本發(fā)明涉及肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置，具體為肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、肩關(guān)節(jié)是人體運(yùn)動(dòng)范圍最大而又最靈活的關(guān)節(jié)，它可做前屈、后伸、內(nèi)收、外展、內(nèi)旋、外旋以及環(huán)轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，肩關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)雖然保證了它的靈活性，但它的牢固穩(wěn)定性都較其他關(guān)節(jié)較差，是全身大關(guān)節(jié)中結(jié)構(gòu)最不穩(wěn)固的關(guān)節(jié)，因此肩關(guān)節(jié)需要時(shí)常鍛煉保持其靈活性和拉伸韌性。

2、申請(qǐng)?zhí)枮?02022068250.2公開(kāi)了括一種便攜式肩關(guān)節(jié)活動(dòng)輔助裝置，如附圖1所示，包括三角支架、盒體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拉桿，所述三角支架包括中間桿，所述中間桿與盒體通過(guò)可調(diào)連接組件連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在盒體內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向遠(yuǎn)離中間桿的一端伸出并與一連接塊固定連接，所述拉桿為l形，所述拉桿的主桿體與連接塊固定連接，所述主桿體與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相互垂直，所述拉桿的副桿體由主桿體的一端延伸形成，所述副桿體上套設(shè)有球形握把，具有便攜性與穩(wěn)定性，借助三角支架來(lái)支撐整個(gè)裝置能穩(wěn)定支撐，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂即可跟隨拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而可以有效活動(dòng)肩關(guān)節(jié)。

3、可見(jiàn)，上述專利在進(jìn)行肩關(guān)節(jié)搖臂訓(xùn)練時(shí)，無(wú)法調(diào)整搖臂軌跡所在面，也就說(shuō)，患者始終保持一個(gè)姿態(tài)才能進(jìn)行訓(xùn)練，這對(duì)于術(shù)后的患者來(lái)說(shuō)是不容易做到的，患者需要坐著或躺著休息，使得原本訓(xùn)練的時(shí)間跨度延長(zhǎng)而與其他訓(xùn)練或日?；顒?dòng)發(fā)生沖突。此外，不同的人由于身材高低和手臂長(zhǎng)短不同，搖臂軌跡不變的訓(xùn)練無(wú)法滿足不同人群的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)組以及用于控制驅(qū)動(dòng)組提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制器，所述驅(qū)動(dòng)組由永磁電機(jī)、扭矩傳感器和角度傳感器組成；所述驅(qū)動(dòng)組上安裝有搖臂組，所述控制器的下方套設(shè)有托盒，所述托盒的下方設(shè)置有同時(shí)調(diào)節(jié)其擺動(dòng)角度和高度的調(diào)節(jié)部；

3、所述搖臂組包括與永磁電機(jī)輸出軸頂端套接的固定臂管、與固定臂管套設(shè)的活動(dòng)臂管、插接于活動(dòng)臂管內(nèi)并與固定臂管定位連接的定位桿以及用于擠推定位桿橫移解除定位連接的推桿柱；所述定位桿朝向固定臂管的一端兩側(cè)壁均滑動(dòng)卡接有定位銷，所述定位銷與固定臂管和活動(dòng)臂管插接，所述活動(dòng)臂管的外端插接有與推桿柱套接的握柄；抓住握柄按壓推桿柱下降而帶動(dòng)定位桿橫移，通過(guò)一對(duì)定位銷靠攏收縮而解除與固定臂管和活動(dòng)臂管的插接，進(jìn)而移動(dòng)活動(dòng)臂管調(diào)整搖臂長(zhǎng)度；

4、所述調(diào)節(jié)部包括用于支撐托盒擺角的撐管組和設(shè)置于撐管組內(nèi)且用于定位托盒擺角和高度的鎖定組；所述撐管組由上撐管和下?lián)喂鼙舜颂捉咏M成，所述上撐管的頂部設(shè)置有用于夾持托盒擺動(dòng)的一對(duì)夾柱，所述托盒的底部設(shè)置有與其旋轉(zhuǎn)軸同軸的角度環(huán)，所述鎖定組包括與角度環(huán)插接的鎖柱、與撐管組側(cè)壁插接的一對(duì)鎖銷、用于牽拉鎖柱和一對(duì)鎖銷的拉條以及用于下壓拉條的踏板；通過(guò)踩壓踏板帶動(dòng)鎖定組解除對(duì)角度環(huán)和撐管組的鎖定，而同時(shí)調(diào)整托盒擺角和高度。

