本實(shí)用新型涉及機(jī)器人對弈領(lǐng)域，具體涉及一種對弈機(jī)器人展示裝置。

背景技術(shù)：
：

對弈屬于一種智力游戲，目前在國內(nèi)盛行的對弈主要包括中國象棋和五子棋。對弈機(jī)器人是近年來熱門的機(jī)器人研發(fā)方向，通過人與機(jī)器人的對弈，可以提高對弈者的智力，特別是對于青少年，更有助于培養(yǎng)他們對高科技知識的興趣和創(chuàng)新意識。但目前普通對弈機(jī)器人在應(yīng)用過程中仍存在一次取多子、落子位置存在偏差和人機(jī)互動(dòng)性差的問題，亟需進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種出子準(zhǔn)確率高、人機(jī)互動(dòng)性強(qiáng)且能分別與觀眾進(jìn)行象棋和五子棋對弈的對弈機(jī)器人展示裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種對弈機(jī)器人展示裝置，由臺架部裝、頂棚部裝、支撐立柱和有機(jī)玻璃罩構(gòu)成對弈臺體，所述對弈臺體內(nèi)部設(shè)有對弈機(jī)器人、安檢系統(tǒng)、攝像頭、棋盤、棋子罐、顯示器和機(jī)械臂護(hù)板，對弈機(jī)器人通過攝像頭捕捉對弈者的落子動(dòng)作，所述對弈機(jī)器人由六自由度機(jī)械臂、送子機(jī)構(gòu)、打子機(jī)構(gòu)、固定送子機(jī)構(gòu)的固定板和供對弈者選擇對弈象棋或者五子棋的按鈕板組成，六自由度機(jī)械臂執(zhí)行吸子、落子和收子動(dòng)作，送子機(jī)構(gòu)執(zhí)行送子動(dòng)作，打子機(jī)構(gòu)執(zhí)行打子動(dòng)作。

所述送子機(jī)構(gòu)由接嘴、連接板、法蘭式直線軸承、頂桿軸和單軸機(jī)械手組成，頂桿軸通過軸連接板與單軸機(jī)械手相連。

所述打子機(jī)構(gòu)由感應(yīng)棋子個(gè)數(shù)的傳感器和執(zhí)行打子動(dòng)作的氣缸組成，傳感器和氣缸分別通過傳感器支架與氣缸支架固定在送子機(jī)構(gòu)的連接板上。

所述連接板通過支撐板和內(nèi)六角螺釘固定在固定板上。

所述接嘴頂部設(shè)有上蓋和進(jìn)子口、接嘴內(nèi)部設(shè)有接棋臺。

所述棋盤包括象棋棋盤和五子棋棋盤。

所述棋子罐包括象棋棋子罐和五子棋棋子罐。

所述顯示器通過顯示器安裝裝置固定安裝在對弈臺體內(nèi)，顯示器安裝裝置由顯示器安裝支架和顯示器安裝罩殼組成。

所述顯示器安裝罩殼上設(shè)有罩殼檢修門。

所述攝像頭通過攝像頭安裝裝置固定安裝在對弈臺體內(nèi)，攝像頭安裝裝置由攝像頭固定板、固定連接板和裝飾蓋組成。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)通過安檢系統(tǒng)對對弈者進(jìn)行安檢，保證對弈安全性；

(2)對弈機(jī)器人通過攝像頭捕捉對弈者的落子動(dòng)作，以做出準(zhǔn)確判斷；

(3)通過顯示器的設(shè)置，便于外部觀眾觀看對弈情況；

(4)通過機(jī)械臂護(hù)板的設(shè)置，對對弈者起到保護(hù)作用；

(5)利用六自由度機(jī)械臂執(zhí)行吸子、落子和收子動(dòng)作，送子機(jī)構(gòu)執(zhí)行送子動(dòng)作，各個(gè)動(dòng)作有序進(jìn)行；

(6)設(shè)置打子機(jī)構(gòu)，執(zhí)行打子動(dòng)作，防止缺子和一次取多子，以提高出子準(zhǔn)確率。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型送子機(jī)構(gòu)和打子機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)正視圖；

圖5為本實(shí)用新型顯示器的安裝圖；

圖6為本實(shí)用新型攝像頭的安裝圖；

圖7為本實(shí)用新型按鈕板的結(jié)構(gòu)正視圖；

其中：1-臺架部裝；2-頂棚部裝；3-支撐立柱；4-有機(jī)玻璃罩；5-安檢系統(tǒng)；6-攝像頭；7-棋盤；8-棋子罐；9-顯示器；10-機(jī)械臂護(hù)板；11-六自由度機(jī)械臂；12-送子機(jī)構(gòu)；13-打子機(jī)構(gòu)；14-固定板；15-按鈕板；16-接嘴；17-連接板；18-法蘭式直線軸承；19-頂桿軸；20-單軸機(jī)械手；21-軸連接板；22-傳感器；23-氣缸；24-傳感器支架；25-氣缸支架；26-支撐板；27-內(nèi)六角螺釘；28-上蓋；29-進(jìn)子口；30-接棋臺；31-顯示器安裝支架；32-顯示器安裝罩殼；33-罩殼檢修門；34-攝像頭固定板；35-固定連接板；36-裝飾蓋。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-7所示，一種對弈機(jī)器人展示裝置，由臺架部裝1、頂棚部裝2、支撐立柱3和有機(jī)玻璃罩4構(gòu)成對弈臺體，所述對弈臺體內(nèi)部設(shè)有對弈機(jī)器人、安檢系統(tǒng)5、攝像頭6、棋盤7、棋子罐8、顯示器9和機(jī)械臂護(hù)板10，對弈機(jī)器人通過攝像頭捕捉對弈者的落子動(dòng)作，所述對弈機(jī)器人由六自由度機(jī)械臂11、送子機(jī)構(gòu)12、打子機(jī)構(gòu)13、固定送子機(jī)構(gòu)的固定板14和供對弈者選擇對弈象棋或者五子棋的按鈕板15組成，六自由度機(jī)械臂執(zhí)行吸子、落子和收子動(dòng)作，送子機(jī)構(gòu)執(zhí)行送子動(dòng)作，打子機(jī)構(gòu)執(zhí)行打子動(dòng)作。

所述送子機(jī)構(gòu)由接嘴16、連接板17、法蘭式直線軸承18、頂桿軸19和單軸機(jī)械手20組成，頂桿軸通過軸連接板21與單軸機(jī)械手相連。

所述打子機(jī)構(gòu)由感應(yīng)棋子個(gè)數(shù)的傳感器22和執(zhí)行打子動(dòng)作的氣缸23組成，傳感器和氣缸分別通過傳感器支架24與氣缸支架25固定在送子機(jī)構(gòu)的連接板上。

所述連接板通過支撐板26和內(nèi)六角螺釘27固定在固定板上。

所述接嘴頂部設(shè)有上蓋28和進(jìn)子口29、接嘴內(nèi)部設(shè)有接棋臺30。

所述棋盤包括象棋棋盤和五子棋棋盤。

所述棋子罐包括象棋棋子罐和五子棋棋子罐。

所述顯示器通過顯示器安裝裝置固定安裝在對弈臺體內(nèi)，顯示器安裝裝置由顯示器安裝支架31和顯示器安裝罩殼32組成。

所述顯示器安裝罩殼上設(shè)有罩殼檢修門33。

所述攝像頭通過攝像頭安裝裝置固定安裝在對弈臺體內(nèi)，攝像頭安裝裝置由攝像頭固定板34、固定連接板35和裝飾蓋36組成。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。