本發(fā)明涉及五子棋對弈設(shè)備，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)水平的穩(wěn)步提高，人工智能技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)逐步融入到人們的生活當(dāng)中，同時隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，多種先進(jìn)技術(shù)之間的融合成為了一種發(fā)展趨勢，對于智能化產(chǎn)品開發(fā)的需求逐步提高，應(yīng)用的領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大，基于機(jī)器視覺的智能控制技術(shù)等融入智能產(chǎn)品的開發(fā)將會逐步增長。

2、目前人工智能行業(yè)得到了一定的發(fā)展，在人機(jī)對弈領(lǐng)域人工智能發(fā)揮著不可或缺的作用，但其核心的技術(shù)與其他先進(jìn)技術(shù)的融合以及實(shí)際的產(chǎn)品需求結(jié)合仍是較大的問題。

3、目前大多數(shù)人機(jī)對弈類設(shè)備中所采用的現(xiàn)有技術(shù)存在著不足之處，采用霍爾傳感器和光敏傳感器結(jié)合磁性和光來確定棋盤上棋子的種類和位置，此種方法受外界因素影響較大，位置信息判斷準(zhǔn)確度不穩(wěn)定，且棋盤和棋子需要通過特別制作，采用手動擺放棋子的位置以供執(zhí)行部件取棋未免繁瑣且效率低下，自動化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備，攝像頭實(shí)時采集棋局圖片，獲取棋盤上的棋子的種類和位置，棋子種類判斷精準(zhǔn)，定位準(zhǔn)確，供棋組件提高了送棋的效率，減少了手動擺放棋子的麻煩，x軸直線模組和z軸直線模組同時伴隨著y軸直線模組使真空吸盤位于落子點(diǎn)位處，真空吸盤完成吸棋以及放棋，完成人機(jī)對弈的功能需求。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備，包括：

4、棋盤組件，包括棋盤和攝像頭，所述攝像頭位于棋盤的頂面上方，通過所述攝像頭采集棋盤上的棋局圖像；

5、供棋組件，包括用于放置棋子的供棋盒以及供棋盒底部下方的供棋裝置旋轉(zhuǎn)盤，通過所述供棋裝置旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)供棋盒內(nèi)棋子的移出；

6、執(zhí)行組件，包括真空吸盤、x軸機(jī)構(gòu)、z軸機(jī)構(gòu)和y軸機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤用于棋子的抓取與釋放，所述真空吸盤安裝于z軸機(jī)構(gòu)上，通過所述z軸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)真空吸盤在z軸上的運(yùn)動，所述z軸機(jī)構(gòu)安裝于x軸機(jī)構(gòu)上，通過所述x軸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)z軸機(jī)構(gòu)在x軸上的運(yùn)動，所述棋盤安裝于y軸機(jī)構(gòu)上，通過所述y軸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)棋盤在y軸上的運(yùn)動。

7、作為本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述棋盤組件還包括人機(jī)對弈工作臺，所述人機(jī)對弈工作臺的頂部連接設(shè)置有攝像頭支撐架，所述攝像頭安裝于攝像頭支撐架上。

8、作為本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述供棋組件還包括供棋裝置支撐架、供棋裝置底板、供棋裝置上板和錐形塊，所述供棋裝置支撐架連接固定于人機(jī)對弈工作臺的頂部，所述供棋裝置底板連接固定于供棋裝置支撐架的頂部，所述供棋裝置上板位于供棋裝置底板的正上方，且所述供棋裝置上板與供棋裝置底板的端角之間連接設(shè)置有中間固定塊，所述供棋裝置旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動嵌于供棋裝置上板，所述供棋盒連接于供棋裝置上板的頂部且位于供棋裝置旋轉(zhuǎn)盤的上方，所述供棋盒為上下開口的中空筒體，所述錐形塊安裝于供棋盒的內(nèi)部且下端活動穿透于供棋裝置旋轉(zhuǎn)盤與供棋裝置底板連接，所述供棋裝置上板的頂面位于供棋裝置旋轉(zhuǎn)盤的外緣設(shè)置有出棋軌道，通過所述錐形塊實(shí)現(xiàn)供棋盒內(nèi)的棋子分布于供棋裝置旋轉(zhuǎn)盤的頂面邊緣，通過所述供棋裝置旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)棋子沿供棋裝置上板的出棋軌道從供棋盒的內(nèi)部移出。

9、作為本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述供棋組件還包括減速電機(jī)和旋轉(zhuǎn)盤從動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤從動齒輪同軸連接于供棋裝置旋轉(zhuǎn)盤的底部，所述旋轉(zhuǎn)盤從動齒輪與供棋裝置底板之間連接有回轉(zhuǎn)支撐軸承，所述減速電機(jī)安裝于供棋裝置底板，且所述減速電機(jī)的輸出軸連接有與旋轉(zhuǎn)盤從動齒輪相嚙合的減速電機(jī)主動齒輪。

