本實(shí)用新型涉及騎行臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種仿真騎行臺(tái)。

背景技術(shù)：

自行車運(yùn)動(dòng)是人們喜愛(ài)的一種運(yùn)動(dòng)，但是在室外其易收到天氣的影響，并且在山地或者公路上騎行有一定的危險(xiǎn)性。在室內(nèi)通過(guò)騎行臺(tái)來(lái)模擬騎行運(yùn)動(dòng)可以突破天氣的限制并且保證騎行的安全。

現(xiàn)有室內(nèi)騎行臺(tái)主要為后輪架空式騎行臺(tái)和滾筒式騎行臺(tái)。所述后輪架空式騎行臺(tái)將后輪架空，一般沒(méi)有前輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣使得騎行姿態(tài)固定，自由度低，不能真實(shí)還原騎行狀態(tài)；滾筒式騎行臺(tái)由三個(gè)輥筒組成，相比后輪架空式騎行臺(tái)具有更高的自由度，但是其安全性低并且無(wú)法配合虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用。

綜上，現(xiàn)有的騎行臺(tái)主要存在仿真程度低，騎行自由度低以及用戶安全性不能保證等問(wèn)題，使得用戶使用騎行臺(tái)的沉浸度較低。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種仿真騎行臺(tái)，以解決現(xiàn)有騎行臺(tái)存在仿真程度低，無(wú)法真實(shí)還原騎行場(chǎng)景而使得用戶的騎行沉浸度低的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種仿真騎行臺(tái)，其包括卸下前輪的自行車以及用于搭載所述自行車的支撐裝置；所述支撐裝置包括支撐臺(tái)、用于架設(shè)后輪的第一支架以及用于支撐車架的第二支架；所述第一支架和第二支架均設(shè)于所述支撐臺(tái)上；所述第二支架包括兩個(gè)平行設(shè)置的支撐桿以及設(shè)置于所述兩個(gè)支撐桿之間的升降裝置，所述升降裝置與所述車架相連接并驅(qū)動(dòng)所述車架相對(duì)于所述支撐桿運(yùn)動(dòng)。

所述仿真騎行臺(tái)，其中，所述升降裝置包括滑塊、用于夾持車架的夾持部以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑塊一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，另一端與所述夾持部相連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于兩個(gè)支撐桿之間，所述兩個(gè)支撐桿相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)置有與所述滑塊相配合的第一滑軌，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述第一滑軌滑動(dòng)，以帶動(dòng)車架相對(duì)于支撐桿運(yùn)動(dòng)。

所述仿真騎行臺(tái)，其中，所述夾持部包括用于夾持車架的夾頭及與滑塊相連接的固定件；所述固定件上設(shè)置有滑槽，所述夾持部設(shè)置有與所述滑槽相配合的滑桿，所述夾頭與所述固定件通過(guò)所述滑槽和滑桿形成滑動(dòng)連接。

所述仿真騎行臺(tái)，其中，所述第二支架上設(shè)置有用于采集前輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的前輪轉(zhuǎn)向器，所述前輪轉(zhuǎn)向器包括萬(wàn)向聯(lián)軸器、阻尼器以及設(shè)置于所述阻尼器內(nèi)的第一傳感器；所述萬(wàn)向聯(lián)軸器的一端與阻尼器相連，另一端與自行車前輪輪軸相連，所述阻尼器設(shè)置于所述第二支架上。

所述仿真騎行臺(tái)，其中，所述第一支架包括平行設(shè)置的兩個(gè)V型桿，所述兩個(gè)V型桿的頂端均設(shè)置有卡軸，所述兩個(gè)卡軸相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)置有圓孔，所述自行車的后輪輪軸的兩端分別套接于所述圓孔內(nèi)以使得所述后輪輪軸架設(shè)于所述兩個(gè)V型桿之間。

