技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種對弈機(jī)器人展示裝置,涉及機(jī)器人對弈領(lǐng)域,由臺架部裝、頂棚部裝、支撐立柱和有機(jī)玻璃罩構(gòu)成對弈臺體,所述對弈臺體內(nèi)部設(shè)有對弈機(jī)器人、安檢系統(tǒng)、攝像頭、棋盤、棋子罐、顯示器和機(jī)械臂護(hù)板,對弈機(jī)器人通過攝像頭捕捉對弈者的落子動作,所述對弈機(jī)器人由六自由度機(jī)械臂、送子機(jī)構(gòu)、打子機(jī)構(gòu)、固定送子機(jī)構(gòu)的固定板和供對弈者選擇對弈象棋或者五子棋的按鈕板組成,六自由度機(jī)械臂執(zhí)行吸子、落子和收子動作,送子機(jī)構(gòu)執(zhí)行送子動作,打子機(jī)構(gòu)執(zhí)行打子動作。本實用新型出子準(zhǔn)確率高、人機(jī)互動性強(qiáng),且能分別與觀眾進(jìn)行象棋和五子棋對弈。
技術(shù)研發(fā)人員:涂國輝;龍平紅;唐德軍;喬興云;謝正好
受保護(hù)的技術(shù)使用者:合肥安達(dá)創(chuàng)展科技股份有限公司
文檔號碼:201720099872
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.23
技術(shù)公布日:2017.09.08