專利名稱：機械手抓物游戲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于一種新式游戲機。
游戲機的發(fā)展豐富了廣大群眾的文體生活，隨著社會生活水平的提高，對游戲機的種類花樣提出諸多的要求，人們的興趣愛好也對游戲機發(fā)展提出日新月異的要求。
本實用新型的目的是要提供一種新式的機械手抓物游戲機，以滿足人們獵奇的游戲心理，同時提高游戲機本身的技術(shù)檔次與可操作性。
該游戲機的機械手下方設(shè)有載物轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動由電機及其開關(guān)控制，機械手的電動操作機械由移動、升降及機械手張合機構(gòu)三部分組成，特設(shè)有落物孔及其落物泄通道供承接落物，游戲機的機架操作臺面上設(shè)有信號輸入控制操作開關(guān)K，操作開關(guān)及機械手行程限位開關(guān)通過－通用控制器C與電執(zhí)行器聯(lián)接。
上述結(jié)構(gòu)的本實用新型通過人手操作開關(guān)控制機械手抓取載物轉(zhuǎn)盤上的物品，再準(zhǔn)確投入落物孔取得戰(zhàn)利品而實現(xiàn)攫物得獎游戲目的，本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置是在落物孔設(shè)有閘門機構(gòu)，閘門的關(guān)閉落物孔動作是通過通用控制器C設(shè)有的隨機運算電路驅(qū)動電執(zhí)行器動作完成的，這樣結(jié)構(gòu)的設(shè)置只需將落物孔設(shè)在載物轉(zhuǎn)盤邊并固定在機殼臺面上也可。隨機運算電路驅(qū)動電執(zhí)行器打開幸運者的閘門，為娛樂活動增添了一份幸運的色彩。本實用新型若僅為增加假手抓物后投物難度時，落物孔的位置設(shè)置變化與游戲規(guī)定時間設(shè)定均能達(dá)到目的。就落物孔的位置設(shè)置而言，可以設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，或設(shè)在側(cè)面的游戲機立壁上，等等。
以下結(jié)合
進(jìn)一步闡明本實用新型，同時給出實施例。
圖1為機械手抓物游戲機結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖1的B部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖1的C部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為實施例電控部分原理方框圖。
其中，1操作臺；2、開關(guān)操作桿；3開關(guān)按鈕；4、機殼橫架；5機殼立架；6導(dǎo)軌；7導(dǎo)輪；8傳送帶；9電機A；10減速器A；11落物孔；12載物轉(zhuǎn)盤；13泄物通道；14轉(zhuǎn)動軸；15電機B；16減速器B；17、萬向腳輪；18機械手行車；19電機D；20鏈條傳送帶；21減速器；22平衡輪錘；23機械手手臂；24手臂導(dǎo)套；25手臂嵌鐵；26連接件；27機械手爪座；28線圈；29鐵蕊；30滑塊；31緩沖彈簧；32滑柱；33卡爪；34角鐵；35閘板。C通用控制器；K1電機B開關(guān)；K2行車前移操作開關(guān)；K3行車后移操作開關(guān)；K4機械手手臂上升操作開關(guān)；K5機械手手臂下降操作開關(guān)；K6卡爪夾緊操作開關(guān)；K7卡爪松張開操作開關(guān)；K8～K10行車行程限位開關(guān)；K11～K12機械手升降限位開關(guān)；P電源，D1～D5電執(zhí)行器9、15、19、28、29。
如圖所示，機械手下方設(shè)有的載物轉(zhuǎn)盤12通過法蘭結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸14連接，電機B15及其開關(guān)K1控制載物轉(zhuǎn)盤12的轉(zhuǎn)動，一般將開關(guān)K1設(shè)成投幣開關(guān)裝在投幣器上，機械手的移動機構(gòu)由電機A9、減速器A10及傳送帶8構(gòu)成，通過傳送帶及導(dǎo)軌6驅(qū)動機械手行車18平移，并相應(yīng)設(shè)置平移行程限位開關(guān)K8～K10，其中，K8限定行車最遠(yuǎn)點，判斷落物孔位置，K9限定行車最近點，判斷近處轉(zhuǎn)盤邊緣位置，K10限定行車較遠(yuǎn)點，判斷遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)盤邊緣位置，安裝在機械手物行車18上的電機D19，傳送帶21和平衡輪錘22等構(gòu)成的機械手升降機構(gòu)通過導(dǎo)套24控制機械手手臂23升降，相應(yīng)設(shè)有升降行程開關(guān)K11～K12，上述一點言及的機械手移動與升降機構(gòu)在本實用新型中并不局限于一種，例如，齒輪齒條傳送機構(gòu)、液壓傳送機構(gòu)等，機械手爪座27內(nèi)置的線圈28，鐵蕊29及與鐵蕊29聯(lián)動的滑塊30和卡爪33構(gòu)成機械手張合機構(gòu)，K7、K6開關(guān)控制其夾緊、松開操作。