5、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定臂管的兩側(cè)壁對(duì)稱且等間距開(kāi)設(shè)有若干管孔，所述活動(dòng)臂管的一端封閉且其頂面開(kāi)口，所述握柄的底部與此開(kāi)口插接配合，所述握柄的底部側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與定位桿插接的壁孔，所述活動(dòng)臂管的另一端開(kāi)口且其兩內(nèi)側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有定位孔，所述定位銷與管孔和定位孔同時(shí)插接配合。

6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位桿的右端兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有呈三角形的桿槽，且其斜邊與定位桿側(cè)面相交端靠近定位桿右端設(shè)置，兩個(gè)所述桿槽之間呈橫向開(kāi)設(shè)有通槽，兩個(gè)定位銷之間固定連接有與通槽滑動(dòng)插接的彈力筋，一對(duì)定位銷位于桿槽相交端則與管孔和定位孔同時(shí)插接，一對(duì)定位銷相對(duì)定位桿滑動(dòng)至桿槽另一端時(shí)，則在彈力筋的回彈作用下脫離管孔和定位孔。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推桿柱的底部開(kāi)設(shè)有呈傾斜設(shè)置的推面，所述推面與定位桿的左端頂邊抵觸連接，所述定位桿左端兩側(cè)設(shè)置有彈片，所述活動(dòng)臂管靠近其左端處的側(cè)壁嵌設(shè)有定位片，所述彈片的右端抵接于定位片上。

8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述握柄的外側(cè)且位于活動(dòng)臂管上方套接有托板，所述握柄的頂端口為方形口，且方形口的外接圓直徑至多與握柄的內(nèi)孔徑相等，所述推桿柱的頂端設(shè)有與方形口插接的方柱。

9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述角度環(huán)的弧面中線等間距開(kāi)設(shè)有若干鎖孔，且鎖孔指向角度環(huán)的中心，所述鎖柱呈傘狀柱且其下半部套設(shè)有彈簧，所述上撐管的頂部?jī)?nèi)壁緊密套接有用于支托彈簧的托環(huán)。

10、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拉條的上端與鎖柱底端嵌設(shè)配合，所述拉條的下端固定連接有與下?lián)喂軆?nèi)壁套接的滑套，所述滑套的外壁呈豎向?qū)ΨQ開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽與桿槽的結(jié)構(gòu)相同，且導(dǎo)槽的上端為寬端，一對(duì)鎖銷之間固定連接有彈力筋，所述鎖銷與導(dǎo)槽卡接滑動(dòng)，所述上撐管的下端內(nèi)壁對(duì)稱開(kāi)設(shè)有定位槽，所述下?lián)喂艿膫?cè)壁對(duì)稱且等間距開(kāi)設(shè)有若干穿孔，所述鎖銷與穿孔和定位槽同時(shí)插接。

11、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑套的頂部前側(cè)壁開(kāi)設(shè)有卡槽，所述踏板與卡槽卡接配合，所述上撐管的外部套設(shè)有套環(huán)，所述踏板與套環(huán)貫穿插接。

12、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上撐管的前側(cè)面且位于定位槽處開(kāi)設(shè)有避讓槽，所述下?lián)喂艿那皞?cè)面且位于若干穿孔之間開(kāi)設(shè)有滑槽，所述踏板與避讓槽和滑槽同時(shí)插接滑動(dòng)配合。

13、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上撐管的頂部套設(shè)有撐臺(tái)，所述托盒的底部中部設(shè)置有于角度環(huán)同圓心軸的軸孔，所述夾柱下端與撐臺(tái)插接配合，所述夾柱的上端側(cè)壁設(shè)有凸柱且與軸孔插接，所述下?lián)喂艿牡锥斯潭ㄟB接有支撐架，所述支撐架的底面拐角處安裝有萬(wàn)向輪。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

