方式中，該實(shí)施例二中的主動(dòng)輪數(shù)量可以減為一個(gè)，從動(dòng)輪為三個(gè)。
[0066]實(shí)施例三
請(qǐng)參閱圖11所示，實(shí)施例三與實(shí)施例一的不同之處在于，電動(dòng)滑板車的主動(dòng)輪5’為單輪轂車輪。在本實(shí)施方式中的主動(dòng)輪5’與實(shí)施例一的主動(dòng)輪5的結(jié)構(gòu)類似，也包括電機(jī)及輪圈，區(qū)別在于輪轂僅為一個(gè)。
[0067]實(shí)施例四
請(qǐng)參閱圖12及圖13所示，實(shí)施例四與實(shí)施例一的不同之處在于緩沖減震裝置6’。本實(shí)施例中，緩沖減震裝置6’包括第一柱體61’、第二柱體62’、彈性件63’及設(shè)置于第二柱體62’上的抵擋件64’。
[0068]第一柱體61’包括連接帽611’、自連接帽611’ 一側(cè)延伸的第一柱部612’及自連接帽611’另一側(cè)延伸的第一鉸接部613’。第一鉸接部613’用以與踏板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第一柱體61’設(shè)有滑孔610’，該滑孔610’貫穿第一柱部612’及連接帽611’。
[0069]第二柱體62’包括主體部621’、自主體部621’ 一側(cè)延伸的第二柱部623’及自主體部621’另一側(cè)延伸的第二鉸接部622’。第二鉸接部622’用以與車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0070]緩沖減震裝置6’的組裝方法如下:將彈性件63’的一端套置于第一柱部612’上；然后將第二柱部623’穿入滑孔610’中，此時(shí)彈性件63’的另一端抵接于第二柱體62’的主體部621’上；接著，將抵擋件64’從第一柱體61’的連接帽端安裝于第二柱部623’的末端。該抵擋件64’用以防止第二柱部623’從滑孔610’中脫離。
[0071]當(dāng)然，以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)滑板車，其特征在于，包括車架、安裝于車架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上且可通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相對(duì)車架轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板、安裝于車架兩端的車輪、為車輪提供能量的電源、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用以采集踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳送至控制系統(tǒng)從而控制電動(dòng)滑板車的傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述踏板的兩端與車架之間分別設(shè)置有緩沖減震裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述緩沖減震裝置包括與踏板連接的第一柱體、與車架連接的第二柱體及與第一柱體及第二柱體套接的彈性件。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述緩沖減震裝置的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)第一柱體分別位于踏板的兩端。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括與車架固定連接的固定部、安裝于固定部且可相對(duì)固定部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸、固定連接于轉(zhuǎn)軸上且可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，該轉(zhuǎn)動(dòng)部與踏板固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述傳感器為安裝于固定部上的霍爾傳感器。
7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上，且兩轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部分別連接于踏板的兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求1或5或6或7所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述踏板為縱長形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置位于縱長方向的中部。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述車輪的數(shù)量為三個(gè)，包括安裝于車架一端的一個(gè)主動(dòng)輪，安裝于車架另一端的兩個(gè)從動(dòng)輪。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述主動(dòng)輪為雙輪轂車輪。
11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述主動(dòng)輪包括電機(jī)及輪圈，所述電機(jī)包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子，所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上。
12.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述輪圈包括與轉(zhuǎn)子連接的主體部及分別設(shè)置于主體部兩端的用以安裝輪胎的兩輪轂。
13.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述車輪的數(shù)量為四個(gè)，包括安裝于車架一端的兩從動(dòng)輪及安裝于車架另一端的兩個(gè)主動(dòng)輪。
14.如權(quán)利要求13所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述主動(dòng)輪包括電機(jī)及輪圈，所述電機(jī)包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子，所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上。
15.如權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述兩從動(dòng)輪通過第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于車架上，該第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接兩從動(dòng)輪的第一輪軸、與車架固定連接的第一座體及第一扭轉(zhuǎn)彈性件，第一輪軸的中部設(shè)有第一插接座，第一座體包括與車架平行固定連接的第一平板部及與第一平板部呈一銳角的第一插接軸，所述第一插接軸與第一插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第一插接軸的末端伸向車體內(nèi)部，所述第一彈性件的兩端分別與第一插接座及第一座體固定連接用以傳遞扭矩。
