本發(fā)明涉及娛樂觀光機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種娛樂觀光機(jī)械馬車。

背景技術(shù)：

娛樂觀光機(jī)械馬車即人坐在車上由機(jī)械馬來拉車的一種娛樂工具，中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)cn201088834y，授權(quán)公告日2008.7.23，發(fā)明名稱為：電動(dòng)機(jī)器馬車；中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)cn201390304y，授權(quán)公告日2010.1.27，發(fā)明名稱為：一種機(jī)械馬車。作為一種娛樂工具，現(xiàn)有的仿真機(jī)械馬車具備同真馬一樣的行走效果，給娛樂的人們帶來了歡樂。但現(xiàn)有的機(jī)械馬車普遍存在結(jié)構(gòu)組成復(fù)雜、仿真機(jī)械馬運(yùn)行穩(wěn)定性不高，在使用時(shí)存在一定的安全隱患，不方便操控，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較低，動(dòng)作不靈活，使其很難大范圍、大規(guī)模的市場(chǎng)化推廣。因此，需要一種技術(shù)方案解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種娛樂觀光機(jī)械馬車，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定性高，同時(shí)適于大范圍、大規(guī)模的市場(chǎng)化推廣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種娛樂觀光機(jī)械馬車，包括歐式車體、機(jī)械馬，所述機(jī)械馬通過馬鞍、籠套呈縱向連接在歐式車體的車杠上。所述歐式車體包括轎廂、操作臺(tái)、車底盤、駕駛座位、腳踏板、后擋泥板、前擋泥板、車杠、韁繩、馬鞍、籠套、前車輪、前輪彈簧、后車輪、后輪彈簧。

所述車底盤前端固定連接有車杠，所述轎廂固定設(shè)置在車底盤上，其轎廂前側(cè)下部固定設(shè)置有駕駛座位在車底盤上，其轎廂下方固定設(shè)置有腳踏板，所述駕駛座位上方固定設(shè)置有操作臺(tái)，所述前擋泥板固定設(shè)置在駕駛座位、操作臺(tái)前方的車底盤上，所述后擋泥板固定設(shè)置在轎廂后方的車底盤上，所述前車輪通過前輪彈簧固定設(shè)置在車底盤前端下側(cè)，所述后車輪通過后輪彈簧固定設(shè)置在車底盤后端下側(cè)。

所述機(jī)械馬包括馬頭、馬身、右前腿、左前腿、左后腿、右后腿、轉(zhuǎn)向裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，所述馬頭上設(shè)置有鑾鈴，其馬頭與馬身連接處設(shè)置有籠套，其馬身后端設(shè)置有馬尾，所述右前腿、左前腿分別設(shè)置在馬身前端兩側(cè)，所述左后腿、右后腿、分別設(shè)置在馬身后端兩側(cè)，所述馬身內(nèi)腔分別設(shè)置有呈縱向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置、及呈豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)向裝置。

所述馬身由前側(cè)板、后側(cè)板呈縱向前后分割設(shè)置、通過轉(zhuǎn)向裝置、驅(qū)動(dòng)裝置將其連接連接在一起，其左右兩側(cè)呈縱向平行設(shè)置的前側(cè)板分別通過呈橫向設(shè)置的前隔板、前豎直隔板由連接螺栓固定連接在一起，其左右兩側(cè)呈縱向平行設(shè)置的后側(cè)板分別通過呈橫向設(shè)置的后隔板、電機(jī)隔板、電機(jī)座板、后豎直隔板由連接螺栓固定連接在一起。

所述前豎直隔板呈豎直方向固定設(shè)置在前側(cè)板后端下側(cè)邊緣處，其前豎直隔板后側(cè)面呈豎直方向通過連接螺栓分別固定安裝有呈橫向設(shè)置的上u型座、下u型座，所述后豎直隔板呈豎直方向固定設(shè)置在后側(cè)板前端邊緣處，其后豎直隔板上部前側(cè)面呈水平方向依次固定設(shè)置有上支撐板、后支撐座，其后豎直隔板下端部呈水平方向固定設(shè)置有電機(jī)座板，并且電機(jī)座板的前部呈伸出后側(cè)板前端邊緣處設(shè)置。

