一種電動(dòng)滑板及其運(yùn)行控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)滑板及其運(yùn)行控制方法，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)滑板是利用電力驅(qū)動(dòng)的滑板。已有的電動(dòng)滑板一般采用加裝車把、線控或遙控等方式。加裝車把的電動(dòng)滑板的車把與滑板之間有導(dǎo)線，在用戶使用電動(dòng)滑板的過(guò)程中，導(dǎo)線十分容易影響用戶正常操作，對(duì)用戶造成危險(xiǎn)，而且，外露的導(dǎo)線易損壞，使用壽命較短。采用遙控方式的電動(dòng)滑板雖然不需要導(dǎo)線，但是遙控裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本高，而且仍無(wú)法將用戶的雙手解放出來(lái)，操作感不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種電動(dòng)滑板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于組裝，便于騎行人員操作，其包括滑輪、轉(zhuǎn)向裝置、滑板主體支架、踏板、滑板運(yùn)行動(dòng)力控制裝置、電機(jī)、電源、滑板運(yùn)行控制主板，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置于滑輪與滑板主體支架之間，一端固定于滑板主體支架上，另一端直接或間接固定于滑輪軸上；滑板主體支架與踏板分離設(shè)置，滑板主體支架與踏板之間設(shè)置有滑板運(yùn)行動(dòng)力控制裝置，滑板運(yùn)行動(dòng)力控制裝置其中有一部分與滑板主體支架直接或間接機(jī)械固定連接，有一部分與踏板直接或間接機(jī)械固定連接；電機(jī)、電源、滑板運(yùn)行控制主板、滑板運(yùn)行動(dòng)力控制裝置之間電性連接。其中滑板主體支架與踏板分離設(shè)置，即滑板主體支架與踏板之間不像傳統(tǒng)滑板直接機(jī)械固定，本發(fā)明中滑板主體支架與踏板之間可以有相對(duì)位移，騎行人員在操控時(shí)只需要對(duì)踏板進(jìn)行操控，由設(shè)置于踏板與滑板主體支架之間的滑板運(yùn)行動(dòng)力控制裝置對(duì)滑板主體支架進(jìn)行運(yùn)行控制。
[0004]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其滑輪其中至少有一個(gè)直接或間接通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置與滑板主體支架連接；所述的滑輪其中至少有一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪。
[0005]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其驅(qū)動(dòng)輪為設(shè)置有驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)一體式系統(tǒng)的滑輪。
[0006]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)一體式系統(tǒng)的滑輪中驅(qū)動(dòng)包含前驅(qū)與后驅(qū)。
[0007]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其滑輪有4個(gè)，4個(gè)滑輪分別直接或間接連接于滑板主體支架上，滑輪設(shè)置位置的連線成長(zhǎng)方形。
[0008]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其滑輪有3個(gè)，3個(gè)滑輪分別直接或間接連接于滑板主體支架上，滑輪設(shè)置位置的連線成等腰三角形。
[0009]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，為兼具4輪滑板的運(yùn)行平穩(wěn)性及3輪滑板的運(yùn)行變向靈活性，其滑輪中設(shè)置于等腰三角形頂角的滑輪優(yōu)選為雙轂一體式滑輪。
[0010]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其雙轂一體式滑輪為驅(qū)動(dòng)輪，雙轂外部各轂安裝一個(gè)輪胎，雙轂內(nèi)部安裝有電機(jī)，電機(jī)包括轉(zhuǎn)子與定子，雙轂內(nèi)壁固定設(shè)置鋼圈，電機(jī)的轉(zhuǎn)子設(shè)置于鋼圈內(nèi)，轉(zhuǎn)子的磁鐵組按相鄰正負(fù)平列次序排列于鋼圈內(nèi)壁，電機(jī)定子設(shè)置于轉(zhuǎn)子的圈內(nèi)。
[0011]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其轉(zhuǎn)向裝置為一個(gè)滑輪單獨(dú)使用一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，或共軸兩輪共用一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置。
[0012]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向角度限制件、彈性回彈件，通過(guò)轉(zhuǎn)向軸使滑輪與滑板主體支架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向角度限制件限制轉(zhuǎn)向軸在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性回彈件一端與轉(zhuǎn)向軸相對(duì)靜止連接，另一端與相對(duì)轉(zhuǎn)向軸靜止的部件靜止連接。
[0013]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其轉(zhuǎn)向裝置中轉(zhuǎn)向軸直接過(guò)間接固定于滑板主體支架上時(shí)，所述的相對(duì)轉(zhuǎn)向軸靜止的部件為滑輪的輪軸或與滑輪的輪軸直接過(guò)間接固定的部件。
[0014]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其轉(zhuǎn)向裝置中轉(zhuǎn)向軸與滑板主體支架連接端設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸座，轉(zhuǎn)向軸座設(shè)置在平板上，平板機(jī)械固定于滑板主體支架上，滑輪的輪軸或與滑輪的輪軸固定的部件上設(shè)置有用于可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地插入轉(zhuǎn)向軸的插接座，轉(zhuǎn)向軸座與插接座對(duì)扣設(shè)置，上面均有向?qū)Ψ窖由斓耐蛊穑D(zhuǎn)向軸座與插接座構(gòu)成轉(zhuǎn)向角度限制件，彈性回彈件一端與轉(zhuǎn)向軸座靜止連接，另一端與插接座靜止連接。
[0015]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其轉(zhuǎn)向軸與插接座之間可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸與插接座接觸部位有螺絲紋，對(duì)應(yīng)插接座內(nèi)部有對(duì)應(yīng)的螺母紋，轉(zhuǎn)向軸與插接座之間可自由地按螺紋自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其轉(zhuǎn)向裝置中轉(zhuǎn)向軸直接過(guò)間接固定于滑輪的輪軸上，所述的相對(duì)轉(zhuǎn)向軸靜止的部件為滑板主體支架或與滑板主體支架直接或間接固定的部件。