16.如權(quán)利要求15所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述第一座體設(shè)有第一阻擋部，第一插接座設(shè)有用以抵擋第一阻擋部防止第一插接座過度旋轉(zhuǎn)的第一止擋部。
17.如權(quán)利要求15所述電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述主動(dòng)輪通過第二偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于車架上，該第二偏擺機(jī)構(gòu)包括與車架固定連接的第二座體、與主動(dòng)輪軸連接的第二插接座及第二扭轉(zhuǎn)彈性件，第二座體包括與車架平行固定連接的第二平板部及與第二平板部呈一銳角的第二插接軸，所述第二插接軸與第二插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第二插接軸的末端伸向車體內(nèi)部，所述第二彈性件的兩端分別與第二插接座及第二座體固定連接用以傳遞扭矩。
18.如權(quán)利要求17所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述第二座體設(shè)有第二阻擋部，第二插接座設(shè)有用以抵擋第二阻擋部防止第二插接座過度旋轉(zhuǎn)的第二止擋部。
19.如權(quán)利要求13或14所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述兩從動(dòng)輪及兩主動(dòng)輪均分別通過第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于車架上，該第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接兩輪的第一輪軸、與車架固定連接的第一座體及第一扭轉(zhuǎn)彈性件，第一輪軸的中部設(shè)有第一插接座，第一座體包括與車架平行固定連接的第一平板部及與第一平板部呈一銳角的第一插接軸，所述第一插接軸與第一插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第一插接軸的末端伸向車體內(nèi)部，所述第一彈性件的兩端分別與第一插接座及第一座體固定連接用以傳遞扭矩。
20.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述車輪的數(shù)量為四個(gè)，包括安裝于車架一端的兩從動(dòng)輪、安裝于車架另一端的一個(gè)主動(dòng)輪及一個(gè)從動(dòng)輪。
21.如權(quán)利要求20所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述主動(dòng)輪包括電機(jī)及輪圈，所述電機(jī)包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子，所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上。
22.如權(quán)利要求20所述電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述位于車架一端的兩從動(dòng)輪通過第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于車架上，該第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接兩從動(dòng)輪的第一輪軸、與車架固定連接的第一座體及第一扭轉(zhuǎn)彈性件，第一輪軸的中部設(shè)有第一插接座，第一座體包括與車架平行固定連接的第一平板部及與第一平板部呈一銳角的第一插接軸，所述第一插接軸與第一插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第一插接軸的末端伸向車體內(nèi)部，所述第一彈性件的兩端分別與第一插接座及第一座體固定連接用以傳遞扭矩。
23.—種電動(dòng)滑板車，其特征在于，包括車架、安裝于車架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上且可通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相對(duì)車架轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板、安裝于車架兩端的車輪、電機(jī)、電源、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用以采集踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的傳感器；所述控制系統(tǒng)包括運(yùn)算單元及信號(hào)發(fā)送單元；所述傳感器將踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳送至運(yùn)算單元，運(yùn)算單元運(yùn)算后經(jīng)信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送至電機(jī)，從而控制電動(dòng)滑板車的速度。
24.一種如權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)所述電動(dòng)滑板車的控制方法，其特征在于，壓低可轉(zhuǎn)動(dòng)踏板的一端控制電動(dòng)滑板車向該端加速或向相反端減速。
25.如權(quán)利要求24所述的電動(dòng)滑板車的控制方法，其特征在于，所述踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息通過傳感器檢測，并傳送至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制電動(dòng)滑板車的加速或減速。
26.如權(quán)利要求25所述的電動(dòng)滑板車的控制方法，其特征在于，壓低踏板的一側(cè)，控制車體向該側(cè)轉(zhuǎn)向。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)滑板車，包括車架、安裝于車架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上且可通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相對(duì)車架轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板、安裝于車架兩端的車輪、為車輪提供能量的電源、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用以采集踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳送至控制系統(tǒng)從而控制電動(dòng)滑板車的傳感器。本發(fā)明的電動(dòng)滑板車只需用戶踩踏踏板使踏板活動(dòng)來控制運(yùn)行，無需遙控器或設(shè)置扶手，不僅用戶的雙手可以解放出來，也提高了滑行的體驗(yàn)感和趣味性。
【IPC分類】A63C17-02, A63C17-00, A63C17-04
【公開號(hào)】CN104689554
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510117786
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】常州愛爾威智能科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日