12分別容電源組裝盒7及控制系統(tǒng)組裝盒8通過。
[0048]請結(jié)合圖4所示，轉(zhuǎn)動裝置2包括與車架I的橫桿11固定連接的固定部21、安裝于固定部21上可以相對固定部21旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸22、固定連接于轉(zhuǎn)軸22上且可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部23。固定部21上設(shè)置有檢測轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動信息的傳感器24，在本實施方式中，所述傳感器24為霍爾傳感器。所述轉(zhuǎn)動部23設(shè)有用以與轉(zhuǎn)軸22固定連接的套軸孔230及用以與踏板3固定連接的連板部231。固定部21安裝于車架I的兩橫桿11上。在本實施方式中，轉(zhuǎn)動裝置2的數(shù)量為兩個，分別安裝于橫桿11上，且兩轉(zhuǎn)軸22位于同一直線上以使得兩轉(zhuǎn)軸22可繞同一軸線轉(zhuǎn)動，兩連板部231分別連接于縱長形踏板3的兩側(cè)部，兩連板部231共同支撐踏板3具有較佳的穩(wěn)定性。當(dāng)然，在其他實施方式中，轉(zhuǎn)動裝置2的數(shù)量也可以為一個，在此種情況下，優(yōu)選為轉(zhuǎn)動裝置2安裝于車架I橫向的中部，更優(yōu)選為設(shè)置連板部231具有較大的連接面積以更穩(wěn)定地連接支撐踏板3。踏板3連接轉(zhuǎn)動裝置2后，能夠像蹺蹺板一樣轉(zhuǎn)動。
[0049]請結(jié)合圖5及圖6所示，緩沖減震裝置6包括與踏板3連接的第一柱體61、與車架I旋轉(zhuǎn)連接的第二柱體62及與該兩柱體套接的彈性件63。優(yōu)選地，緩沖減震裝置6進(jìn)一步包括一滑動柱64，該滑動柱64包括帽蓋641及導(dǎo)向柱642。所述第一柱體61包括與踏板3連接的連接帽611、第一柱部612及一滑孔610。該滑孔610貫穿第一柱體61且為臺階孔，即靠近連接帽611端的一段為直徑較大的孔而靠近另一端的一段為直徑較小的孔?？讖降脑O(shè)置使得滑動柱64可以從連接帽611端完全插進(jìn)，并且帽蓋641會被臺階孔抵擋而不能從另一端滑出，僅導(dǎo)向柱642可以通過較細(xì)的臺階孔。因此，滑動柱64能夠沿滑孔610滑動而不會脫離且導(dǎo)向柱642可以凸伸出第一柱體61進(jìn)一步為彈性件導(dǎo)向。
[0050]第二柱體62包括主體部621、自主體部621 —側(cè)延伸的鉸接部622及自主體部621另一側(cè)延伸的第二柱部623。鉸接部622與車架I可旋轉(zhuǎn)地連接。
[0051]緩沖減震裝置6通過第一柱體61的連接帽611與踏板3連接，通過第二柱體62的鉸接部622與車架I可旋轉(zhuǎn)地連接，彈性件63的一端套置于第一柱體61上、另一端套置于第二柱體62上。彈性件63的長度設(shè)置使得安裝后在兩柱體之間始終有預(yù)壓力，即彈性件63始終處于被壓縮的狀態(tài)。在本實施方式中，緩沖減震裝置6的數(shù)量為四個，分別安裝與車架I的四個角落處。從踏板3的角度看，四個第一柱體61分別位于踏板的兩端。踏板3的每一端由兩個緩沖減震裝置6與車架I連接，即踏板3的四個角落處均由緩沖減震裝置6支撐連接，具有較佳的緩沖減震效果。當(dāng)用戶用力踩踏板3的某一端時，踏板3轉(zhuǎn)動使該端的彈性件63被進(jìn)一步壓縮，另一端的彈性件63會伸長并且第二柱體62會適應(yīng)性轉(zhuǎn)動，若踏板3轉(zhuǎn)幅度較大，滑動柱64進(jìn)一步滑出第一柱體61輔助導(dǎo)向彈性件63。當(dāng)然在其他實施方式中，緩沖減震裝置6的數(shù)量可以根據(jù)實際需要增減。需要說明的事，緩沖減震裝置也未必如本實施方式所述，只要具有緩沖減震效果即可。