所述馬頭后上端角設(shè)置有馬頭安裝孔、并通過馬頭銷軸將其可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在馬身前側(cè)板的前上端角處，所述馬頭后下端角設(shè)置有彈簧，所述彈簧前端安裝在馬頭后下端角處設(shè)置的彈簧座上，其后端安裝在前側(cè)板的前下端角處設(shè)置的另一個(gè)彈簧座上，使得機(jī)械馬行走過程中，馬頭在其自身重力和彈簧彈性力作用下、以馬頭銷軸為轉(zhuǎn)動(dòng)圓心在0-10°轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，馬頭實(shí)現(xiàn)上下重復(fù)移動(dòng)，由此還可帶動(dòng)鑾鈴發(fā)出鈴聲提示行人注意。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括前直角轉(zhuǎn)向器、前鉸鏈聯(lián)軸器、后鉸鏈聯(lián)軸器、雙輸出軸渦輪蝸桿減速電機(jī)、電機(jī)鏈輪、雙排傳動(dòng)鏈、轉(zhuǎn)向器鏈輪、后直角轉(zhuǎn)向器、旋轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)軸，并且所述前直角轉(zhuǎn)向器、前鉸鏈聯(lián)軸器、后鉸鏈聯(lián)軸器、雙輸出軸渦輪蝸桿減速電機(jī)、電機(jī)鏈輪、雙排傳動(dòng)鏈、轉(zhuǎn)向器鏈輪、后直角轉(zhuǎn)向器呈縱向同軸設(shè)置。

所述前直角轉(zhuǎn)向器前側(cè)面通過連接螺栓固定安裝在呈豎直方向設(shè)置的前隔板上，其左右兩側(cè)輸出軸分別穿過前側(cè)板，其后側(cè)輸出軸插裝固定安裝在前鉸鏈聯(lián)軸器前端內(nèi)、并通過銷軸進(jìn)行固定，所述前鉸鏈聯(lián)軸器后端呈外花鍵連接方式、插裝安裝在后鉸鏈聯(lián)軸器呈內(nèi)花鍵連接方式的前端內(nèi)，使得前鉸鏈聯(lián)軸器、后鉸鏈聯(lián)軸器處于周向固定、軸向可伸縮移動(dòng)的安裝連接方式，其目的是用于轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)力傳遞；

所述雙輸出軸渦輪蝸桿減速電機(jī)前側(cè)面通過連接螺栓固定安裝在呈豎直方向設(shè)置的電機(jī)隔板上，其前輸出軸穿過電機(jī)隔板、插裝固定安裝在后鉸鏈聯(lián)軸器的后端內(nèi)、并通過銷軸進(jìn)行固定，其后輸出軸軸端固定安裝有電機(jī)鏈輪；

所述后直角轉(zhuǎn)向器后側(cè)面通過連接螺栓固定安裝在呈豎直方向設(shè)置的后隔板上，其左右兩側(cè)輸出軸分別穿過后側(cè)板，其前輸出軸軸端固定安裝有轉(zhuǎn)向器鏈輪，所述轉(zhuǎn)向器鏈輪前側(cè)面與電機(jī)鏈輪后側(cè)面接觸在一起、并通過雙排傳動(dòng)鏈環(huán)向連接，使得轉(zhuǎn)向器鏈輪、電機(jī)鏈輪、雙排傳動(dòng)鏈固定連接在一起，其目的是用于調(diào)節(jié)右前腿和左后腿，左前腿和右后腿在同步行走時(shí)，保證右前腿和左后腿在地面上，左前腿和右后腿抬離地面高度在60-80mm范圍內(nèi)，滿足行走要求；

所述轉(zhuǎn)向器鏈輪、電機(jī)鏈輪在調(diào)節(jié)時(shí)，首先，右前腿和左后腿同時(shí)落在地面上，然后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器鏈輪，調(diào)節(jié)左前腿和右后腿抬離地面高度70±2mm，使得轉(zhuǎn)向器鏈輪、電機(jī)鏈輪的鏈齒呈軸向?qū)R后、安裝雙排傳動(dòng)鏈環(huán)向連接，使其三者固定連接在一起，滿足邁步行走要求；