10、作為本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述供棋組件還包括光纖傳感器，所述供棋裝置上板的出棋軌道的末端安裝設(shè)置有光纖傳感器固定塊，所述光纖傳感器安裝于光纖傳感器固定塊上，所述光纖傳感器固定塊的輸出信號反饋至減速電機(jī)的控制開關(guān)。

11、作為本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述x軸機(jī)構(gòu)包括x軸直線模組、x軸伺服電機(jī)和x軸限位傳感器，所述x軸直線模組的底部連接設(shè)置有x軸直線模組固定板，所述x軸直線模組固定板與人機(jī)對弈工作臺的頂部之間連接有x軸直線模組固定板支撐塊，所述x軸直線模組的一端連接設(shè)置有x軸伺服電機(jī)固定板，所述x軸伺服電機(jī)安裝于x軸伺服電機(jī)固定板上，所述x軸直線模組的絲桿上安裝設(shè)置有第一同步帶輪，所述x軸伺服電機(jī)的輸出軸上安裝設(shè)置有第二同步帶輪，所述第二同步帶輪與第一同步帶輪之間連接設(shè)置有第一同步帶，所述x軸直線模組的側(cè)面連接設(shè)置有x軸限位傳感器固定塊，所述x軸限位傳感器安裝于x軸限位傳感器固定塊上，并所述x軸限位傳感器的輸出信號反饋至x軸直線模組的控制開關(guān)。

12、作為本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述z軸機(jī)構(gòu)包括z軸直線模組、z軸伺服電機(jī)和z軸限位傳感器，所述x軸直線模組的滑塊上連接設(shè)置有z軸直線模組固定塊，所述z軸直線模組安裝于z軸直線模組固定塊上，所述z軸直線模組的頂端連接設(shè)置有z軸伺服電機(jī)固定塊，所述z軸伺服電機(jī)安裝設(shè)置于z軸伺服電機(jī)固定塊上，所述z軸伺服電機(jī)與z軸直線模組之間連接有聯(lián)軸器，所述z軸直線模組的側(cè)面連接設(shè)置有z軸限位傳感器固定塊，所述z軸限位傳感器安裝于z軸限位傳感器固定塊上，并所述z軸限位傳感器的輸出信號反饋至z軸伺服電機(jī)的控制開關(guān)。

13、作為本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述z軸直線模組的滑塊上連接設(shè)置有真空吸盤固定塊，所述真空吸盤安裝于真空吸盤固定塊上。

14、作為本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述y軸機(jī)構(gòu)包括y軸直線模組、y軸伺服電機(jī)和y軸限位傳感器，所述y軸直線模組連接固定于人機(jī)對弈工作臺的頂部，所述y軸直線模組的一端連接設(shè)置有y軸伺服電機(jī)固定板，所述y軸伺服電機(jī)安裝于y軸伺服電機(jī)固定板上，所述y軸直線模組的絲桿上安裝設(shè)置有第三同步帶輪，所述y軸伺服電機(jī)的輸出軸上安裝設(shè)置有第四同步帶輪，所述第四同步帶輪與第三同步帶輪之間連接設(shè)置有第二同步帶，所述y軸直線模組的側(cè)面連接設(shè)置有y軸限位傳感器固定塊，所述y軸限位傳感器安裝于y軸限位傳感器固定塊上，并所述y軸限位傳感器的輸出信號反饋至y軸伺服電機(jī)的控制開關(guān)。

15、作為本發(fā)明所述一種基于機(jī)器視覺的五子棋人機(jī)對弈設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述y軸直線模組的滑塊上連接設(shè)置有棋盤固定板，所述棋盤連接于棋盤固定板的頂部。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能達(dá)到的有益效果是：

17、x軸直線模組和z軸直線模組同時伴隨著y軸直線模組使真空吸盤位于落子點(diǎn)位處，真空吸盤完成吸棋以及放棋，完成人機(jī)對弈的功能需求，下棋位置能夠穩(wěn)定的落在棋盤的角點(diǎn)處，整體控制精準(zhǔn)；

18、采用攝像頭實(shí)時采集棋局圖片，獲取棋盤上的棋子的種類和位置，完成當(dāng)前棋子點(diǎn)位信息獲取的工作，相比借用傳感器來確定棋子的位置和種類，棋子種類判斷精準(zhǔn)，定位準(zhǔn)確；

19、對棋子的供給通過供棋裝置旋轉(zhuǎn)盤在減速電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而使棋子沿著供棋裝置上板的出棋軌道運(yùn)動，并配合光纖傳感器使棋子移動到取棋位置時停止減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動，提高了送棋的效率，減少了手動擺放棋子的麻煩，完成棋子的自動供給工作；

20、整個設(shè)備在人機(jī)對弈時，通過三個直線模組的運(yùn)動，運(yùn)行穩(wěn)定，工作效率高，滿足人機(jī)對弈的功能需求，棋子點(diǎn)位信息獲取精準(zhǔn)，能夠在面對不同人群時完成人機(jī)對弈，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)。