[0052]請結(jié)合圖7所示，兩個從動輪4通過第一偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)40安裝于車架I的第一端。第一偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)40包括連接兩從動輪4的第一輪軸41、與車架I固定連接的第一座體42及第一扭轉(zhuǎn)彈性件43。第一輪軸41的中部設(shè)有第一插接座411，第一插接座411設(shè)有第一插接孔410及第一止擋部412。
[0053]第一座體42包括與車架I平行固定連接的第一平板部421、第一插接軸422及第一阻擋部423。第一插接軸422與第一平板部421呈一銳角設(shè)置。所述第一扭轉(zhuǎn)彈性件43為具有彈性的橡膠件，其一端與第一座體42固定連接、另一端與第一輪軸41固定連接，用以彈性傳遞扭轉(zhuǎn)力。在其他實施方式中，第一扭轉(zhuǎn)彈性件43也可以為其他材料，只要可以彈性傳遞扭轉(zhuǎn)力即可。
[0054]第一座體42的第一平板部421與車架I平行固定連接，第一插接軸422的末端伸向車體內(nèi)部，即第一插接軸422傾斜向下且向車體里側(cè)延伸。第一插接軸422穿過第一扭轉(zhuǎn)彈性件43插接于第一插接孔410中，第一扭轉(zhuǎn)彈性件43的一端與第一座體42固定連接、另一端與第一輪軸41固定連接，用以將第一座體42的扭轉(zhuǎn)力彈性傳遞至第一輪軸41。第一止擋部421與第一阻擋部423在軸的旋轉(zhuǎn)方向上有一定間隙使得第一插接軸422可以在第一插接孔410內(nèi)轉(zhuǎn)動，第一止擋部421與第一阻擋部423共同限定了轉(zhuǎn)動角度。兩個從動輪4分別安裝于第一輪軸的兩端，能夠隨第一輪軸41在第一插接軸422旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動，從而控制電動滑板車的方向。
[0055]請參閱圖8所示，主動輪5通過第二偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)50連接于車架I的第二端。第二偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)50包括第二插接座51、第二座體52及第二扭轉(zhuǎn)彈性件53。
[0056]第二插接座51設(shè)有第二插接孔510及第二止擋部511。第二插接座51的兩側(cè)設(shè)有與主動輪軸54連接的支架512。
[0057]第二座體52包括與車架I平行固定連接的第二平板部521、第二插接軸522及第二阻擋部523。第二插接軸522與第二平板部521呈一銳角設(shè)置。所述第二扭轉(zhuǎn)彈性件53為具有彈性的橡膠件，其一端與第二座體52固定連接另一端與第二插接座51固定連接，用以彈性傳遞扭轉(zhuǎn)力。在其他實施方式中，第二扭轉(zhuǎn)彈性件53也可以為其他材料，只要可以彈性傳遞扭轉(zhuǎn)力即可。
[0058]第二座體52的第二平板部521與車架I平行固定連接，第二插接軸522的末端伸向車體內(nèi)部，即第二插接軸522傾斜向下且向車體里側(cè)延伸。第二插接軸522穿過第二扭轉(zhuǎn)彈性件53插接于第二插接孔510中，第二扭轉(zhuǎn)彈性件53的一端與第二座體52固定連接、另一端與第二插接座51固定連接，用以將第二座體52的扭轉(zhuǎn)力彈性傳遞至第二插接座51。第二止擋部511與第二阻擋部523在軸的旋轉(zhuǎn)方向上有一定間隙使得第二插接軸522可以在第二插接孔510內(nèi)轉(zhuǎn)動，第二止擋部511與第二阻擋部523共同限定了轉(zhuǎn)動角度。主動輪5通過主動輪軸54及第二偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)50安裝于車架I上，主動輪5可隨第二插接軸522轉(zhuǎn)動。