所述仿真騎行臺(tái)，其中，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)自行車車速的速度檢測(cè)裝置，所述速度檢測(cè)裝置包括與自行車后輪相接觸的滾筒以及與所述滾筒同軸連接的增量式編碼器，所述滾筒與所述增量式編碼器在自行車后輪的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述仿真騎行臺(tái)，其中，所述支撐臺(tái)包括平行設(shè)置的上支撐臺(tái)和下支撐臺(tái)，以及設(shè)置于所述上支撐臺(tái)和下支撐臺(tái)之間的連桿，所述上支撐臺(tái)相對(duì)于下支撐臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有若干上固定座，所述下支撐臺(tái)相對(duì)于所述上支撐臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有若干下固定座，所述連桿貫穿所有的上固定座并與上固定座固定連接；所述連桿貫穿所有的下固定座并與下固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述仿真騎行臺(tái)，其中，所述支撐臺(tái)上還設(shè)置有用于檢測(cè)自行車左右擺動(dòng)角度的偏擺機(jī)構(gòu)，所述偏擺機(jī)構(gòu)包括一對(duì)以所述連桿為中心鏡像設(shè)置的彈簧以及用于采集連桿旋轉(zhuǎn)角度的第二傳感器；所述彈簧的兩端分別與上支撐臺(tái)和下支撐臺(tái)相連，所述第二傳感器穿設(shè)于所述連桿并相對(duì)于連桿靜止。

所述仿真騎行臺(tái)，其還包括兩個(gè)風(fēng)扇，所述兩個(gè)風(fēng)扇對(duì)稱設(shè)置于所述第二支架的兩側(cè)。

所述仿真騎行臺(tái)，其還包括用于控制升降裝置的微控制器，所述微控制器設(shè)置于所述支撐裝置上。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種仿真騎行臺(tái)，其包括卸下前輪的自行車以及用于搭載所述自行車的支撐裝置；所述支撐裝置包括支撐臺(tái)、用于架設(shè)后輪的第一支架以及用于支撐車架的第二支架；所述第一支架和第二支架均設(shè)于所述支撐臺(tái)上；所述第二支架包括兩個(gè)平行設(shè)置的支撐桿以及設(shè)置于所述兩個(gè)支撐桿之間的升降裝置，所述升降裝置與所述車架相連接并驅(qū)動(dòng)所述車架相對(duì)于所述支撐桿運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)將卸下前輪的車架設(shè)于支撐裝置上，并通過(guò)第二支架上的升降裝置帶動(dòng)車架繞后輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自行車模擬上、下坡和坑洼地帶的場(chǎng)景。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的仿真騎行臺(tái)的較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的仿真騎行臺(tái)的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的仿真騎行臺(tái)的第二支架局部示意圖。

圖4為本實(shí)用新型提供的仿真騎行臺(tái)的第二支架局部俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型提供的仿真騎行臺(tái)的支撐臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型提供的仿真騎行臺(tái)的前輪轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種仿真騎行臺(tái)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本實(shí)用新型提供的仿真騎行臺(tái)的較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型提供的仿真騎行臺(tái)的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述騎行臺(tái)包括卸下前輪的自行車1以及用于搭載所述自行車1的支撐裝置2；所述支撐裝置2包括支撐臺(tái)3、固定于所述支撐臺(tái)3上的第一支架4和第二支架5，所述第一支架4與第二支架5的中軸線重合。所述第一支架4上架設(shè)有所述自行車1的后輪13，所述第二支架5與車架12相連。所述第二支架5包括兩個(gè)平行設(shè)置的支撐桿51以及設(shè)置于所述兩個(gè)支撐桿51之間的升降裝置52，所述升降裝置52與所述車架12相連接并驅(qū)動(dòng)所述車架12相對(duì)于所述支撐桿51運(yùn)動(dòng)。通過(guò)將所述自行車1后輪輪軸架設(shè)于所述支撐裝置2上，并在所述第二支架5上設(shè)置升降裝置52，從而帶動(dòng)與車架12相對(duì)于支撐桿51運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自行車模擬上、下坡和坑洼地帶的場(chǎng)景，增加了用戶騎行的樂(lè)趣以及提供高了騎行的仿真程度。

如圖1和圖2所示，所述支撐臺(tái)3包括上支撐臺(tái)31和下支撐臺(tái)32以及設(shè)置于所述上支撐臺(tái)31和下支撐臺(tái)32之間的連桿33，所述上支撐臺(tái)31與下支撐臺(tái)32相互平行。所述上支撐臺(tái)31包括一對(duì)相互平行的第一連桿311以及與所述第一連桿311垂直的若干第一橫桿312。在實(shí)際應(yīng)用中，所述第一連桿311可以為四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有滑軌的矩形管。所述滑軌可以用于卡接螺釘，還可以用于形成滑動(dòng)連接，這樣提高了所述第一連桿311的通用性，方便用戶根據(jù)實(shí)際需要在所述第一連桿311上增加新的部件，以使得所述騎行臺(tái)增加新的功能。同時(shí)，通過(guò)所述第一滑軌511可以靈活調(diào)節(jié)所述第一支架和第二支架之間的距離，使得所述騎行臺(tái)能夠適應(yīng)不同型號(hào)的自行車，增大了騎行臺(tái)的適用范圍。

