一種安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于各種工程領(lǐng)域，但由于其價(jià)格高、操作難，不能為廣大民眾所熟知，為了廣大民眾能夠了解挖掘機(jī)，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些游樂(lè)挖掘機(jī)，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01210301047.2號(hào)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)所述的游樂(lè)挖掘機(jī)，包括機(jī)殼、支架、動(dòng)力裝置、控制單元、液壓系統(tǒng)、座椅、回轉(zhuǎn)肯、鏟斗，它還包括用于定時(shí)的定時(shí)裝置、用于控制操作的手動(dòng)液壓三連閥、用于投幣的投幣器等，動(dòng)力裝置為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種游樂(lè)挖掘機(jī)可以供兒童、成人游樂(lè)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，控制系統(tǒng)也比較簡(jiǎn)單，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主泵，控制單元由手動(dòng)操作桿動(dòng)作微動(dòng)開關(guān)控制手動(dòng)液壓三連閥換向，而手動(dòng)液壓三連閥只能使促動(dòng)器推動(dòng)回轉(zhuǎn)臂和鏟斗動(dòng)作，操作者在操作時(shí)不能體驗(yàn)到與工程中所用真正的挖掘機(jī)一樣的效果，這種游樂(lè)挖掘機(jī)在工作時(shí)若回轉(zhuǎn)臂下站有人，操作者又不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)時(shí)，很容易出現(xiàn)安全事故，安全性能較差，特別是在游樂(lè)場(chǎng)中未成年人較多，存在的安全隱患更多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)，在娛樂(lè)過(guò)程中其能夠安全可靠的控制游樂(lè)挖掘機(jī)安全工作，且讓操作游樂(lè)挖掘機(jī)的操作者體驗(yàn)到與操控真挖掘機(jī)更相近的感受。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:一種安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)，用于控制安全游樂(lè)挖掘機(jī)工作，安全游樂(lè)挖掘機(jī)包括電機(jī)、液壓泵、投幣器、液壓油箱，電機(jī)工作帶動(dòng)液壓泵工作，安全游樂(lè)挖掘機(jī)還包括推動(dòng)大臂升降的大臂油缸、推動(dòng)小臂運(yùn)動(dòng)的小臂油缸、推動(dòng)挖斗運(yùn)動(dòng)的挖斗油缸、推動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)油缸，控制系統(tǒng)包括電控裝置及液壓控制裝置，所述電控裝置包括控制器、過(guò)載保護(hù)開關(guān)、繼電器、急停開關(guān)、安全感應(yīng)器，控制器通過(guò)電路與電機(jī)連接，并可通過(guò)控制信號(hào)控制電機(jī)啟動(dòng)或停止，所述過(guò)載保護(hù)開關(guān)、繼電器、急停開關(guān)分別連接在控制器與電機(jī)之間的電路中，安全感應(yīng)器通過(guò)導(dǎo)線與控制器連接；所述液壓控制裝置包括一個(gè)手動(dòng)液壓四聯(lián)閥和四個(gè)節(jié)流閥，手動(dòng)液壓四聯(lián)閥P 口與液壓泵的輸出端連接，手動(dòng)液壓四聯(lián)閥T 口與液壓油箱連接；手動(dòng)液壓四聯(lián)閥Al 口和BI 口分別與旋轉(zhuǎn)油缸兩端連通，在旋轉(zhuǎn)油缸與手動(dòng)液壓四聯(lián)閥Al 口之間的油路上串聯(lián)有節(jié)流閥，在旋轉(zhuǎn)油缸與手動(dòng)液壓四聯(lián)閥BI 口之間的油路上也串聯(lián)有節(jié)流閥；手動(dòng)液壓四聯(lián)閥A2 口和B2 口分別與大臂油缸兩端連通，在大臂油缸與手動(dòng)液壓四聯(lián)閥A2 口之間的油路上串聯(lián)有節(jié)流閥，在大臂油缸與手動(dòng)液壓四聯(lián)閥B2 口之間的油路上也串聯(lián)有節(jié)流閥；手動(dòng)液壓四聯(lián)閥A3 口和B3 口分別與小臂油缸兩端連通；手動(dòng)液壓四聯(lián)閥A4 口和B4 口分別與挖斗油缸兩端連通。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:在安全游樂(lè)挖掘機(jī)底座前端設(shè)置有操控箱，所述安全感應(yīng)器設(shè)置在操控箱前端的兩側(cè)，安全感應(yīng)器通過(guò)線路與控制器連接。
