本技術(shù)涉及康復(fù)設(shè)備，尤其涉及一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、上下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，針對上肢康復(fù)訓(xùn)練一般會設(shè)計多種形式的訓(xùn)練方案及不同的訓(xùn)練方式，以達到不同的訓(xùn)練目的，確保訓(xùn)練效果，其中包括上肢垂直交叉和上肢垂直水平等訓(xùn)練方式，康復(fù)訓(xùn)練是旨在幫助那些因疾病、傷害或手術(shù)而遭受身體功能損失的個體恢復(fù)或提高其身體能力，康復(fù)訓(xùn)練通常包括一系列定制的鍛煉和活動，這些活動旨在增強肌肉力量、提高靈活性、改善平衡和協(xié)調(diào)性、促進運動技能，以及提高整體的生活質(zhì)量。

2、在現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)中，康復(fù)訓(xùn)練過程會有不同的訓(xùn)練目的及形式，設(shè)計有多種形式的康復(fù)訓(xùn)練手柄，康復(fù)訓(xùn)練手柄需要通過快換結(jié)構(gòu)與上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)進行快速連接，現(xiàn)有的手柄結(jié)構(gòu)復(fù)雜且需要借助工具更換，一是維修成本高，二是操作不方便，為此，提出一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中手柄結(jié)構(gòu)復(fù)雜且需要借助工具更換，維修成本高、操作不方便等一系列問題，而提出的一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)，包括裝置主體，所述裝置主體包括有上肢訓(xùn)練器和下肢訓(xùn)練器，所述下肢訓(xùn)練器上方設(shè)有上肢訓(xùn)練器，所述上肢訓(xùn)練器頂部設(shè)置有顯示屏，所述上肢訓(xùn)練器內(nèi)部設(shè)置有安裝座，所述安裝座表面設(shè)置有電機，所述電機一側(cè)設(shè)置有右安裝曲柄，所述右安裝曲柄外側(cè)設(shè)置有第一把手，所述電機輸出端原遠離右安裝曲柄的一側(cè)設(shè)置有左安裝曲柄，所述左安裝曲柄外側(cè)設(shè)置有第二把手，所述右安裝曲柄貫穿設(shè)置有連接軸，所述第一把手內(nèi)部套裝有軸套，所述軸套內(nèi)部套裝有手柄軸，所述第一把手內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧定位件，所述軸套一側(cè)設(shè)置有快鎖件。

4、優(yōu)選的，所述快鎖件一端設(shè)置有固定襯套，所述手柄軸與連接軸套裝裝配。

5、優(yōu)選的，所述電機輸出端一側(cè)設(shè)置有法蘭盤，所述法蘭盤一側(cè)設(shè)置有保護套，所述保護套與右安裝曲柄連接。

6、優(yōu)選的，所述快鎖件的固定端通過固定襯套固定在第一把手上并繞固定襯套轉(zhuǎn)動裝配。

7、優(yōu)選的，所述固定襯套、快鎖件、手柄軸、復(fù)位彈簧定位件與軸套共同構(gòu)成手柄快換機構(gòu)，所述第二把手設(shè)置有與第一把手結(jié)構(gòu)一致的快換機構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述快換機構(gòu)同軸連接在連接軸上，所述手柄軸與軸套之間軸線重合進行裝配，且所述軸套同軸裝配在第一把手內(nèi)部。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)，具備以下有益效果：

10、1、該裝置根據(jù)不同形式的康復(fù)訓(xùn)練手柄，通過使用復(fù)位彈簧定位件，可以快速打開快鎖滑出手柄軸，達到方便拆換的使用要求，也可快速定位快鎖防止手柄軸滑出，只需通過手柄軸的配合關(guān)即可完成訓(xùn)練過程中不同形式手柄的快換，從而大大提高了快換的效率和操作便捷度，同時后期方便維護人員在不借助工具情況下對手柄進行拆裝維護；