[0017]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其滑輪在運(yùn)行方向上分前輪與后輪，當(dāng)前輪與后輪均設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，前輪的轉(zhuǎn)向軸與后輪轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于滑板主體支架成八字形或倒八字形設(shè)置。
[0018]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其滑板運(yùn)行動(dòng)力控制裝置包括踏板相對(duì)支架位置變化信息采集及信息傳輸控制裝置。
[0019]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其滑板運(yùn)行動(dòng)力控制裝置設(shè)置于滑板使用人員重心對(duì)應(yīng)的滑板主體支架及踏板之間與滑板前后運(yùn)行方向垂直線上。
[0020]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其信息采集及信息傳輸控制裝置采集的是踏板相對(duì)滑板主體支架的轉(zhuǎn)動(dòng)信息或踏板相對(duì)于滑板主體支架前后偏傾信息。
[0021]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其信息采集及信息傳輸控制裝置采集的是踏板相對(duì)滑板主體支架的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，信息采集及信息傳輸控制裝置包括設(shè)置在踏板與滑板主體支架之間安裝有信息采集及信息傳輸控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括與踏板直接或間接固定的轉(zhuǎn)軸，與滑板主體支架直接或間接固定的軸套；或者轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括與滑板主體支架直接或間接固定的轉(zhuǎn)軸，與踏板直接或間接固定的軸套，軸與軸套之間設(shè)置有彈性部件，踏板相對(duì)滑板主體支架繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其信息采集及信息傳輸控制裝置設(shè)置于信息采集及信息傳輸控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的軸與軸套上。
[0023]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其踏板與滑板主體支架之間安裝有一個(gè)沒(méi)有安裝有信息采集及信息傳輸控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)、形狀與安裝有信息采集及信息傳輸控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置一樣，兩轉(zhuǎn)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)安裝于滑板前后運(yùn)行方向的垂直線上，兩轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸連線與滑板前后運(yùn)行方向垂直。
[0024]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其滑板主體支架與踏板分離設(shè)置，滑板主體支架與踏板之間設(shè)置有相對(duì)位置限制件，限制滑板主體支架與踏板之間相對(duì)位置。把踏板限制在一定范圍內(nèi)偏傾或轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其相對(duì)位置限制件包括與滑板主體支架固定連接的插件、與踏板固定連接的插座、以及連接插件與插座的彈性件。
[0026]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其相對(duì)位置限制件的插件包括插件座體及插頭，插座包括插座座體及插孔，彈性件的兩端分別固定于插件座體與插座座體上，插孔孔徑大于插頭外徑，插頭插入插孔內(nèi)，插孔長(zhǎng)度大于等于插頭長(zhǎng)度，彈性件彈性形變帶動(dòng)插件的插頭在插座的插孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。相對(duì)位置限制件兼具了滑板的減震功能。
[0027]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其彈性件的最大拉伸長(zhǎng)度小于插頭與插孔的總長(zhǎng)度，彈性件壓縮后的最短長(zhǎng)度大于等于插孔與插頭的長(zhǎng)度差。
[0028]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其相對(duì)位置限制件為四個(gè)，相對(duì)位置限制件連線為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)方形的中心點(diǎn)與滑板使用人員重心點(diǎn)在同一條水平垂直線上。
[0029]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板，其在同一直線上前后兩個(gè)相對(duì)位置限制件連線的中間位置上各加設(shè)一個(gè)相對(duì)位置限制件。
[0030]本發(fā)明另一方面提供了一種電動(dòng)滑板的運(yùn)行控制方法，其通過(guò)踏板相對(duì)于滑板主體支架的位置變化控制前后左右各方向上的運(yùn)行。
[0031]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板的運(yùn)行控制方法，其踏板相對(duì)于滑板主體支架前后轉(zhuǎn)動(dòng)或前后偏傾控制滑板前后動(dòng)力系統(tǒng)。
[0032]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板的運(yùn)行控制方法，其踏板相對(duì)于滑板主體支架左右傾斜控制滑板向左或向右運(yùn)行。
[0033]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板的運(yùn)行控制方法，其當(dāng)滑板前輪的轉(zhuǎn)向軸與后輪轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于滑板主體支架成倒八字形，或只有前輪或后輪有轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向軸成倒八字形中相應(yīng)一邊設(shè)置，踏板相對(duì)支架右傾控制滑板向右方運(yùn)行，踏板相對(duì)于滑板主體支架左傾控制滑板向左方運(yùn)行。
[0034]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑板的運(yùn)行控制方法，其當(dāng)滑板前輪的轉(zhuǎn)向軸與后輪轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)