[0006]本發(fā)明安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)具有如下有益效果:1、電控裝置設(shè)置有過(guò)載保護(hù)開關(guān)、急停開關(guān)、安全感應(yīng)器等，可使得在娛樂(lè)過(guò)程中操控游樂(lè)挖掘機(jī)時(shí)，更安全可靠，在操控游樂(lè)挖掘機(jī)時(shí)，若大臂下站有人，操作者又不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)時(shí)，安全感應(yīng)器感應(yīng)到并將信號(hào)發(fā)給控制器，控制器即可控制電機(jī)停止工作，使得游樂(lè)挖掘機(jī)停止工作，進(jìn)而避免安全事故發(fā)生，起到安全保護(hù)的作用；2、液壓控制裝置通過(guò)一個(gè)手動(dòng)液壓四聯(lián)閥分別實(shí)現(xiàn)控制大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、旋轉(zhuǎn)油缸工作，使得游樂(lè)挖掘機(jī)可以通過(guò)一個(gè)手動(dòng)液壓四聯(lián)閥實(shí)現(xiàn)四個(gè)動(dòng)作，與現(xiàn)有游樂(lè)挖掘機(jī)不同的是使底座可相對(duì)底座支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，讓操作者在操控時(shí)體驗(yàn)到與操控真挖掘機(jī)更相近的感受，同時(shí)，用一個(gè)液壓系統(tǒng)同時(shí)控制游樂(lè)挖掘機(jī)的所有動(dòng)作，成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)所控制安全游樂(lè)挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)所控制安全游樂(lè)挖掘機(jī)開啟機(jī)殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)的電控原理圖；
圖4是本發(fā)明安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)的液壓控制原理圖；
元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1_履帶，2-投幣器，3-底座，4-機(jī)殼，5-大座位，6-小座位，7-操控箱，8-控制手柄，9-大臂油缸，10-大臂，11-小臂油缸，12-挖斗油缸，13-小臂，14-挖斗，15-安全感應(yīng)器，16-液壓油箱，17-控制器，18-液壓泵，19-電機(jī)，20-旋轉(zhuǎn)油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1至圖4所示，本發(fā)明安全游樂(lè)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)，用于控制安全游樂(lè)挖掘機(jī)工作，其中安全游樂(lè)挖掘機(jī)包括電機(jī)19、液壓泵18、投幣器2、液壓油箱16，電機(jī)19工作帶動(dòng)液壓泵18工作，安全游樂(lè)挖掘機(jī)還包括推動(dòng)大臂10升降的大臂油缸9、推動(dòng)小臂13運(yùn)動(dòng)的小臂油缸11、推動(dòng)挖斗14運(yùn)動(dòng)的挖斗油缸12、推動(dòng)底座3轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)油缸(圖1、2中未示出)。底座3前端設(shè)有操控箱7，在底座3操控箱7后側(cè)設(shè)有罩在底座3上的機(jī)殼4，機(jī)殼4上設(shè)置有座椅，電機(jī)19、液壓泵18、投幣器2、液壓油箱16設(shè)置在機(jī)殼4內(nèi)，在操控箱7前端設(shè)有與底座3連接的大臂10、與大臂10連接的小臂13及與小臂13連接的挖斗14，大臂油缸9設(shè)置在大臂10下側(cè)，小臂油缸11設(shè)置在大臂10前端上側(cè)，挖斗油缸12設(shè)置在小臂13前端，旋轉(zhuǎn)油缸20設(shè)置在底座3的下側(cè)，底座支撐座(圖中未示出)的兩側(cè)設(shè)有裝飾用的履帶I。座椅包括由機(jī)殼4前端向下凹陷形成的小座位6和安裝在機(jī)殼4上表面的大座位5，所述小座位6與操控箱7之間設(shè)置有便于操作