322，及設于上固定板321與下固定板322之間的六個電缸323。懸掛斜面11設有二個平行且沿爬坡方向設置的滑軌111，爬坡動力機構31包括設于滑軌111上的爬坡滑臺311，用于驅(qū)動爬坡滑臺311活動的滾珠絲桿傳動副312，及與滾珠絲桿傳動副312傳動聯(lián)接的電機313 ;爬坡滑臺311的下方設有用于固定三維空間動力機構32的三角形框架314 (實際上三角形框架314與爬坡滑臺311為一體式結構)。
[0055]其中，懸掛斜面11與支架體下端的支撐底面成30度-60度的斜角。在滑軌111的上端設有用于提供爬坡滑臺311上行終止信號的上傳感器18，在滑軌111的下端設有用于提供爬坡滑臺311下行終止信號的下傳感器19。懸掛斜面11設有位于滑軌上端的上支板41和位于滑軌下端的下支板42。滾珠絲桿傳動副312包括兩端固定在上支板41和下支板42的絲桿3121和與爬坡滑臺311固定的滾珠螺母3122。電機313采用伺服電機或步進電機，通過聯(lián)接器315與絲桿3121聯(lián)接。于其他實施例中，驅(qū)動裝置還包括橫向動力機構；以構成座椅的橫向移動。橫向動力機構優(yōu)先設于三維空間動力機構與座椅之間。
[0056]采用斜面懸掛的方式，在一個直線方向的驅(qū)動下，可以讓坐在座椅上的使用者體驗到前進和上下二個方向的移動。優(yōu)化了游戲設備的整體結構，又能保證使用者具有二個方向的體驗需求。
[0057]本發(fā)明還公開了一種懸掛式立體活動空間的控制方法，該方法是從用于承載用戶的裝載部的側邊向上延伸至與用于提供上下移動和/或三維立體活動的控制部連接，通過對控制部的控制，實現(xiàn)裝載部的上下移動和/或三維立體活動；所述控制部固定于建筑物容置空間的頂部或框形支架；
[0058]其中的裝載部為一個或二個以上；
[0059]其中對控制部的控制包括上下移動的控制和三維立體活動的控制，所述上下移動的控制是指與支撐底面成斜坡角度的移動控制或與支撐底面成垂直角度的移動控制；
[0060]對控制部施加的控制信號，與播放于裝載部前方的視頻信號成正相關，所述的正相關是指視頻信號產(chǎn)生翻轉、傾斜或者上下移動時，控制部也接收到使其產(chǎn)生翻轉、傾斜或者上下移動的控制信號；
[0061]所述播放于裝載部前方的視頻信號是指播放于坐在裝載部的用戶的頭盔式顯示屏或眼鏡式顯示屏，又或播放于裝載部前方且獨立于裝載部的顯示屏的視頻信號。
[0062]本發(fā)明通過懸掛方式調(diào)節(jié)裝載部完成各種動作，可以減少對地面的占用，并且可以實現(xiàn)更貼近地面的三維立體活動，可以提供更逼真的立體影院效果，比如F1賽車的立體影院。本發(fā)明為虛擬仿真、立體影院和各種游戲設備提供了一種新的驅(qū)動方式，給用戶一種全新的獨特的體驗。
[0063]以上是本發(fā)明的【具體實施方式】，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種懸掛式立體活動裝置，其特征在于:包括用于支撐作用的支撐部，用于形成立體活動的控制部，用于承載用戶的裝載部，所述支撐部包括若干個支撐桿及固設于支撐桿上端的支撐框體，所述控制部設于所述支撐框體，所述裝載部連接于所述控制部的下方，且其重心位于支撐部所構成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述控制部的活動構成所述裝載部的整體上下移動和/或三維立體活動；所述整體上下移動是指與支撐底面成斜坡角度的移動或與支撐底面成垂直角度的移動。2.如權利要求1所述的懸掛式立體活動裝置，其特征在于:所述控制部包括可伸縮的控制臂及下控制板，所述控制臂的一端與所述支撐框體固定連接，另一端與所述下控制板固定連接，所述下控制板的下側與所述裝載部固定連接。3.