一種基于手勢(shì)軌跡識(shí)別的玩具及其識(shí)別、控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玩具及其控制方法，特別是一種基于手勢(shì)軌跡識(shí)別的玩具及其識(shí)另U、控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的遙控玩具，通常只能夠通過(guò)遙控器實(shí)現(xiàn)玩具的前后、上下運(yùn)動(dòng)，無(wú)法通過(guò)實(shí)現(xiàn)更好的互動(dòng)性。
[0003]例如現(xiàn)有的玩具車、遙控飛行器，只能通過(guò)遙控控制其各個(gè)方位的運(yùn)動(dòng)，其互動(dòng)性不夠好。
[0004]申請(qǐng)人在先申請(qǐng)了一種紅外手勢(shì)感應(yīng)式玩具及其應(yīng)用發(fā)明專利，通過(guò)設(shè)置紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)，將檢測(cè)到用戶的手勢(shì)信號(hào)反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路控制玩具啟動(dòng)、切換運(yùn)動(dòng)模式或關(guān)機(jī)停止。
[0005]但是上述手勢(shì)感應(yīng)方式只是通過(guò)感應(yīng)用戶手勢(shì)的有、無(wú)和用戶手勢(shì)的次數(shù)、手勢(shì)維持時(shí)間的方式進(jìn)行進(jìn)行相應(yīng)的功能控制，并沒有對(duì)用戶的手勢(shì)軌跡進(jìn)行識(shí)別的功能，使用上仍然不夠方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能識(shí)別用戶手勢(shì)軌跡的玩具及其識(shí)另U、控制方法。
[0007]本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是:
一種基于手勢(shì)軌跡識(shí)別的玩具，包括玩具主體和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述玩具主體上設(shè)置有用于感應(yīng)并識(shí)別用戶手勢(shì)軌跡的手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)包括手勢(shì)軌跡識(shí)別處理器和多個(gè)分布設(shè)置于玩具主體上、用于感應(yīng)用戶手勢(shì)停留位置的手勢(shì)感應(yīng)器，所述手勢(shì)軌跡識(shí)別處理器與手勢(shì)感應(yīng)器連接獲取用戶的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡，并將用戶手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路根據(jù)相應(yīng)的用戶手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡控制玩具。
[0008]進(jìn)一步，所述手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)為紅外手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述手勢(shì)感應(yīng)器包括紅外手勢(shì)信號(hào)接收器和多個(gè)紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器。紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器發(fā)射手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)，紅外手勢(shì)信號(hào)接收器接收用戶手勢(shì)的反射信號(hào)，手勢(shì)軌跡識(shí)別處理器通過(guò)紅外手勢(shì)信號(hào)接收器接收并識(shí)別由不同紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器所發(fā)射、經(jīng)用戶手勢(shì)所反射的信號(hào)次序獲知用戶的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡，所述的多個(gè)紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器分布設(shè)置在紅外手勢(shì)信號(hào)接收器的四周。
[0009]進(jìn)一步，作為上述的另一種改進(jìn)，所述手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)為電場(chǎng)感應(yīng)手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述手勢(shì)感應(yīng)器包括用于產(chǎn)生電場(chǎng)的發(fā)送器電極和多個(gè)用于感應(yīng)不同位置電場(chǎng)變化的接收器電極。所述手勢(shì)軌跡識(shí)別處理器通過(guò)接收器電極接收并識(shí)別由于用戶手勢(shì)而產(chǎn)生的電場(chǎng)變化次序獲知用戶的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0010]進(jìn)一步，所述手勢(shì)感應(yīng)器包括設(shè)置于玩具主體上的感應(yīng)電極板，所述感應(yīng)電極板為雙層結(jié)構(gòu)，所述的多個(gè)接收器電極設(shè)置于上層、所述發(fā)送器電極設(shè)置于下層。
[0011]具體地，所述主控電路和手勢(shì)軌跡識(shí)別處理器分別設(shè)置或所述手勢(shì)識(shí)別處理器集成在主控電路中。