15、1、該肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，通過(guò)設(shè)置的搖臂組安裝在控制器的驅(qū)動(dòng)組上，通過(guò)下壓推桿柱，利用推面擠推定位桿向桿槽相交端橫移，一對(duì)定位銷在彈力筋的回彈下靠攏而順著桿槽滑動(dòng)至其最寬的內(nèi)端，從而從管孔和定位孔脫離，即可調(diào)整搖臂的范圍，以便迎合不同患者的手臂長(zhǎng)度使用，此裝置整體操作便捷且可靠實(shí)用。

16、2、該肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，通過(guò)設(shè)置的托盒支托控制器，并在托盒的下方設(shè)置了調(diào)節(jié)部，通過(guò)踩壓踏板帶動(dòng)鎖柱和一對(duì)鎖銷分別解除對(duì)角度環(huán)和撐管組的鎖定，即可同時(shí)調(diào)整托盒擺角和高度，使得搖臂組的搖臂軌跡面迎合不同姿態(tài)的患者搖臂操作使用。

17、3、該肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，通過(guò)使用電機(jī)、扭矩傳感器和角度傳感器組合的設(shè)計(jì)方案，獲得患者被動(dòng)或主動(dòng)訓(xùn)練的圈數(shù)，獲得患者主動(dòng)訓(xùn)練中的施力大小，并可設(shè)置不同級(jí)別的阻力級(jí)別，供醫(yī)患選擇使用；訓(xùn)練數(shù)據(jù)的顯示和參數(shù)的設(shè)置均可在控制器交互界面上的觸摸屏操作完成；如有緊急情況，患者也可以按下兩側(cè)的緊急停止按鈕，從而實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。