如權利要求1所述的懸掛式立體活動裝置，其特征在于:所述控制部包括從上至下依次設有的控制頂板，活動板，上控制板，控制臂和下控制板；所述控制頂板設于所述支撐框體的上方，所述控制頂板上固定設置有依次傳動聯(lián)接的動力裝置，傳動裝置和升降絲桿；所述活動板置于所述控制頂板與所述支撐框體之間，所述升降絲桿穿過所述活動板的中心位置并通過滾珠螺母使活動板可在所述升降絲桿的帶動下上下移動，所述活動板的下側固定有移動懸掛桿，所述移動懸掛桿穿過支撐框體與所述上控制板固定連接，所述控制臂的一端與所述上控制板的下側固定連接，所述控制臂的另一端與所述下控制板的上側固定連接，所述下控制板的下側與所述裝載部固定連接。4.如權利要求2或3所述的懸掛式立體活動裝置，其特征在于:所述控制臂由六個直線動力機構組合而成，所述六個直線動力機構上部端點兩個為一組，通過三個連接點與所述支撐框體固定連接；所述六個直線動力機構下部端點同樣兩個為一組，通過三個連接點與下控制板連接，所述六個直線動力機構上部端點分組與下部端點分組互相錯位。5.如權利要求4所述的懸掛式立體活動裝置，其特征在于:所述直線動力機構為電缸或滾珠絲桿傳動機構。6.如權利要求3所述的懸掛式立體活動裝置，其特征在于:所述動力裝置為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定安裝在控制頂板上，驅(qū)動電機正反轉產(chǎn)生的動力傳送給傳動裝置，所述傳動裝置包括近端同步輪，遠端同步輪和同步帶；所述近端同步輪與所述驅(qū)動電機的輸出軸傳動聯(lián)接，所述遠端同步輪通過所述同步帶與近端同步輪相連，所述遠端同步輪與升降絲桿連接。7.如權利要求6所述的懸掛式立體活動裝置，其特征在于:還包括設于驅(qū)動電機的輸出軸與近端同步輪之間的減速器。8.如權利要求3所述的懸掛式立體活動裝置，其特征在于所述的控制頂板上還設置了四根與支撐框體相連的導桿，所述導桿從所述支撐框體向上延伸，穿過所述活動板，延伸至所述控制頂板。9.如權利要求3所述的懸掛式立體活動裝置，其特征在于:所述控制頂板設有朝下的上傳感器，所述支撐框體設有朝上的下傳感器，所述活動板上升至近于控制頂板時，上傳感器觸發(fā)控制信號，活動板停止向上移動；所述活動板下降至近于支撐框體時，下傳感器觸發(fā)控制信號，活動板停止向下移動。10.一種懸掛式立體活動空間的控制方法，該方法是從用于承載用戶的裝載部的側邊向上延伸至與用于提供上下移動和/或三維立體活動的控制部連接，通過對控制部的控制，實現(xiàn)裝載部的上下移動和/或三維立體活動；所述控制部固定于建筑物容置空間的頂部或框形支架； 其中的裝載部為一個或二個以上； 其中對控制部的控制包括上下移動的控制和三維立體活動的控制，所述上下移動的控制是指與支撐底面成斜坡角度的移動控制或與支撐底面成垂直角度的移動控制； 對控制部施加的控制信號，與播放于裝載部前方的視頻信號成正相關，所述的正相關是指視頻信號產(chǎn)生翻轉、傾斜或者上下移動時，控制部也接收到使其產(chǎn)生翻轉、傾斜或者上下移動的控制信號； 所述播放于裝載部前方的視頻信號是指播放于坐在裝載部的用戶的頭盔式顯示屏或眼鏡式顯示屏，又或播放于裝載部前方且獨立于裝載部的顯示屏的視頻信號。
【專利摘要】本發(fā)明公開了懸掛式立體活動裝置和懸掛式立體活動空間的控制方法。該裝置包括支撐部，控制部，用于承載用戶的裝載部，支撐部包括若干個支撐桿及固設于支撐桿上端的支撐框體，控制部設于所述支撐框體，裝載部連接于所述控制部的下方，且其重心位于支撐部所構成的內(nèi)部空間內(nèi)，控制部的活動構成所述裝載部的整體上下移動和/或三維立體活動；整體上下移動是指成斜坡角度的移動或成垂直角度的移動?？刂票景l(fā)明通過懸掛方式調(diào)節(jié)裝載部完成各種動作，可以減少對地面的占用，并且可以實現(xiàn)更貼近地面的三維立體活動，可以提供更逼真的立體影院效果。本發(fā)明為虛擬仿真、立體影院和各種游戲設備提供了新的驅(qū)動方式，給用戶全新的獨特的體驗。
【IPC分類】A63J25/00
【公開號】CN105289015
【申請?zhí)枴緾N201510697972
【發(fā)明人】劉家賤
【申請人】深圳市精敏數(shù)字機器有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月23日