向軸相對于滑板主體支架成八字形設置，或只有前輪或后輪有轉向裝置，轉向軸成八字形中相應一邊設置，踏板相對滑板主體支架右傾控制滑板向左方運行，踏板相對滑板主體支架左傾控制滑板向右方運行。
【附圖說明】
[0035]本發(fā)明的附圖是為了對本發(fā)明進一步說明，而非對發(fā)明范圍的限制。
[0036]圖1為本發(fā)明電動滑板結構示意圖
標識:1、為滑輪、2、為轉向裝置、3、為滑板主體支架、4、為踏板、5、為滑板運行動力控制裝置、6、為電機、7、為電源、8、為滑板運行控制主板、9、相對位置限制件。
【具體實施方式】
[0037]本發(fā)明的實施例是為了對本發(fā)明進一步解釋說明，而非對本發(fā)明的發(fā)明范圍限制。
[0038]實施例1 本發(fā)明電動滑板包括4個滑輪、2個轉向裝置、滑板主體支架、踏板、滑板運行動力控制裝置、電機、電源、滑板運行控制主板，電機、電源、滑板運行控制主板、滑板運行動力控制裝置之間電性連接。4個滑輪兩兩共軸，前后運行方向的前面兩個輪子共軸并共用一個轉向裝置，前后運行方向的后面兩個輪子共軸并共用一個轉向裝置，轉向裝置設置于滑輪軸與滑板主體支架之間，一端固定于滑板主體支架上，另一端直接或間接固定于滑輪軸中心位置上，轉向裝置包括轉向軸、轉向角度限制件、彈性回彈件，通過轉向軸使滑輪與滑板主體支架之間轉動連接，轉向角度限制件限制轉向軸在角度范圍內(nèi)轉動，轉向軸與滑板主體支架連接端設置有轉向軸座，轉向軸座設置在平板上，平板機械固定于滑板主體支架上，滑輪的輪軸或與滑輪的輪軸固定的部件上設置有用于可自由轉動地插入轉向軸的插接座，轉向軸座與插接座對扣設置，上面均有向對方延伸的凸起，轉向軸座與插接座構成轉向角度限制件，彈性回彈件一端與轉向軸座靜止連接，另一端與插接座靜止連接。轉向軸與插接座之間可自由轉動，轉向軸與插接座接觸部位有螺絲紋，對應插接座內(nèi)部有對應的螺母紋，轉向軸與插接座之間可自由地按螺紋自由轉動，前后兩個轉向軸成八字形設置。后面兩個輪子為驅動輪，滑輪內(nèi)部區(qū)分別安裝有電機，電機包括轉子與定子，雙轂內(nèi)壁固定設置鋼圈，電機的轉子設置于鋼圈內(nèi)，轉子的磁鐵組按相鄰正負平列次序排列于鋼圈內(nèi)壁，電機定子設置于轉子的圈內(nèi)。使驅動輪兼具的前驅、后驅及制動一體?；逯黧w支架與踏板分離設置，滑板主體支架與踏板之間設置有相對位置限制件，限制滑板主體支架與踏板之間相對位置。把踏板限制在一定范圍內(nèi)偏傾或轉動。相對位置限制件包括與滑板主體支架固定連接的插件、與踏板固定連接的插座、以及連接插件與插座的彈性件。插件包括插件座體及插頭，插座包括插座座體及插孔，彈性件的兩端分別固定于插件座體與插座座體上，插孔孔徑大于插頭外徑，插頭插入插孔內(nèi)，插孔長度大于等于插頭長度，彈性件彈性形變帶動插件的插頭在插座的插孔內(nèi)運動。相對位置限制件兼具了滑板的減震功能。彈性件的最大拉伸長度小于插頭與插孔的總長度，彈性件壓縮后的最短長度大于等于插孔與插頭的長度差。四個相對位置限制件連線為長方形，長方形的中心點與滑板使用人員重心點在同一條水平垂直線上，在同一直線上前后兩個相對位置限制件連線的中間位置上各加設一個相對位置限制件。滑板運行動力控制裝置包括踏板相對支架位置變化信息采集及信息傳輸控制裝置，信息采集及信息傳輸控制裝置采集的是踏板相對滑板主體支架前后偏傾信息。踏板相對滑板主體支架向前偏傾，信息采集及信息傳輸控制裝置采集到前傾信息后把信息傳輸給滑板運行控制主板，給滑板向前的動力，當踏板相對滑板主體支架向后偏傾，信息采集及信息傳輸控制裝置采集到后傾信息后把信息傳輸給滑板運行控制主板，給滑板向后的動力，前后偏傾的程度及速度控制滑板運行的加減速，當踏板由相對滑板主體支架偏傾轉為不偏傾滑板進入制動狀態(tài)。踏板相對滑板主體支架向左傾斜，控制滑板向右變向，踏板相對滑板主體向右傾斜，控制滑板向左變向。
[0039]實施例2
