無人機(jī)手柄的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操縱無人機(jī)的飛行控制設(shè)備，尤其是一種可用于無人機(jī)的飛控裝置，特別是一種無人機(jī)手柄。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過飛行控制設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。
[0003]中國專利申請CN 201310014864.4中公開你一種便攜式小型無人機(jī)地面移動工作站，也就是該現(xiàn)有技術(shù)將這種便攜式小型無人機(jī)地面移動工作站作為無人機(jī)的飛行控制設(shè)備對無人機(jī)進(jìn)行控制，該飛行控制設(shè)備由上箱體、顯示屏、開關(guān)、觸摸板、下箱體、彈簧卡、把手、數(shù)傳電臺、搖桿、鍵盤、蝶形鉸鏈、電源模塊和工業(yè)計算機(jī)組成；上箱體和下箱體后緣通過蝶形鉸鏈鏈接，前緣通過彈簧卡相連；把手固聯(lián)在下箱體上。
[0004]從該現(xiàn)有技術(shù)的方案組成來看，這種飛行控制設(shè)備雖然號稱便攜，但是結(jié)構(gòu)仍然很復(fù)雜，設(shè)備組件很多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專業(yè)人員維護(hù)。針對這種缺陷，中國專利申請CN201420445397.0公開你一種無人飛行器地面監(jiān)控站箱，包括安全防護(hù)箱、架體支撐模塊、工業(yè)計算機(jī)、數(shù)傳模塊、散熱模塊、穩(wěn)壓模塊、內(nèi)置電源模塊、外置電源模塊以及外置遙控手柄。雖然該現(xiàn)有技術(shù)也是號稱便于攜帶，但是仍然屬于一種專業(yè)化很高的設(shè)備，維護(hù)更新困難，智能化程度很低，普通用戶很難熟悉操控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)手柄，以減少或避免前面所提到的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種無人機(jī)手柄，用于對無人機(jī)進(jìn)行飛行控制，其中，所述無人機(jī)手柄包括一個操縱臺以及一個與所述操縱臺連接的智能設(shè)備，所述操縱臺具有兩個側(cè)邊握持部以及一個設(shè)置在所述兩個側(cè)邊握持部之間的可折疊的支架，所述智能設(shè)備可拆卸地卡在所述支架上；鄰近所述兩個側(cè)邊握持部設(shè)置有用于飛行控制的操縱結(jié)構(gòu)部件；所述操縱臺上設(shè)置有與所述支架結(jié)構(gòu)對應(yīng)的折疊凹槽；所述支架折疊至所述折疊凹槽中之后的所述支架的外表面不高于所述操縱結(jié)構(gòu)部件的最高點(diǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述智能設(shè)備為一臺智能手機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，所述智能設(shè)備為一臺平板電腦。
[0009]優(yōu)選地，所述操縱臺通過藍(lán)牙與所述智能設(shè)備連接。
[0010]優(yōu)選地，所述操縱臺與所述智能設(shè)備通過耳機(jī)接口相互連接。
[0011]優(yōu)選地，所述操縱臺中設(shè)置有可為所述智能設(shè)備充電的可充電電源。
[0012]優(yōu)選地，所述操縱臺上設(shè)置有可對所述智能設(shè)備充電的充電接口，所述智能設(shè)備通過數(shù)據(jù)線與所述充電接口連接。
[0013]優(yōu)選地，所述操縱結(jié)構(gòu)部件包括方向操縱按鈕。
[0014]優(yōu)選地，所述操縱結(jié)構(gòu)部件包括方向操縱搖桿。
[0015]優(yōu)選地，所述支架末端設(shè)置有與所述智能設(shè)備配合的卡扣，所述折疊凹槽設(shè)置與所述卡扣形狀相匹配的臺階部。
[0016]本發(fā)明的上述無人機(jī)手柄，摒棄了現(xiàn)有專業(yè)化設(shè)備，利用智能設(shè)備作為計算、通信平臺，操縱臺提供模擬動作轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的功能，智能化程度高，可替換性強(qiáng)，維護(hù)簡單，攜帶尤其方便，普通用戶很容易操控使用，易于普及。
【附圖說明】
[0017]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中，
[0018]圖1顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實(shí)施例的無人機(jī)手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號。
[0020]如圖1所示，其中顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實(shí)施例的無人機(jī)手柄的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，無人機(jī)手柄整體上用附圖標(biāo)記1表示，該無人機(jī)手柄1可用于對無人機(jī)2進(jìn)行飛行控制，圖中可見，本發(fā)明的無人機(jī)手柄1包括一個操縱臺100以及一個與操縱臺100連接的智能設(shè)備200，操縱臺通過按鈕搖桿之類進(jìn)行動作操控，操控信號傳遞給智能設(shè)備200，通過智能設(shè)備200種的內(nèi)置軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后通過智能設(shè)備200的無線模塊將操控信號傳遞給無人機(jī)2，從而控制無人機(jī)2的飛行動作。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)最大的不同就在于，本發(fā)明完全沒有采用任何專業(yè)化設(shè)備，而是以如今普遍性能嚴(yán)重過剩的智能設(shè)備200作為計算、通信平臺，操縱臺100僅僅提供模擬動作轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的功能，數(shù)字信號傳遞給智能設(shè)備200之后，由智能設(shè)備200進(jìn)行計算并以無線方式控制無人機(jī)2的飛行動作，無人機(jī)2的各種飛行參數(shù)，例如高度、航向、經(jīng)瑋度等等可以基于無人機(jī)上的GPS定位模塊反饋給智能設(shè)備200，并顯示在智能設(shè)備200上運(yùn)行的飛控軟件界面上，直觀顯示在智能設(shè)備200的屏幕上。本發(fā)明的這種連接結(jié)構(gòu)，摒棄了現(xiàn)有專業(yè)設(shè)備的呆板形象，智能化程度高，可替換性強(qiáng)，維護(hù)簡單，攜帶尤其方便，普通用戶很容易操控使用，易于普及。
[0022]本發(fā)明的無人機(jī)手柄的具體結(jié)構(gòu)如圖，操縱臺100具有兩個側(cè)邊握持部11以及一個設(shè)置在兩個側(cè)邊握持部11之間的可折疊的支架12，智能設(shè)備200可拆卸地卡在支架12上；鄰近兩個側(cè)邊握持部11設(shè)置有用于飛行控制的操縱結(jié)構(gòu)部件13 ;操縱臺100上設(shè)置有與支架12結(jié)構(gòu)對應(yīng)的折疊凹槽14 ;支架12折疊至折疊凹槽14中之后的支架12的外表面不高于操縱結(jié)構(gòu)部件13的最高點(diǎn)。即，本發(fā)明的上述實(shí)施例提供了一種便于攜帶的小型化結(jié)構(gòu)，智能設(shè)備200拆下后可以單獨(dú)攜帶，支架12折疊到折疊凹槽14里，外表不突出，優(yōu)選支架1