電動滑板車及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動滑板車及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動滑板車是利用電力驅(qū)動的滑板車。已有的電動滑板車一般采用加裝車把、線控或遙控等方式。加裝車把的電動滑板的車把與滑板之間有導(dǎo)線，在用戶使用電動滑板車的過程中，導(dǎo)線十分容易影響用戶正常操作，對用戶造成危險，而且，外露的導(dǎo)線易損壞，使用壽命較短。采用遙控方式的電動滑板雖然不需要導(dǎo)線，但是遙控裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本高，而且仍無法將用戶的雙手解放出來，操作感不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無需遙控器或手柄操控運行的電動滑板車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種電動滑板車，包括車架、安裝于車架上的轉(zhuǎn)動裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)動裝置上且可通過轉(zhuǎn)動裝置相對車架轉(zhuǎn)動的踏板、安裝于車架兩端的車輪、為車輪提供能量的電源、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有用以采集踏板的轉(zhuǎn)動信息傳送至控制系統(tǒng)從而控制電動滑板車的傳感器。
[0005]優(yōu)選地，所述踏板的兩端與車架之間分別設(shè)置有緩沖減震裝置。
[0006]在一種實施方式中，所述緩沖減震裝置包括與踏板連接的第一柱體、與車架連接的第二柱體及與第一柱體及第二柱體套接的彈性件。
[0007]優(yōu)選地，所述緩沖減震裝置的數(shù)量為四個，四個第一柱體分別位于踏板的兩端。
[0008]在一種實施方式中，所述轉(zhuǎn)動裝置包括與車架固定連接的固定部、安裝于固定部且可相對固定部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸、固定連接于轉(zhuǎn)軸上且可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部，該轉(zhuǎn)動部與踏板固定連接。
[0009]在一種實施方式中，所述傳感器為安裝于固定部上的霍爾傳感器。
[0010]在一種實施方式中，所述轉(zhuǎn)動裝置的數(shù)量為兩個，兩轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上，且兩轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動部分別連接于踏板的兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述踏板為縱長形，所述轉(zhuǎn)動裝置位于縱長方向的中部。
[0012]在一種實施方式中，所述車輪的數(shù)量為三個，包括安裝于車架一端的一個主動輪，安裝于車架另一端的兩個從動輪。
[0013]在一種實施方式中，所述主動輪為雙輪轂車輪。
[0014]在一種實施方式中，所述主動輪包括電機及輪圈，所述電機包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子，所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上。
[0015]在一種實施方式中，所述輪圈包括與轉(zhuǎn)子連接的主體部及分別設(shè)置于主體部兩端的用以安裝輪胎的兩輪轂。
[0016]在一種實施方式中，所述車輪的數(shù)量為四個，包括安裝于車架一端的兩從動輪及安裝于車架另一端的兩個主動輪。
[0017]在一種實施方式中，所述主動輪包括電機及輪圈，所述電機包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子，所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上。
[0018]在一種實施方式中，所述兩從動輪通過第一偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接于車架上，該第一偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括連接兩從動輪的第一輪軸、與車架固定連接的第一座體及第一扭轉(zhuǎn)彈性件，第一輪軸的中部設(shè)有第一插接座，第一座體包括與車架平行固定連接的第一平板部及與第一平板部呈一銳角的第一插接軸，所述第一插接軸與第一插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第一插接軸的末端伸向車體內(nèi)部，所述第一彈性件的兩端分別與第一插接座及第一座體固定連接用以傳遞扭矩。
[0019]在一種實施方式中，所述第一座體設(shè)有第一阻擋部，第一插接座設(shè)有用以抵擋第一阻擋部防止第一插接座過度旋轉(zhuǎn)的第一止擋部。
[0020]在一種實施方式中，所述主動輪通過第二偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接于車架上，該第二偏擺機構(gòu)包括與車架固定連接的第二座體、與主動輪軸連接的第二插接座及第二扭轉(zhuǎn)彈性件，第二座體包括與車架平行固定連接的第二平板部及與第二平板部呈一銳角的第二插接軸，所述第二插接軸與第二插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第二插接軸的末端伸向車體內(nèi)部，所述第二彈性件的兩端分別與第二插接座及第二座體固定連接用以傳遞扭矩。
[0021]在一種實施方式中，所述第二座體設(shè)有第二阻擋部，第二插接座設(shè)有用以抵擋第二阻擋部防止第二插接座過度旋轉(zhuǎn)的第二止擋部。