技術(shù)特征：

1.肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)組（110）以及用于控制驅(qū)動(dòng)組（110）提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制器（100），所述驅(qū)動(dòng)組（110）由永磁電機(jī)（111）、扭矩傳感器（112）和角度傳感器（113）組成；其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組（110）上安裝有搖臂組（200），所述控制器（100）的下方套設(shè)有托盒（120），所述托盒（120）的下方設(shè)置有同時(shí)調(diào)節(jié)其擺動(dòng)角度和高度的調(diào)節(jié)部（300）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，其特征在于：所述固定臂管（210）的兩側(cè)壁對(duì)稱且等間距開(kāi)設(shè)有若干管孔（211），所述活動(dòng)臂管（220）的一端封閉且其頂面開(kāi)口，所述握柄（240）的底部與此開(kāi)口插接配合，所述握柄（240）的底部側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與定位桿（230）插接的壁孔（241），所述活動(dòng)臂管（220）的另一端開(kāi)口且其兩內(nèi)側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有定位孔（221），所述定位銷（232）與管孔（211）和定位孔（221）同時(shí)插接配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，其特征在于：所述定位桿（230）的右端兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有呈三角形的桿槽（231），且其斜邊與定位桿（230）側(cè)面相交端靠近定位桿（230）右端設(shè)置，兩個(gè)所述桿槽（231）之間呈橫向開(kāi)設(shè)有通槽（2311），兩個(gè)定位銷（232）之間固定連接有與通槽（2311）滑動(dòng)插接的彈力筋，一對(duì)定位銷（232）位于桿槽（231）相交端則與管孔（211）和定位孔（221）同時(shí)插接，一對(duì)定位銷（232）相對(duì)定位桿（230）滑動(dòng)至桿槽（231）另一端時(shí)，則在彈力筋的回彈作用下脫離管孔（211）和定位孔（221）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，其特征在于：所述推桿柱（250）的底部開(kāi)設(shè)有呈傾斜設(shè)置的推面（251），所述推面（251）與定位桿（230）的左端頂邊抵觸連接，所述定位桿（230）左端兩側(cè)設(shè)置有彈片（233），所述活動(dòng)臂管（220）靠近其左端處的側(cè)壁嵌設(shè)有定位片（222），所述彈片（233）的右端抵接于定位片（222）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，其特征在于：所述握柄（240）的外側(cè)且位于活動(dòng)臂管（220）上方套接有托板（242），所述握柄（240）的頂端口為方形口，且方形口的外接圓直徑至多與握柄（240）的內(nèi)孔徑相等，所述推桿柱（250）的頂端設(shè)有與方形口插接的方柱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，其特征在于：所述角度環(huán)（121）的弧面中線等間距開(kāi)設(shè)有若干鎖孔（122），且鎖孔（122）指向角度環(huán)（121）的中心，所述鎖柱（321）呈傘狀柱且其下半部套設(shè)有彈簧（3211），所述上撐管（311）的頂部?jī)?nèi)壁緊密套接有用于支托彈簧（3211）的托環(huán)（3212）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，其特征在于：所述拉條（323）的上端與鎖柱（321）底端嵌設(shè)配合，所述拉條（323）的下端固定連接有與下?lián)喂埽?12）內(nèi)壁套接的滑套（3231），所述滑套（3231）的外壁呈豎向?qū)ΨQ開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽（3232），所述導(dǎo)槽（3232）與桿槽（231）的結(jié)構(gòu)相同，且導(dǎo)槽（3232）的上端為寬端，一對(duì)鎖銷（322）之間固定連接有彈力筋，所述鎖銷（322）與導(dǎo)槽（3232）卡接滑動(dòng)，所述上撐管（311）的下端內(nèi)壁對(duì)稱開(kāi)設(shè)有定位槽（3114），所述下?lián)喂埽?12）的側(cè)壁對(duì)稱且等間距開(kāi)設(shè)有若干穿孔（3121），所述鎖銷（322）與穿孔（3121）和定位槽（3114）同時(shí)插接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，其特征在于：所述滑套（3231）的頂部前側(cè)壁開(kāi)設(shè)有卡槽（3233），所述踏板（324）與卡槽（3233）卡接配合，所述上撐管（311）的外部套設(shè)有套環(huán)（3241），所述踏板（324）與套環(huán)（3241）貫穿插接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，其特征在于：所述上撐管（311）的前側(cè)面且位于定位槽（3114）處開(kāi)設(shè)有避讓槽（3113），所述下?lián)喂埽?12）的前側(cè)面且位于若干穿孔（3121）之間開(kāi)設(shè)有滑槽（3122），所述踏板（324）與避讓槽（3113）和滑槽（3122）同時(shí)插接滑動(dòng)配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，其特征在于：所述上撐管（311）的頂部套設(shè)有撐臺(tái)（3111），所述托盒（120）的底部中部設(shè)置有于角度環(huán)（121）同圓心軸的軸孔（123），所述夾柱（3112）下端與撐臺(tái)（3111）插接配合，所述夾柱（3112）的上端側(cè)壁設(shè)有凸柱且與軸孔（123）插接，所述下?lián)喂埽?12）的底端固定連接有支撐架（330），所述支撐架（330）的底面拐角處安裝有萬(wàn)向輪。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)組以及用于控制驅(qū)動(dòng)組提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制器，驅(qū)動(dòng)組由永磁電機(jī)、扭矩傳感器和角度傳感器組成；驅(qū)動(dòng)組上安裝有搖臂組，控制器的下方套設(shè)有托盒，托盒的下方設(shè)置有同時(shí)調(diào)節(jié)其擺動(dòng)角度和高度的調(diào)節(jié)部。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的扭矩傳感器獲得患者主動(dòng)訓(xùn)練中的施力大小，通過(guò)設(shè)置的角度傳感器獲得患者被動(dòng)或主動(dòng)訓(xùn)練的圈數(shù)；通過(guò)下壓推桿柱帶動(dòng)一對(duì)定位銷從管孔和定位孔脫離，即可調(diào)整搖臂的范圍；通過(guò)踩壓踏板帶動(dòng)鎖柱和一對(duì)鎖銷分別解除對(duì)角度環(huán)和撐管組的鎖定，即可同時(shí)調(diào)整托盒擺角和高度，使得搖臂組的搖臂軌跡面迎合不同姿態(tài)的患者搖臂操作使用。

技術(shù)研發(fā)人員：富琴燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興市第一醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19