在本實(shí)施例中，所述若干第一橫桿312的兩端分別連接所述兩個(gè)第一連桿311，所述兩個(gè)第一連桿311通過(guò)所述若干第一橫桿312固定并與所述若干第一橫桿312形成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)。所述若干第一橫桿312可以為1個(gè)，2個(gè)，3個(gè)等。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述第一橫桿312為3個(gè)。其中兩個(gè)第一橫桿312設(shè)置于所述第一連桿311的一端，用于固定所述第二支架5，另一個(gè)設(shè)置于所述第一連桿311的另一端。這樣既能夠保證所述兩個(gè)第一連桿311之間的結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，同時(shí)還能滿足固定所述第二支架5的要求。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，所述上支撐臺(tái)31還可以為平板結(jié)構(gòu)，例如，采用一體式的面板作為上支撐臺(tái)。同時(shí)，所述上支撐臺(tái)31可以為不同形狀，例如圓形、橢圓、矩形等。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，所述支撐桿51與所述上支撐臺(tái)31接觸的一端設(shè)置有若干L型固定片6，所述L型固定片6包括第一面61和第二面62，所述第一面61上設(shè)置有若干第一通孔，通過(guò)所述若干第一通孔與螺栓和螺母配合將第一面61與支撐桿51固定。所述第二面62上設(shè)置有若干第二通孔，通過(guò)所述若干第二通孔與螺栓和螺母連接而將所述第二面62固定于所述第一橫桿312。由于所述第一面61和第二面62為整體式連接方式，因而使得分別與所述第一面61和第二面62固定相連的支撐桿51和第一橫桿312之間形成固定連接。值得說(shuō)明的是，本實(shí)用新型對(duì)所述支撐桿51與上支撐臺(tái)31的連接方式不作限制，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以根據(jù)實(shí)際需求采用其他連接方式。

進(jìn)一步，為了使所述支撐桿51更加牢固的固定于所述上支撐臺(tái)31上，所述支撐桿51上設(shè)置有支撐腳54。所述支撐腳54一端與所述上支撐臺(tái)31相連，另一端與所述支撐桿51相連并與支撐桿51形成夾角。這樣所述支撐腳54、支撐桿51與支撐臺(tái)31之間形成一個(gè)穩(wěn)固的三角結(jié)構(gòu)，從而為所述支撐桿51提供穩(wěn)定的支撐，以使得架設(shè)于所述第二支架上5的自行車在運(yùn)行時(shí)能夠保持平穩(wěn)。