本實施例進(jìn)一步的設(shè)計是機械手卡爪33呈對稱分布在滑塊30兩邊并與滑塊30咬合，卡爪三角一端部鉸接在爪座27上，滑塊30套在設(shè)有緩沖彈簧31的滑柱32上，滑柱32與鐵蕊29固定聯(lián)接，緩沖彈簧31的作用是使卡爪33在鐵蕊29帶動下夾緊時，對碰到較胖的被抓物時，卡爪33夾緊有個緩沖不致于夾碎物品。如上所述，落物孔11上方設(shè)有的閘門機構(gòu)可以是多種多樣的，本實施例中閘門機構(gòu)中的閘門為－－端鉸接在與機殼立架與相固定聯(lián)接的角鐵34上的閘板35，其電執(zhí)行器由電磁鐵蕊29和線圈28組成，通電后閘板35在鐵蕊29帶動后蓋住落物孔11，此時放開被夾緊的落物時受閘板35抵擋又回到載物轉(zhuǎn)盤12中去，控制電執(zhí)行器的通用控制器C可以是一種公用的器件，可采用市售的可編程控制器(簡稱PC)，例如德國西門子公司的SIMATICS5U系列，機電部北京自動化研究的MPC系列。
權(quán)利要求1.一種機械手抓物游戲機，其特征在于機械手的下方設(shè)有載物轉(zhuǎn)盤12，該轉(zhuǎn)盤12的轉(zhuǎn)動由電機B15及其開關(guān)K控制，機械手的電動操作機構(gòu)由移動、升降及機械手張合三部分機構(gòu)組成，特設(shè)有落物孔11及泄物通道13供承接落物，游戲機的機架操作臺面上設(shè)有信號輸入控制操作開關(guān)K1～K7，操作開關(guān)及機械手行程限位開關(guān)K1～K12通過-通用控制器C與執(zhí)行器9、19、15、28、29連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的機械手抓物游戲機，其特征在于落物孔11設(shè)在載物轉(zhuǎn)盤12一邊固定在機殼臺架面上，落物孔11上方設(shè)有閘門機構(gòu)，閘門的關(guān)、閉落物孔11動作是由通用控制器C設(shè)有的可編程隨機運算電路驅(qū)動電執(zhí)行器28、29控制。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的機械手抓物游戲機，其特征在于電機A9、減速器A10及傳送帶8構(gòu)成的移動機構(gòu)通過傳送帶8及導(dǎo)軌6驅(qū)動機械手行車18平移，并相應(yīng)設(shè)置行程限位開關(guān)K8～K10，安裝在機械手行車18上的電機D19、傳送帶21和平衡輪錘22構(gòu)成的機械手升降機構(gòu)通過導(dǎo)套24控制機械手手臂23升降，相應(yīng)設(shè)有升降行程限位開關(guān)K11～K12，機械手爪座27內(nèi)置的線圈28、鐵蕊29及與鐵蕊29聯(lián)動的滑塊30和卡爪33構(gòu)成機械手張合結(jié)構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求2所述的機械手抓物游戲機，其特征在于閘門為一一端鉸接在與機殼立架5相固定聯(lián)接的角鐵34上的閘板35，其電執(zhí)行器由電磁鐵蕊29和線圈28組成。
5.按照權(quán)利要求3所述的機械手抓物游戲機，其特征在于機械手卡爪33呈對稱分布在滑塊30兩邊，并與滑塊30咬合，卡爪33三角一端部鉸接在爪座27，滑塊30套在設(shè)有緩沖彈簧31的滑柱32上，滑柱32與鐵蕊29固定聯(lián)接。
專利摘要本實用新型關(guān)于一種新式的機械手抓物游戲機，其特點是在機械手的下方設(shè)有載物轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動由電機及其開關(guān)控制，機械手的電操作機構(gòu)由移動、升降及機械手張合等三部分機構(gòu)組成，特設(shè)有落物孔及泄物通道供承接落物，游戲機的機架操作臺面上設(shè)有信號輸入控制操作開關(guān)，操作開關(guān)及機械手行程限位開關(guān)通過一通用控制器C與電執(zhí)行器連接。
文檔編號A63F9/00GK2155916SQ9224141
公開日1994年2月16日 申請日期1992年11月9日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月9日
發(fā)明者孫孝謙 申請人:溫州市鹿城拳擊游藝機廠