本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連接件、拼接組件及應(yīng)用該拼接組件的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，存在各種各樣的機(jī)器人玩具，由于機(jī)器人玩具能夠培養(yǎng)兒童的動(dòng)手能力和空間想象力而備受歡迎。機(jī)器人是由多個(gè)組件拼接而成，在機(jī)器人拼接過程中，需要通過連接件將兩個(gè)零件連接，現(xiàn)有的連接件角度單一，一般只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)零件平行連接或者呈90度連接，拼接角度受到限制，進(jìn)而影響了拼接機(jī)器人的多樣化和靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種連接件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的連接件角度單一，導(dǎo)致被連接件調(diào)節(jié)角度受限、不能進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)的技術(shù)問題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種拼接組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的調(diào)節(jié)角度受限、不能進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)的技術(shù)問題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)、機(jī)器人形式單一的技術(shù)問題。

如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種連接件，所述連接件為邊數(shù)不少于六個(gè)的偶數(shù)多邊形工字扣，其包括平行間隔設(shè)置的第一連接盤和第二連接盤，所述第一連接盤和所述第二連接盤之間設(shè)置有連接柱，所述連接柱的每個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)卡槽，所述卡槽的延伸方向與所述第一連接盤的表面垂直。

其中，所述第一連接盤與所述第二連接盤的結(jié)構(gòu)相同，所述第一連接盤與所述第二連接盤同軸且邊緣相互平行設(shè)置。

其中，所述連接件為八邊形工字扣，所述第一連接盤、所述第二連接盤和所述連接柱均為正八邊形棱柱。

其中，所述第一連接盤、所述第二連接盤和所述連接柱一體成型。

一種拼接組件，包括第一零件、第二零件和如上任一項(xiàng)所述的連接件，所述第一零件和所述第二零件均與所述連接件卡接，所述第一零件能相對(duì)于所述第二零件多角度調(diào)整。

其中，所述第一零件上設(shè)置有用于容置所述第一連接盤和部分所述連接柱的第一容置部，所述第一容置部的一端開口，用于插入所述連接件，所述第一容置部的另一端封閉，用于對(duì)所述連接件限位。

其中，所述第一容置部包括：

第一連接槽，其與所述第一連接盤配合連接，所述第一連接槽內(nèi)部于頂壁、側(cè)壁和底壁上均設(shè)置有沿所述連接件插入方向延伸的限位筋，所述限位筋靠近所述第一連接槽的開口的一端設(shè)置有導(dǎo)向角；

第二連接槽，其與所述第一連接槽相通，用于與所述連接柱卡接，所述第二連接槽內(nèi)兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上設(shè)置有與所述卡槽配合的卡凸。

其中，所述第一容置部上靠近所述第二連接槽的表面上于所述卡凸的對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有與所述第一連接槽連通的避讓孔。

其中，所述第二零件上設(shè)置有用于容置所述第二連接盤和部分所述連接柱的第二容置部，所述第二容置部與所述第一容置部的結(jié)構(gòu)相同。

一種機(jī)器人，包括如上任一項(xiàng)所述的拼接組件。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出的連接件為邊數(shù)不少于六個(gè)的偶數(shù)多邊形工字扣，其包括平行間隔設(shè)置的第一連接盤和第二連接盤，第一連接盤和第二連接盤之間設(shè)置有連接柱，連接柱的每個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)卡槽，卡槽的延伸方向與第一連接盤的表面垂直。連接件的多邊形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得被連接件的相對(duì)位置多樣化，通過對(duì)被連接件進(jìn)行簡(jiǎn)單的拆分與組裝，即可完成角度的調(diào)整，簡(jiǎn)單方便，增加了項(xiàng)目的豐富性。

本發(fā)明提出的拼接組件，包括第一零件、第二零件和連接件，第一零件和第二零件均與連接件卡接，便于安裝拆卸，第一零件能相對(duì)于第二零件多角度調(diào)整，使得第一零件與第二零件的相對(duì)位置多樣化，通過對(duì)拼接組件簡(jiǎn)單的拆分與組裝，即可完成角度的調(diào)整，簡(jiǎn)單方便，增加了項(xiàng)目的豐富性。

本發(fā)明提出的機(jī)器人，采用上述拼接組件，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)第一零件與第二零件的相對(duì)位置，增加了項(xiàng)目的豐富性和靈活性，使得機(jī)器人多樣化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的拼接組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的第一零件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的側(cè)視圖；

圖5是圖3的剖視圖；

圖6是本發(fā)明提供的拼接組件處于第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的拼接組件處于第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的拼接組件處于第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明提供的拼接組件處于第四狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、連接件；2、第一零件；3、第二零件；

11、第一連接盤；12、第二連接盤；13、連接柱；14、卡槽；

21、第一容置部；211、第一連接槽；212、第二連接槽；213、限位筋；214、卡凸；215、避讓孔；

31、第二容置部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部。

參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種連接件1，連接件1為邊數(shù)不少于六個(gè)的偶數(shù)多邊形工字扣，其包括平行間隔設(shè)置的第一連接盤11和第二連接盤12，第一連接盤11和第二連接盤12之間設(shè)置有連接柱13，連接柱13的每個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)卡槽14，卡槽14的延伸方向與第一連接盤11的表面垂直。