如圖2、圖3和圖4所示，所述升降裝置52包括滑塊521、設(shè)置于滑塊521上的夾持部522以及所述滑塊521相連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)523。所述滑塊521上設(shè)置有U型槽5212，所述夾持部522置于所述U型槽5212內(nèi)。所述U型槽5212包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和底壁5213。為了保證所述滑塊521能在所述兩個(gè)支撐桿51間滑動(dòng)，所述兩個(gè)支撐桿51相對(duì)的一側(cè)上均設(shè)置有第一滑軌511，所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁與所述第一滑軌511相接觸的一側(cè)上設(shè)置有T型滑桿5211。所述T型滑桿5211與所述第一滑軌511相配合，使得所述滑塊521置于所述兩個(gè)支撐桿51之間，并沿所述支撐桿51上下滑動(dòng)。所述兩個(gè)支撐桿51之間設(shè)置有支撐板512，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述支撐板512上并與所述滑塊521相連，所述滑塊521在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)523的驅(qū)動(dòng)下沿所述支撐桿51上下滑動(dòng)，以帶動(dòng)車架12相對(duì)于支撐桿51運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)523為電動(dòng)缸。在實(shí)際應(yīng)用中，所述支撐桿51可以為四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有第一滑軌511的矩形管。所述第一滑軌511可以用于卡接螺釘，還可以用于與滑塊配合，這樣提高了所述支撐桿51的通用性，方便用戶根據(jù)實(shí)際需要在所述支撐桿51上增加新的部件，以使得所述騎行臺(tái)增加新的功能。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4，所述U型槽5212內(nèi)設(shè)置有固定桿5213，所述固定桿5213的兩端分別與第一側(cè)壁和第二側(cè)壁相連。所述夾持部522穿設(shè)于固定桿5213，所述夾持部522包括夾頭524和固定件525。所述固定件525為倒U型結(jié)構(gòu)，所述倒U型結(jié)構(gòu)包括第三側(cè)壁、第四側(cè)壁和頂壁。所述第三側(cè)壁和第四側(cè)壁上設(shè)置有與所述固定桿5213相配合的第三通孔，通過(guò)所述第三通孔使得所述固定桿5213貫穿所述固定件525，從而將所述固定件525固定于滑塊521內(nèi)。所述頂壁靠近所述夾持部522的一側(cè)設(shè)置有滑槽。所述夾頭524包括左夾塊5241、右?jiàn)A塊5242以及底板5243，所述左夾塊5241與右?jiàn)A塊5242為Z字型結(jié)構(gòu)，所述Z字型結(jié)構(gòu)與所述底板5243相貼合的面上設(shè)置有用于穿設(shè)螺栓的通孔，以使得所述夾頭524固定于所述底板5243。所述左夾塊5241、右?jiàn)A塊5242以及底板5243圍成夾槽，所述車架12穿過(guò)所述夾槽而與夾頭524相連。所述底板5243靠近所述固定件525的一側(cè)上設(shè)置有與所述滑槽相配合的滑桿5245。當(dāng)所述滑塊521在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)523的推動(dòng)下沿所述支撐桿51上下移動(dòng)時(shí)，所述夾持部522也隨著所述滑塊521上下移動(dòng)，同時(shí)，所述夾頭524通過(guò)所述滑槽和滑桿之間的配合而相對(duì)于所述固定件525滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述車架12相對(duì)于支撐桿51運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，還可以通過(guò)微控制器接收終端的控制信號(hào)，并輸出至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)523，使得車架繞后輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了模擬自行車經(jīng)過(guò)上坡、下坡或者坑洼路段的場(chǎng)景，提高了騎行的仿真度。

進(jìn)一步，為了使得所述夾槽能夠適配不同直徑的車架，所述底板5243上設(shè)置有長(zhǎng)孔5244。所述左夾塊5241/右?jiàn)A塊5242可以沿所述長(zhǎng)孔移動(dòng)，當(dāng)所述左夾塊5241/右?jiàn)A塊5242處于所述長(zhǎng)孔的不同位置時(shí)，所述夾槽的寬度不同。這樣，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)車架的直徑來(lái)調(diào)整所述夾槽的寬度，以使得加持裝置能夠夾持不同型號(hào)的自行車，從而增大所述騎行臺(tái)的適用范圍，使其適用于不同型號(hào)的自行車。

如圖2所示，所述第一支架4架設(shè)于所述兩個(gè)第一連桿311上，所述第一支架4包括平行設(shè)置的兩個(gè)V型桿43。所述V型桿43的頂端設(shè)置有卡軸41，所述卡軸41包括第一卡軸411和第二卡軸412，所述第一卡軸411與第二卡軸412相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有用于套接后輪輪軸的圓孔413。所述后輪輪軸的兩端套接于所述圓孔413內(nèi)，以使得所述后輪輪軸架設(shè)于所述兩個(gè)V型桿之間上。這樣，所述兩個(gè)卡軸為所述后輪輪軸的兩端提供平衡的支撐力，同時(shí)，所述V型桿在所述上支撐臺(tái)上形成穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，避免架設(shè)于所述第一支架上的自行車隨意晃動(dòng)，從而為自行車提供穩(wěn)定的支撐。當(dāng)所述升降裝置52與所述車架13相連接并驅(qū)動(dòng)所述車架13相對(duì)于所述支撐桿51運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述后輪輪軸在車架的帶動(dòng)下相對(duì)于所述第一卡軸411和第二卡軸412轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，可以在所述后輪輪軸與所述卡軸41連接處設(shè)置軸承，以減小后輪輪軸的磨損，從而延長(zhǎng)自行車的使用壽命。

進(jìn)一步，所述第一卡軸411和第二卡軸412上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)所述兩個(gè)卡軸之間的距離，這樣可以根據(jù)自行車1的后輪輪軸的長(zhǎng)度的進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使得所述騎行臺(tái)適配不同的自行車，提高了所述騎行臺(tái)的通用性。