[0012]進(jìn)一步，所述玩具主體上還設(shè)置有用于反饋顯示用戶手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡的顯示模塊，所述顯示模塊與主控電路連接。
[0013]進(jìn)一步，所述玩具主體包括玩具殼體，所述顯示模塊包括由多個(gè)LED顯示單元組成的LED顯示矩陣，所述LED顯示矩陣埋藏在玩具殼體下方，透過(guò)玩具殼體向外發(fā)射光線。
[0014]進(jìn)一步，所述的多個(gè)LED顯示單元分別設(shè)置于手勢(shì)感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)的位置上。當(dāng)手勢(shì)感應(yīng)器依次感應(yīng)到用戶手勢(shì)的停留位置后，主控電路實(shí)時(shí)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)手勢(shì)感應(yīng)器LED顯示單元和/或根據(jù)最終所識(shí)別的用戶手勢(shì)停留位置次序依次點(diǎn)亮LED顯示單元。
[0015]一種基于手勢(shì)軌跡識(shí)別的玩具的識(shí)別、控制方法，所述玩具主體上設(shè)置有用于感應(yīng)并識(shí)別用戶手勢(shì)軌跡的手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)包括手勢(shì)軌跡識(shí)別處理器和多個(gè)分布設(shè)置于玩具主體上、用于感應(yīng)用戶手勢(shì)停留位置的手勢(shì)感應(yīng)器，通過(guò)分布設(shè)置于玩具主體上的手勢(shì)感應(yīng)器感應(yīng)用戶手勢(shì)停留位置，并根據(jù)在玩具主體不同位置的手勢(shì)感應(yīng)器感應(yīng)次序獲取用戶的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡，識(shí)別相應(yīng)手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡所對(duì)應(yīng)的控制指令，主控電路根據(jù)控制指令控制玩具的運(yùn)行。
[0016]進(jìn)一步，所述手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)為紅外手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括紅外手勢(shì)信號(hào)接收器和多個(gè)紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器，所述的多個(gè)紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器依次輪流發(fā)射手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)，發(fā)射手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)遇到用戶手勢(shì)反射時(shí)，反射信號(hào)被紅外手勢(shì)信號(hào)接收器所接收，紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)到用戶的手勢(shì)信號(hào)反饋給手勢(shì)軌跡識(shí)別處理器，手勢(shì)軌跡識(shí)別處理器識(shí)別由不同紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器所發(fā)射、經(jīng)用戶手勢(shì)所反射的信號(hào)次序獲知用戶的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0017]進(jìn)一步，作為上述的另一種改進(jìn)，所述手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)為電場(chǎng)感應(yīng)手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述手勢(shì)感應(yīng)器包括用于產(chǎn)生電場(chǎng)的發(fā)送器電極和多個(gè)用于感應(yīng)不同位置電場(chǎng)變化的接收器電極，所述手勢(shì)軌跡識(shí)別處理器通過(guò)接收器電極接收并識(shí)別由于用戶手勢(shì)而產(chǎn)生的電場(chǎng)變化次序獲知用戶的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0018]進(jìn)一步，所述的多個(gè)手勢(shì)感應(yīng)器輪流感應(yīng)用戶的手勢(shì)停留位置，當(dāng)其中一個(gè)手勢(shì)感應(yīng)器感應(yīng)到用戶手勢(shì)后，根據(jù)當(dāng)前手勢(shì)感應(yīng)器的序號(hào)，按手勢(shì)感應(yīng)器先后順序記入信號(hào)記錄器，若該手勢(shì)記錄與現(xiàn)有的記錄信號(hào)重復(fù)，則忽略該信號(hào)。
[0019]進(jìn)一步，包括手勢(shì)時(shí)間間隔和定時(shí)掃描時(shí)間間隔，手勢(shì)軌跡識(shí)別處理器按照定時(shí)掃描時(shí)間間隔定時(shí)啟動(dòng)手勢(shì)感應(yīng)器，用戶在規(guī)定手勢(shì)時(shí)間間隔內(nèi)完成手勢(shì)輸入。
[0020]進(jìn)一步，當(dāng)達(dá)到手勢(shì)時(shí)間間隔時(shí)，根據(jù)信號(hào)記錄器內(nèi)記錄的手勢(shì)感應(yīng)器序號(hào)數(shù)量和先后順序，形成不同排列，并轉(zhuǎn)化成不同指令信號(hào)。