本發(fā)明電動滑板包括3個滑輪、2個轉向裝置、滑板主體支架、踏板、滑板運行動力控制裝置、電機、電源、滑板運行控制主板，電機、電源、滑板運行控制主板、滑板運行動力控制裝置之間電性連接。3個滑輪中其中兩個平列設置的滑輪共軸共用一個轉向裝置，另一個輪子單獨使用一個轉向裝置，轉向裝置設置于滑輪軸與滑板主體支架之間，一端固定于滑板主體支架上，另一端直接或間接固定于滑輪軸的兩端或兩輪共軸的軸的中心位置上，轉向裝置包括轉向軸、轉向角度限制件、彈性回彈件，通過轉向軸使滑輪與滑板主體支架之間轉動連接，轉向角度限制件限制轉向軸在角度范圍內(nèi)轉動，轉向軸與滑板主體支架連接端設置有轉向軸座，轉向軸座設置在平板上，平板機械固定于滑板主體支架上，滑輪的輪軸或與滑輪的輪軸固定的部件上設置有用于可自由轉動地插入轉向軸的插接座，轉向軸座與插接座對扣設置，上面均有向對方延伸的凸起，轉向軸座與插接座構成轉向角度限制件，彈性回彈件一端與轉向軸座靜止連接，另一端與插接座靜止連接。轉向軸與插接座之間可自由轉動，轉向軸與插接座接觸部位有螺絲紋，對應插接座內(nèi)部有對應的螺母紋，轉向軸與插接座之間可自由地按螺紋自由轉動，前后兩個轉向軸成倒八字形設置。單獨使用一個轉向裝置的滑輪為驅動輪，且為雙轂車輪，輪轂上分別安裝有一個輪胎，內(nèi)部分別安裝有電機，電機包括轉子與定子，雙轂內(nèi)壁固定設置鋼圈，電機的轉子設置于鋼圈內(nèi)，轉子的磁鐵組按相鄰正負平列次序排列于鋼圈內(nèi)壁，電機定子設置于轉子的圈內(nèi)。使驅動輪兼具的前驅、后驅及制動一體?；逯黧w支架與踏板分離設置，滑板主體支架與踏板之間設置有相對位置限制件，限制滑板主體支架與踏板之間相對位置。相對位置限制件包括與滑板主體支架固定連接的插件、與踏板固定連接的插座、以及連接插件與插座的彈性件。插件包括插件座體及插頭，插座包括插座座體及插孔，彈性件的兩端分別固定于插件座體與插座座體上，插孔孔徑大于插頭外徑，插頭插入插孔內(nèi)，插孔長度大于等于插頭長度，彈性件彈性形變帶動插件的插頭在插座的插孔內(nèi)運動。相對位置限制件兼具了滑板的減震功能。彈性件的最大拉伸長度小于插頭與插孔的總長度，彈性件壓縮后的最短長度大于等于插孔與插頭的長度差。四個相對位置限制件連線為長方形，長方形的中心點與滑板使用人員重心點在同一條水平垂直線上，滑板運行動力控制裝置包括踏板相對支架位置變化信息采集及信息傳輸控制裝置及轉動裝置，轉動裝置包括與踏板固定的轉軸，與滑板主體支架固定的軸套，軸與軸套之間設置有彈性部件，踏板相對滑板主體支架繞轉軸轉動，信息采集及信息傳輸控制裝置設置于信息采集及信息傳輸控制裝置的轉動裝置的軸與軸套上。踏板與滑板主體支架之間安裝有一個沒有安裝有信息采集及信息傳輸控制裝置的轉動裝置，結構、形狀與安裝有信息采集及信息傳輸控制裝置的轉動裝置一樣，兩轉動裝置對應安裝于滑板前后運行方向的垂直線上，兩轉動裝置的轉軸連線與滑板前后運行方向垂直。信息采集及信息傳輸控制裝置采集的是踏板相對滑板主體支架前后轉動信息。踏板相對滑板主體支架向前轉動，信息采集及信息傳輸控制裝置采集到向前轉動信息后把信息傳輸給滑板運行控制主板，給滑板向前的動力，當踏板相對滑板主體支架向后轉動，信息采集及信息傳輸控制裝置采集到向后轉動信息后把信息傳輸給滑板運行控制主板，給滑板向后的動力，前后轉動的程度及速度控制滑板運行的加減速，當踏板由相對滑板主體支架轉動轉為不轉動滑板進入制動狀態(tài)。踏板相對滑板主體支架向右傾斜，控制滑板向右變向，踏板相對滑板主體向左傾斜，控制滑板向左變向。
【主權項】
1.一種電動滑板，其特征在于包括滑輪、轉向裝置、滑板主體支架、踏板、滑板運行動力控制裝置、電機、電源、滑板運行控制主板，轉向裝置設置于滑輪與滑板主體支架之間，一端固定于滑板主體支架上，另一端直接或間接固定于滑輪軸上；滑板主體支架與踏板分離設置，滑板主體支架與踏板之間設置有滑板運行動力控制裝置，滑板運行動力控制裝置其中有一部分與滑板主體支架直接或間接機械固定連接，有一部分與踏板直接或間接機械固定連接；電機、電源、滑板運行控制主板、滑板運行動力控制裝置之間電性連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動滑板，其特征在于所述的滑輪其中至少有一個直接或間接通過轉向裝置與滑板主體支架連接；所述的滑輪其中至少有一個為驅動輪。