在本實(shí)施例中，所述支撐臺(tái)3上設(shè)置有速度檢測(cè)裝置45，所述速度檢測(cè)裝置45包括滾筒以及與所述滾筒同軸連接的增量式編碼器。進(jìn)一步，為了便于固定和根據(jù)自行車的實(shí)際型號(hào)調(diào)節(jié)所述速度檢測(cè)裝置的位置，使得所述速度檢測(cè)裝置與自行車相配合，所述V型桿43的底端設(shè)置有底桿42，所述底桿分別與所述兩個(gè)V型桿43對(duì)應(yīng)端相連。所述底桿42通過(guò)固定環(huán)43固定于所述第一連桿311，并且與第一連桿311垂直。

所述滾筒上設(shè)置有用于將滾筒固定于所述底桿42的底座，所述滾筒與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述滾筒與自行車1后輪13相接觸，當(dāng)后輪13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所述增量式編碼器與所述滾筒同軸連接，因此所述滾筒帶動(dòng)所述增量式編碼器同速轉(zhuǎn)動(dòng)。所述增量式編碼器在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中輸出脈沖信號(hào)，通過(guò)所述脈沖的個(gè)數(shù)得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移，從而得到轉(zhuǎn)動(dòng)速度。這樣，通過(guò)將自行車1后輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給速度檢測(cè)裝置45，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)所述自行車的行駛速度。

如圖2所示，所述下支撐臺(tái)32放置于地面并與地面接觸。所述下支撐臺(tái)32包括一對(duì)相互平行的第二連桿321以及與所述第二連桿321垂直設(shè)置的若干第二橫桿322。在本實(shí)施例中，所述第二連桿321與所述第二橫桿322均為四個(gè)側(cè)面開(kāi)有所述第一滑軌511的矩形管。所述兩個(gè)第二連桿321通過(guò)所述若干第二橫桿322固定并與所述若干第二橫桿322形成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)。所述若干第二橫桿322可以為1個(gè)，2個(gè)，3個(gè)等。優(yōu)選地，所述若干第二橫桿322為2個(gè)。這樣既能使所述框架結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，同時(shí)節(jié)約材料。所述第二橫桿322與所述第二連桿321相接處鏡像設(shè)置有兩個(gè)角連接件，所述角連接件包括第一直角邊、第二直角邊以及斜邊，所述第一直角邊和第二直角邊上分別設(shè)置有用于穿設(shè)螺栓的第四通孔。所述第一直角邊貼合于所述第二連桿321，并通過(guò)螺栓和螺母穿過(guò)所述第四通孔和第一滑軌511而固定與所述第二連桿321。所述第二直角邊貼合與所述第二橫桿322，并通過(guò)螺栓和螺母穿過(guò)所述通孔和第一滑軌511而固定于所述第二橫桿322。所述上支撐臺(tái)的第一連桿與第一橫桿的采用同樣的連接方式形成固定連接，這樣使得支撐裝置上的各個(gè)零部件可以相互置換，方便安裝和維修。

在本實(shí)施例中，所述第二橫桿322上設(shè)置有下固定座323，所述下固定座323的底盤通過(guò)螺釘固定于所述第二橫桿322，所述下固定座323的上部設(shè)置有第五通孔。所述第一橫桿312上設(shè)置有上固定座313，所述上固定座313的頂盤通過(guò)螺釘固定于所述第一橫桿312，所述上固定座313的下部設(shè)置有第六通孔。所述第五通孔與所述第六通孔同心設(shè)置并與所述連桿33同心，所述連桿33貫穿所述上固定座313和下固定座323，并與所有的上固定座313固定連接，與所有的下固定座323轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣，所述上支撐臺(tái)31和下支撐臺(tái)32通過(guò)連桿33相連接，同時(shí)，所述上支撐臺(tái)31與所述連桿33相對(duì)靜止，所述下支撐臺(tái)32與所述連桿33轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖2和圖5所示，所述支撐臺(tái)上還設(shè)置有偏擺機(jī)構(gòu)7，所述偏擺機(jī)構(gòu)7包括一對(duì)彈簧71以及用于檢測(cè)連桿旋轉(zhuǎn)角度的第二傳感器72。所述兩個(gè)彈簧71以所述連桿33為中心鏡像設(shè)置，所述第二傳感器72穿設(shè)于所述連桿33上并與連桿33相對(duì)靜止。所述彈簧71包括彈簧本體711以及設(shè)置于所述彈簧本體711兩端的掛環(huán)712。所述掛環(huán)712包括第一掛環(huán)7121和第二掛環(huán)7122，所述第一掛環(huán)7121通過(guò)所述第一滑軌511與所述上支撐臺(tái)31相連，所述第二掛環(huán)7122通過(guò)所述第一滑軌511與所述下支撐臺(tái)32相連。當(dāng)所述連桿33兩側(cè)的兩個(gè)彈簧的壓縮量相同時(shí)，所述上支撐臺(tái)31保持水平，從而使得搭載于所述上支撐臺(tái)31上的自行車1保持水平。當(dāng)所述兩個(gè)彈簧的壓縮量不同時(shí)，所述上支撐臺(tái)31向壓縮量大的彈簧的一側(cè)偏擺，并帶動(dòng)所述連桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，所述第二傳感器72跟隨所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)并采集所述連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這樣，所述騎行臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)模擬騎行狀態(tài)下自行車1的左右搖擺，增加了騎行的樂(lè)趣并提高了仿真度。同時(shí)，通過(guò)所述第二傳感器72實(shí)時(shí)采集連桿旋轉(zhuǎn)角度從而得到自行車的偏擺角度，以便根據(jù)所述偏擺角度并結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備來(lái)模擬真實(shí)的騎行場(chǎng)景。