所述前直角轉(zhuǎn)向器兩側(cè)輸出軸軸端分別固定安裝有呈反向180°±2°設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端分別固定安裝有呈反向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸；所述后直角轉(zhuǎn)向器兩側(cè)輸出軸軸端分別固定安裝有呈反向180°±2°設(shè)置的另一組旋轉(zhuǎn)臂，所述另一組旋轉(zhuǎn)臂的另一端分別固定安裝有呈反向設(shè)置的另一組轉(zhuǎn)軸。

所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向直流電機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向直流電機(jī)前端固定安裝有渦輪蝸桿減速機(jī)組成無輸出軸的渦輪蝸桿減速電機(jī)，并且渦輪蝸桿減速機(jī)通過連接螺栓固定安裝在電機(jī)座板前端下側(cè)面上，所述渦輪蝸桿減速機(jī)及電機(jī)座板前端呈縱向插裝在下u型座中，同時(shí)后支撐座呈縱向插裝在上u型座中，所述轉(zhuǎn)向軸沿豎直方向依次穿過上支撐板、上u型座上側(cè)板、后支撐座、上u型座下側(cè)板、下u型座上側(cè)板、電機(jī)座板、渦輪蝸桿減速機(jī)、下u型座下側(cè)板分別設(shè)置的安裝孔后，其轉(zhuǎn)向軸通過平鍵及鍵槽分別于上支撐板、后支撐座、渦輪蝸桿減速機(jī)組成緊配合連接，同時(shí)轉(zhuǎn)向軸通過平鍵及鍵槽分別于上u型座上側(cè)板、上u型座下側(cè)板、下u型座上側(cè)板、下u型座下側(cè)板組成緊配合連接，其轉(zhuǎn)向軸軸向固定分別通過上下兩端安裝的軸用彈型擋圈進(jìn)行定位；所述轉(zhuǎn)向裝置用于機(jī)械馬直線行走時(shí)可在－45°～+45°轉(zhuǎn)向角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行走。

所述小腿桿一端呈三角狀的三角形連接端、另一端呈板狀的板狀連接端的組合體結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述三角形連接端外端設(shè)置有小腿桿孔b、小腿桿孔c、并且沿著小腿桿孔b、小腿桿孔c中心距方向設(shè)置有小腿桿豁槽，所述板狀連接端外端設(shè)置有小腿桿孔a。

所述小腿拉桿呈板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，其兩端分別設(shè)置有小拉桿孔a、小拉桿孔b，其小拉桿孔a端設(shè)置有與小拉桿孔a呈垂直方向設(shè)置的拉桿豁槽，其小拉桿孔b，其小拉桿孔b一側(cè)設(shè)置有與拉桿豁槽同方向設(shè)置的拉桿斜槽。

所述大腿拉桿呈板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，其兩端分別設(shè)置有大拉桿孔a、大拉桿孔b。

所述前大腿桿呈板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，其一端分別設(shè)置有前大腿孔b、前大腿孔c，另一端設(shè)置有前大腿孔a，其長(zhǎng)度方向縱向中間部位設(shè)置有與其長(zhǎng)度方向軸線呈30°夾角左上右下斜向設(shè)置的長(zhǎng)條孔狀前大腿滑槽，其目的是用于左前腿銷軸、左后腿銷軸滑動(dòng)定位支撐。

所述后大腿桿呈板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，其一端分別設(shè)置有后大腿孔b、后大腿孔c，另一端設(shè)置有后大腿孔a，其長(zhǎng)度方向縱向中間部位設(shè)置有與其長(zhǎng)度方向軸線呈30°夾角左下右上斜向設(shè)置的長(zhǎng)條孔狀后大腿滑槽，其目的是用于左后腿銷軸、右后腿銷軸滑動(dòng)定位支撐。

所述前蹄上側(cè)兩端部分別設(shè)置有前蹄孔a、前蹄孔b，并且沿著前蹄孔a、前蹄孔b中心距方向設(shè)置有前蹄斜槽。

所述后蹄上側(cè)兩端部分別設(shè)置有后蹄孔a、后蹄孔b，并且沿著后蹄孔a、后蹄孔b中心距方向設(shè)置有后蹄斜槽。

所述左前腿包括第一件小腿桿、第一件小腿拉桿、第一件大腿拉桿、第一件前大腿桿、第一件前蹄，所述第一件小腿桿的板狀連接端穿過第一件小腿拉桿的拉桿斜槽后、其端部插入第一件前蹄的前蹄斜槽中，其端部小腿桿孔a與第一件前蹄的前蹄孔a鉸連接在一起，所述第一件小腿拉桿的小拉桿孔b端部插入第一件前蹄的前蹄斜槽中，其端部小拉桿孔b與第一件前蹄的前蹄孔b鉸連接在一起；