連接件1的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得被連接件的相對(duì)位置多樣化，通過對(duì)被連接件進(jìn)行簡(jiǎn)單的拆分與組裝，即可完成角度的調(diào)整，簡(jiǎn)單方便，增加了項(xiàng)目的豐富性。

第一連接盤11與第二連接盤12的結(jié)構(gòu)相同，第一連接盤11與第二連接盤12同軸且邊緣相互平行設(shè)置，便于加工生產(chǎn)。當(dāng)然，為了增加零件之間的連接多樣性，第一連接盤11與第二連接盤12也可以同軸但邊緣不平行設(shè)置。

在本實(shí)施例中，連接件1為八邊形工字扣，第一連接盤11、第二連接盤12和連接柱13均為正八邊形棱柱。當(dāng)然，連接件1也可以為六邊形工字扣或十邊形工字扣，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。

第一連接盤11、第二連接盤12和連接柱13一體成型，增加了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，便于大批量加工生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，便于運(yùn)輸攜帶，不易丟失，不易損壞。當(dāng)然，若想增加零件的豐富性，也可以將第一連接盤11、第二連接盤12和連接柱13設(shè)計(jì)成可拆卸連接。

參見圖2至圖9，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種拼接組件，包括連接件1、第一零件2和第二零件3，第一零件2和第二零件3均與連接件1卡接，第一零件2能相對(duì)于第二零件3多角度調(diào)整。使得第一零件2與第二零件3的相對(duì)位置多樣化，通過對(duì)拼接組件簡(jiǎn)單的拆分與組裝，即可完成第一零件2相對(duì)于第二零件3的角度調(diào)整，簡(jiǎn)單方便，增加了項(xiàng)目的豐富性。

第一零件2上設(shè)置有用于容置第一連接盤11和部分連接柱13的第一容置部21，第一容置部21的一端開口，用于插入連接件1，第一容置部21的另一端封閉，用于對(duì)連接件1限位。第一容置部21的封閉端設(shè)置有對(duì)第一連接盤11限位的第一側(cè)板和對(duì)連接柱13限位的第二側(cè)板。

第一容置部21包括第一連接槽211和第二連接槽212，第一連接槽211與第一連接盤11配合連接，第一連接槽211內(nèi)部于頂壁、側(cè)壁和底壁上均設(shè)置有沿連接件1插入方向延伸的限位筋213，限位筋213靠近第一連接槽211的開口的一端設(shè)置有導(dǎo)向角，便于第一連接盤11插入。第二連接槽212與第一連接槽211相通，用于與連接柱13卡接，第二連接槽212內(nèi)兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上設(shè)置有與卡槽14配合的卡凸214。

第一容置部21上靠近第二連接槽212的表面上于卡凸214的對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有與第一連接槽211連通的避讓孔215，裝配時(shí)，在卡凸214與卡槽14配合的過程中，連接柱13會(huì)對(duì)第二連接槽212的側(cè)壁產(chǎn)生擠壓，避讓孔215會(huì)被擠壓產(chǎn)生彈性變形，進(jìn)而能夠減小側(cè)壁的相對(duì)變形量，防止損壞零部件，待卡凸214卡入卡槽14后，彈性變形恢復(fù)。

第二零件3上設(shè)置有用于容置第二連接盤12和部分連接柱13的第二容置部31，第二容置部31與第一容置部21的結(jié)構(gòu)相同，便于加工生產(chǎn)，增加了通用性，任意兩個(gè)零件均可通過連接件1裝配在一起，簡(jiǎn)單方便。

裝配時(shí)，將第一連接盤11插入第一零件2上的第一連接槽211，第一連接盤11上相對(duì)的兩個(gè)平行的側(cè)面分別與第一連接槽211的側(cè)壁上的加強(qiáng)筋貼合，同時(shí)，部分連接柱13插入第二連接槽212，擠壓使得卡凸214卡入卡槽14，此時(shí)，第一連接盤11的一個(gè)側(cè)面與第一容置部21的封閉端的第一側(cè)板貼合，連接柱13的一個(gè)側(cè)面與第一容置部21的封閉端的第二側(cè)板貼合，然后將第二零件3上的第二容置部31根據(jù)同樣的原理與連接柱13和第二連接盤12連接。

如圖6中所示，為拼接組件處于第一狀態(tài)的示意圖，進(jìn)行角度調(diào)整時(shí)，將第二零件3拆卸下來，旋轉(zhuǎn)一定角度，如圖7中所示，使得第二零件3上的第二容置部31能夠與第二連接盤12、連接柱13再次配合，當(dāng)然，也可以根據(jù)需要從圖6所示的狀態(tài)直接調(diào)整到如圖8或圖9所示的狀態(tài)，在本實(shí)施例中，每次可調(diào)節(jié)的最小角度為45度。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種機(jī)器人，包括上任述的拼接組件，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)第一零件2與第二零件3的相對(duì)位置，增加了項(xiàng)目的豐富性和靈活性，使得機(jī)器人多樣化。

以上實(shí)施方式只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實(shí)施方式限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。