如圖2和圖6所示，所述第二支架上設(shè)置有前輪轉(zhuǎn)向器53，所述前輪轉(zhuǎn)向器53包括萬(wàn)向聯(lián)軸器531、阻尼器532以及第一傳感器。所述萬(wàn)向聯(lián)軸器531的一端與所述阻尼器532相連，另一端與自行車1的前輪輪軸相連。當(dāng)所述前輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述萬(wàn)向聯(lián)軸器531在所述前輪輪軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并將所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給與其相連的阻尼器532，所述第一傳感器通過(guò)檢測(cè)所述阻尼器532的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而采集到所述前輪輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在此過(guò)程中，所述阻尼器532為所述轉(zhuǎn)動(dòng)提供阻力。在本實(shí)施例中，所述萬(wàn)向聯(lián)軸器531為可伸縮萬(wàn)向聯(lián)軸器，這樣所述萬(wàn)向聯(lián)軸器可以根據(jù)所述前輪輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)改變自身的長(zhǎng)度以適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。為了使所述阻尼器532能夠平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述阻尼器532上設(shè)置有一塊固定板533，所述固定板533上設(shè)置有第七通孔，所述萬(wàn)向聯(lián)軸器531穿過(guò)所述第七通孔與所述阻尼器532相連。所述固定板533的兩端分別卡接于所述兩個(gè)支撐桿51，使得所述固定板533固定于所述兩個(gè)支撐桿51之間。這樣，所述固定板533使得所述阻尼器532在一定的范圍內(nèi)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而真實(shí)的反映所述前輪輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度

如圖1所示，所述騎行臺(tái)還包括兩個(gè)風(fēng)扇8，所述兩個(gè)風(fēng)扇8分別位于所述兩兩個(gè)支撐桿51的外側(cè)面上。這樣，當(dāng)自行車1處于騎行狀態(tài)時(shí)，所述風(fēng)扇8按照預(yù)設(shè)的風(fēng)速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模擬騎行時(shí)的風(fēng)力狀況。

在本實(shí)施例中，所述騎行臺(tái)還包括一個(gè)微控制器，所述為控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)523、第一傳感器、增量式編碼器、第二傳感器72以及風(fēng)扇8相連接。所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備用于根據(jù)在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)所述微控制器接收到控制信號(hào)時(shí)，將所述控制信號(hào)輸出至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)523和風(fēng)扇8，使得所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)523驅(qū)動(dòng)所述滑塊521上下滑動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)扇8按照預(yù)設(shè)的風(fēng)速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而創(chuàng)造一個(gè)模擬的騎行環(huán)境。與此同時(shí)，所述第一傳感器、增量式編碼器以及第二傳感器分別將采集到的前輪旋轉(zhuǎn)角度、行駛速度以及連桿旋轉(zhuǎn)角度等自行車的狀態(tài)信息發(fā)送至所述微控制器，微控制器接收到上述狀態(tài)信息后將其反饋至外部設(shè)備。所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備用于根據(jù)所述行車狀態(tài)信息將模擬騎行的場(chǎng)景呈現(xiàn)給用戶。其中，所述外部設(shè)備可以是上位機(jī)、移動(dòng)終端、PC端以及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備等。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。