所述第一件小腿桿的三角形連接端的小腿桿孔b與第一件大腿桿的前大腿孔b鉸連接在一起，其小腿桿孔c與第一件大腿拉桿的大拉桿孔b鉸連接在一起，所述第一件大腿拉桿的大拉桿孔a與前側(cè)板下側(cè)邊緣設(shè)置的前左側(cè)板孔鉸連接在一起，所述第一件前大腿桿的前大腿孔a通過連接螺栓與左前腿的轉(zhuǎn)軸軸端鉸連接在一起，所述第一件前大腿桿的前大腿滑槽套裝在左側(cè)的前側(cè)板下側(cè)設(shè)置的左前腿銷軸上。

所述右前腿包括第二件小腿桿、第二件小腿拉桿、第二件大腿拉桿、第二件前大腿桿、第二件前蹄，所述第二件小腿桿的板狀連接端穿過第二件小腿拉桿的拉桿斜槽后、其端部插入第二件前蹄的前蹄斜槽中，其端部小腿桿孔a與第二件前蹄的前蹄孔a鉸連接在一起，所述第二件小腿拉桿的小拉桿孔b端部插入第二件前蹄的前蹄斜槽中，其端部小拉桿孔b與第二件前蹄的前蹄孔b鉸連接在一起；

所述第二件小腿桿的三角形連接端的小腿桿孔b與第二件前大腿桿的前大腿孔b鉸連接在一起，其小腿桿孔c與第二件大腿拉桿的大拉桿孔b鉸連接在一起，所述第二件大腿拉桿的大拉桿孔a與前側(cè)板下側(cè)邊緣設(shè)置的前右側(cè)板孔鉸連接在一起，所述第二件前大腿桿的前大腿孔a通過連接螺栓與右前腿的轉(zhuǎn)軸軸端鉸連接在一起，所述第二件前大腿桿的前大腿滑槽套裝在右側(cè)的前側(cè)板下側(cè)設(shè)置的右前腿銷軸上。

所述左后腿包括第三件小腿桿、第三件小腿拉桿、第三件大腿拉桿、第一件后大腿桿、第一件后蹄，所述第三件小腿桿的板狀連接端穿過第三件小腿拉桿的拉桿斜槽后、其端部插入第一件后蹄的后蹄斜槽中，其端部小腿桿孔a與第一件后蹄的后蹄孔b鉸連接在一起，所述第三件小腿拉桿的小拉桿孔b端部插入第一件后蹄的后蹄斜槽中，其端部小拉桿孔b與第一件后蹄的后蹄孔a鉸連接在一起；

所述第三件小腿桿的三角形連接端的小腿桿孔b與第一件后大腿桿的后大腿孔b鉸連接在一起，其小腿桿孔c與第三件大腿拉桿的大拉桿孔b鉸連接在一起，所述第三件大腿拉桿的大拉桿孔a與左側(cè)的后側(cè)板后下側(cè)邊緣設(shè)置的后左側(cè)板孔鉸連接在一起，所述第一件后大腿桿的后大腿孔a通過連接螺栓與左后腿的轉(zhuǎn)軸軸端鉸連接在一起，所述第一件后大腿桿的后大腿滑槽套裝在左側(cè)的后側(cè)板后下側(cè)設(shè)置的左后腿銷軸上。

所述右后腿包括第四件小腿桿、第四件小腿拉桿、第四件大腿拉桿、第二件后大腿桿、第二件后蹄，所述第四件小腿桿的板狀連接端穿過第四件小腿拉桿的拉桿斜槽后、其端部插入第二件后蹄后蹄斜槽中，其端部小腿桿孔a與第二件后蹄的后蹄孔b鉸連接在一起，所述第四件小腿拉桿的小拉桿孔b端部插入第二件后蹄的后蹄斜槽中，其端部小拉桿孔b與第二件后蹄的后蹄孔a鉸連接在一起；