[0059]請參閱圖9所示，主動輪5包括電機及輪圈55。所述電機包括位于內(nèi)圈的定子56及位于外圈的轉(zhuǎn)子57，所述輪圈55與轉(zhuǎn)子57固定連接以使得輪圈55隨轉(zhuǎn)子57轉(zhuǎn)動。輪圈55包括與轉(zhuǎn)子57連接的主體部551及分別設(shè)置于主體部551兩端用以安裝輪胎552的兩輪轂553。此外，輪圈55與轉(zhuǎn)子57也可以是一體成型。電機通電后，主動輪5轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動電動滑板車運行。本實施方式中，電機設(shè)置于主動輪內(nèi)部，在其他實施方式中，電機也可以單獨設(shè)置安裝于車體上。
[0060]本實施方式的電動滑板車的車輪的數(shù)量為三個，即安裝于車架第一端的兩個從動輪4及安裝于車架第二端的一個主動輪5。由于主動輪5為雙輪轂車輪，可以安裝兩個輪胎，與地面形成雙輪接觸效果。與已有技術(shù)中四輪電動滑板車相比，增加了運行的靈活性；與有技術(shù)中單輪轂三輪電動滑板車相比，增加了運行的穩(wěn)定性。
[0061]本發(fā)明的電動滑板車打開電源開關(guān)即處于運行準(zhǔn)備狀態(tài)，用戶踩踏踏板3的一端，踏板3該端旋轉(zhuǎn)靠近車架1，踏板3的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動裝置2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動裝置2上的傳感器24采集該轉(zhuǎn)動信息傳送至控制系統(tǒng)，控制主動輪5向該端加速。當(dāng)需要減速時，用戶踩踏踏板3的另一端，踏板3的另一端旋轉(zhuǎn)靠近車架1，踏板3的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動裝置2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動裝置2上的傳感器24采集該轉(zhuǎn)動信息傳送至控制系統(tǒng)，控制主動輪5減速。從功能角度看，所述控制系統(tǒng)包括運算單元及信號發(fā)送單元，傳感器24作為信號采集單元。信號采集單元采集踏板相對車架的姿態(tài)信息傳送至信號運算單元；信號運算單元運算踏板姿態(tài)信息并轉(zhuǎn)換為電機控制信號；信號發(fā)送單元將電機控制信號發(fā)送至電機從而控制車體的加速或減速。
[0062]轉(zhuǎn)彎控制，以電動滑板車向從動輪4端的方向前行且右轉(zhuǎn)為例說明，用戶踩踏踏板3的右側(cè)，踏板3的右側(cè)通過緩沖減震裝置6將壓力傳遞至車架I的右側(cè)，車架I將帶動第一偏擺轉(zhuǎn)向機構(gòu)40的第一座體42右轉(zhuǎn)，第一座體42通過第一扭轉(zhuǎn)彈性件43將扭矩傳遞至第一輪軸41，第一輪軸41帶動兩從動輪4轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)電動滑板車的右轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動一定角度后，第一止擋部421與第一阻擋部423抵觸阻止進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，從而防止車體轉(zhuǎn)動較大的角度，保證用戶的安全。同理，左轉(zhuǎn)，踩踏踏板3的左側(cè)。
[0063]本發(fā)明的電動滑板車只需用戶踩踏踏板使踏板活動來控制運行，無需遙控器或設(shè)置扶手，因此不僅用戶的雙手可以解放出來，也提高了滑行的體驗感和趣味性。
[0064]實施例二
請參閱圖10所示，實施例二與實施例一的不同之處在于，電動滑板車的主動輪的數(shù)量為兩個，該兩主動輪9均為單輪轂車輪，該兩個主動輪9是通過第一偏擺轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與車架連接。在本實施方式中的主動輪9與實施例一的主動輪5的結(jié)構(gòu)類似，也包括電機及輪圈，區(qū)別在于輪轂僅為一個。
[0065]另外，在其他實施