[0021]進(jìn)一步，當(dāng)用戶在手勢(shì)時(shí)間間隔內(nèi)完成規(guī)定上限條數(shù)的手勢(shì)位置記錄時(shí)，設(shè)置信號(hào)禁入標(biāo)志，這時(shí)不再錄入手勢(shì)位置記錄，當(dāng)達(dá)到手勢(shì)時(shí)間間隔時(shí)，若當(dāng)前信號(hào)禁入標(biāo)志已經(jīng)設(shè)置，則先清除信號(hào)禁入標(biāo)志后再轉(zhuǎn)化指令信號(hào)。
[0022]進(jìn)一步，所述玩具主體上還設(shè)置有用于反饋顯示用戶手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡的顯示模塊，當(dāng)用戶輸入手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡后，所述顯示模塊反饋顯示剛才用戶輸入的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0023]具體地，所述顯示模塊包括由多個(gè)LED顯示單元組成的LED顯示矩陣，當(dāng)手勢(shì)感應(yīng)器依次感應(yīng)到用戶手勢(shì)的停留位置后，主控電路實(shí)時(shí)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)手勢(shì)感應(yīng)器LED顯示單元和/或根據(jù)最終所識(shí)別的用戶手勢(shì)停留位置次序在LED顯示矩陣上顯示相應(yīng)的手勢(shì)圖案。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用的一種基于手勢(shì)軌跡識(shí)別的玩具及其識(shí)別、控制方法，通過(guò)設(shè)置手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)，對(duì)用戶的手勢(shì)軌跡進(jìn)行識(shí)別、根據(jù)用戶的不同手勢(shì)軌跡控制玩具的相應(yīng)功能。無(wú)需使用遙控器或接觸玩具，只需采用手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行操作，操作簡(jiǎn)單、方便，而且可識(shí)別用戶手勢(shì)的劃動(dòng)軌跡，如向前、向后、向左、向右、畫圈等手勢(shì)動(dòng)作，用戶只需采用單次的手勢(shì)即可實(shí)現(xiàn)多種不同的功能控制，大大提高了用戶的體驗(yàn)感。
【附圖說(shuō)明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]圖1是本發(fā)明紅外手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖；
圖2是本發(fā)明紅外手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)原理框圖；
圖3是本發(fā)明紅外手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)的手勢(shì)軌跡識(shí)別原理圖；
圖4是本發(fā)明紅外手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)的手勢(shì)控制原理圖；
圖5是本發(fā)明紅外手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)的具體手勢(shì)控制實(shí)施例；
圖6是本發(fā)明電場(chǎng)感應(yīng)手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖；
圖7是本發(fā)明電場(chǎng)感應(yīng)手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)的第一感應(yīng)識(shí)別原理圖；
圖8是本發(fā)明電場(chǎng)感應(yīng)手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)的第二感應(yīng)識(shí)別原理圖；
圖9是本發(fā)明四軸感應(yīng)飛行器的第一實(shí)施例原理框圖；
圖10是本發(fā)明四軸感應(yīng)飛行器的第二實(shí)施例原理框圖；
圖11是本發(fā)明玩具車的第一實(shí)施例原理框圖；
圖12是本發(fā)明玩具車的第二實(shí)施例原理框圖；
圖13是本發(fā)明四軸感應(yīng)飛行器第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)視圖；
圖14是圖13的另一角度的結(jié)構(gòu)視圖；
圖15是本發(fā)明四軸感應(yīng)飛行器的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)視圖；
圖16是本發(fā)明四軸感應(yīng)飛行器的第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)視圖；
圖17是本發(fā)明玩具車的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)視圖；
圖18是本發(fā)明玩具車的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)視圖；
圖19是本發(fā)明紅外手勢(shì)軌跡識(shí)別機(jī)構(gòu)的識(shí)別、控制方法流程圖；
圖20是本發(fā)明玩具車的第一使用狀態(tài)視圖；
圖21是本發(fā)明玩具車的第二使用狀態(tài)視圖；
圖22是本發(fā)明玩具車的第三使用狀態(tài)視圖；
圖23是本發(fā)明玩具車的第四使用狀態(tài)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照?qǐng)D1-