11、2、該裝置快鎖件的固定端通過固定襯套固定在手柄上并可以繞固定襯套自由轉(zhuǎn)動，使用固定在手柄主體上的固定襯套作為快鎖件轉(zhuǎn)動端的擋件，當快鎖件轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動到固定襯套時無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時通過固定在手柄腔體內(nèi)的復(fù)位彈簧定位件對快鎖件進行定位，完成對手柄的定位安裝，提高該裝置的整體操作性能。

技術(shù)特征：

1.一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)，包括裝置主體(1)，其特征在于，所述裝置主體(1)包括有上肢訓(xùn)練器(4)和下肢訓(xùn)練器(2)，所述下肢訓(xùn)練器(2)上方設(shè)有上肢訓(xùn)練器(4)，所述上肢訓(xùn)練器(4)頂部設(shè)置有顯示屏(3)，所述上肢訓(xùn)練器(4)內(nèi)部設(shè)置有安裝座(5)，所述安裝座(5)表面設(shè)置有電機(6)，所述電機(6)一側(cè)設(shè)置有右安裝曲柄(9)，所述右安裝曲柄(9)外側(cè)設(shè)置有第一把手(10)，所述電機(6)輸出端原遠離右安裝曲柄(9)的一側(cè)設(shè)置有左安裝曲柄(11)，所述左安裝曲柄(11)外側(cè)設(shè)置有第二把手(12)，所述右安裝曲柄(9)貫穿設(shè)置有連接軸(13)，所述第一把手(10)內(nèi)部套裝有軸套(18)，所述軸套(18)內(nèi)部套裝有手柄軸(16)，所述第一把手(10)內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧定位件(17)，所述軸套(18)一側(cè)設(shè)置有快鎖件(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)，其特征在于，所述快鎖件(14)一端設(shè)置有固定襯套(15)，所述手柄軸(16)與連接軸(13)套裝裝配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)，其特征在于，所述電機(6)輸出端一側(cè)設(shè)置有法蘭盤(7)，所述法蘭盤(7)一側(cè)設(shè)置有保護套(8)，所述保護套(8)與右安裝曲柄(9)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)，其特征在于，所述快鎖件(14)的固定端通過固定襯套(15)固定在第一把手(10)上并繞固定襯套(15)轉(zhuǎn)動裝配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)，其特征在于，固定襯套(15)、快鎖件(14)、手柄軸(16)、復(fù)位彈簧定位件(17)與軸套(18)共同構(gòu)成手柄快換機構(gòu)，所述第二把手(12)設(shè)置有與第一把手(10)結(jié)構(gòu)一致的快換機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)，其特征在于，所述快換機構(gòu)同軸連接在連接軸(13)上，所述手柄軸(16)與軸套(18)之間軸線重合進行裝配，且所述軸套(18)同軸裝配在第一把手(10)內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)，屬于康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的上肢手柄快換機構(gòu)，包括裝置主體，所述裝置主體包括有上肢訓(xùn)練器和下肢訓(xùn)練器，所述下肢訓(xùn)練器上方設(shè)有上肢訓(xùn)練器，所述上肢訓(xùn)練器頂部設(shè)置有顯示屏，所述上肢訓(xùn)練器內(nèi)部設(shè)置有安裝座，所述安裝座表面設(shè)置有電機，所述電機一側(cè)設(shè)置有右安裝曲柄，所述右安裝曲柄外側(cè)設(shè)置有第一把手，所述電機輸出端原遠離右安裝曲柄的一側(cè)設(shè)置有左安裝曲柄，所述左安裝曲柄外側(cè)設(shè)置有第二把手；本技術(shù)是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中手柄結(jié)構(gòu)復(fù)雜且需要借助工具更換，維修成本高、操作不方便等一系列問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張路,劉春明,楊海峰,韓尚尚
受保護的技術(shù)使用者：致和健康科技（鄭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/19