[0022]在一種實施方式中，所述兩從動輪及兩主動輪均分別通過第一偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接于車架上，該第一偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括連接兩從動輪的第一輪軸、與車架固定連接的第一座體及第一扭轉(zhuǎn)彈性件，第一輪軸的中部設(shè)有第一插接座，第一座體包括與車架平行固定連接的第一平板部及與第一平板部呈一銳角的第一插接軸，所述第一插接軸與第一插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第一插接軸的末端伸向車體內(nèi)部，所述第一彈性件的兩端分別與第一插接座及第一座體固定連接用以傳遞扭矩。
[0023]在一種實施方式中，所述車輪的數(shù)量為四個，包括安裝于車架一端的兩從動輪、安裝于車架另一端的一個主動輪及一個從動輪。
[0024]在一種實施方式中，所述主動輪包括電機及輪圈，所述電機包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子，所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上。
[0025]在一種實施方式中，所述位于車架一端的兩從動輪通過第一偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接于車架上，該第一偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括連接兩從動輪的第一輪軸、與車架固定連接的第一座體及第一扭轉(zhuǎn)彈性件，第一輪軸的中部設(shè)有第一插接座，第一座體包括與車架平行固定連接的第一平板部及與第一平板部呈一銳角的第一插接軸，所述第一插接軸與第一插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第一插接軸的末端伸向車體內(nèi)部，所述第一彈性件的兩端分別與第一插接座及第一座體固定連接用以傳遞扭矩。
[0026]本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案:一種電動滑板車，包括車架、安裝于車架上的轉(zhuǎn)動裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)動裝置上且可通過轉(zhuǎn)動裝置相對車架轉(zhuǎn)動的踏板、安裝于車架兩端的車輪、電機、電源、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有用以采集踏板的轉(zhuǎn)動信息的傳感器；所述控制系統(tǒng)包括運算單元及信號發(fā)送單元；所述傳感器將踏板的轉(zhuǎn)動信息傳送至運算單元，運算單元運算后經(jīng)信號發(fā)送單元發(fā)送至電機，從而控制電動滑板車的速度。
[0027]本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的電動滑板車只需用戶踩踏踏板使踏板活動來控制運行，無需遙控器或設(shè)置扶手，不僅用戶的雙手可以解放出來，也提高了滑行的體驗感和趣味性。
[0028]本發(fā)明還提供一種上述電動滑板車的控制方法，通過壓低踏板的一端控制電動滑板車向該端加速或向相反端減速。
[0029]在一種實施方式中，所述踏板的轉(zhuǎn)動信息通過傳感器檢測，并傳送至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制電動滑板車的加速或減速。
[0030]在一種實施方式中，壓低踏板的一側(cè)，控制車體向該側(cè)轉(zhuǎn)向。
[0031]該種控制方法無需遙控器且操作便捷，而且提高操控的體驗感和趣味性。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明電動滑板車第一實施例的立體不意圖。
[0033]圖2為圖1所示電動滑板車另一角度的立體示意圖，其中未顯示電源組裝盒及控制系統(tǒng)組裝盒。
[0034]圖3為圖2所示電動滑板車的部分分解示意圖。
[0035]圖4為圖1所示電動滑板車的轉(zhuǎn)動裝置的部分分解示意圖。
[0036]圖5為圖1所示電動滑板車的緩沖減震裝置的分解示意圖。
[0037]圖6為圖5所示緩沖減震裝置的第一柱體的剖視示意圖。
[0038]圖7為圖1所不電動滑板車的第一偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)的分解不意圖。
[0039]圖8為圖1所示電動滑板車的第二偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)的分解示意圖。
[0040]圖9為圖1所示電動滑板車的主動輪的部分分解示意圖。
[0041]圖10為本發(fā)明電動滑板車第二實施例的立體示意圖。
[0042]圖11為本發(fā)明電動滑板車第三實施例的立體示意圖。
[0043]圖12為本發(fā)明電動滑板車第四實施例的立體示意圖。
[0044]圖13為圖12所示電動滑板車的緩沖減震裝置的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖詳細舉例說明本發(fā)明的實施方式，本發(fā)明的實施例是為了對本發(fā)明進一步解釋說明，而非對本發(fā)明的保護范圍限制。
[0046]實施例一
請參閱圖1至圖3所示，本發(fā)明的電動滑板車包括車架I安裝于車架I上的兩轉(zhuǎn)動裝置2、安裝于轉(zhuǎn)動裝置2上且可相對車架I轉(zhuǎn)動的踏板3、安裝于車架I第一端的一對從動輪4、安裝于車架I第二端的一個主動輪5、設(shè)置于踏板3與車架I之間的緩沖減震裝置6、固定安裝于踏板3下部的電源組裝盒7及控制系統(tǒng)組裝盒8。電源組裝盒7內(nèi)安裝有電源，用以為電動滑板車提供電力?？刂葡到y(tǒng)組裝盒8內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，用控制車體的運行。
[0047]車架I為縱長形結(jié)構(gòu)，其長度和寬度可以根據(jù)車體具體尺寸設(shè)定。在本實施方式中，車架I為金屬材質(zhì)的長方形框體結(jié)構(gòu)。車架I縱長方向的中部設(shè)有用以安裝轉(zhuǎn)動裝置2的兩橫桿11。兩橫桿11的兩側(cè)分別是通口 12，該兩通口