所述第四件小腿桿的三角形連接端的小腿桿孔b與第二件后大腿桿的后大腿孔b鉸連接在一起，其小腿桿孔c與第四件大腿拉桿的大拉桿孔b鉸連接在一起，所述第四件大腿拉桿的大拉桿孔a與左側(cè)的后側(cè)板后下側(cè)邊緣設(shè)置的后右側(cè)板孔鉸連接在一起，所述第二件后大腿桿的后大腿孔a通過連接螺栓與右后腿的轉(zhuǎn)軸軸端鉸連接在一起，所述第二件后大腿桿的后大腿滑槽套裝在右側(cè)的后側(cè)板后下側(cè)設(shè)置的右后腿銷軸上。

有益效果：本發(fā)明公開的一種娛樂觀光機(jī)械馬車，包括歐式車體、機(jī)械馬，機(jī)械馬通過馬鞍、籠套呈縱向連接在歐式車體的車杠上，機(jī)械馬包括馬頭、馬身、右前腿、左前腿、左后腿、右后腿、轉(zhuǎn)向裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，馬頭與馬身連接處設(shè)置有籠套，右前腿、左前腿分別設(shè)置在馬身前端兩側(cè)，左后腿、右后腿、分別設(shè)置在馬身后端兩側(cè)，馬身內(nèi)腔分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置。在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下，右前腿、左后腿作向前曲膝、抬起、邁步的動(dòng)作，另一側(cè)的左前腿、右后腿延時(shí)作向前曲膝、抬起、邁步的動(dòng)作，并可保持平穩(wěn)的同真馬一樣逼真的行走效果，保證乘坐乘客的舒適感，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定性高，同時(shí)適于大范圍、大規(guī)模的市場(chǎng)化推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的機(jī)械馬結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的歐式車體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的c向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的a-a剖面?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明小腿桿結(jié)構(gòu)示意圖、其中(a)為主視圖、(b)為俯視圖；

圖9為本發(fā)明小腿拉桿結(jié)構(gòu)示意圖、其中(a)為主視圖、(b)為俯視圖；

圖10為本發(fā)明大腿拉桿結(jié)構(gòu)示意圖、其中(a)為主視圖、(b)為俯視圖；

圖11為本發(fā)明前大腿桿結(jié)構(gòu)示意圖、其中(a)為主視圖、(b)為俯視圖；

圖12為本發(fā)明后大腿桿結(jié)構(gòu)示意圖、其中(a)為主視圖、(b)為俯視圖；

圖13為本發(fā)明前蹄結(jié)構(gòu)示意圖、其中(a)為主視圖、(b)為左視圖、(c)為加裝膠底示意圖；

圖14為本發(fā)明后蹄結(jié)構(gòu)示意圖、其中(a)為主視圖、(b)為右視圖、(c)為加裝膠底示意圖；

圖15為本發(fā)明左側(cè)前后腿安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明右側(cè)前后腿安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明前后腿安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本發(fā)明的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。

需要注意的是，這里的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”只是為了便于描述本發(fā)明而定義的示例性方向，如圖1所示，紙面上側(cè)方向?yàn)椤吧稀?，紙面下?cè)方向?yàn)椤跋隆?，紙面左?cè)方向?yàn)椤扒啊?，紙面右?cè)方向?yàn)椤昂蟆保埫婧髠?cè)方向?yàn)椤坝摇?，紙面前?cè)方向?yàn)椤白蟆?，紙面左右方向?yàn)椤翱v向”，紙面前后方向?yàn)椤皺M向”。當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上理解，也可以其它方式定義“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方向，同樣落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，術(shù)語(yǔ)“第一件”、“第二件”、“第三件”、“第四件”僅用于描述件數(shù)序號(hào)的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

參照附圖所示制作本發(fā)明，包括歐式車體1、轎廂11、操作臺(tái)12、車底盤13、駕駛座位131、腳踏板132、后擋泥板133、前擋泥板134、車杠14、韁繩15、馬鞍16、籠套17、前車輪18、前輪彈簧181、后車輪19、后輪彈簧191、機(jī)械馬2、馬頭21、鑾鈴211、馬頭銷軸212、馬頭安裝孔213、彈簧214、彈簧座215、馬身22、前側(cè)板221、前左側(cè)板孔2211、前右側(cè)板孔2212、后側(cè)板222、后左側(cè)板孔2221、后右側(cè)板孔2222、前隔板223、后隔板224、電機(jī)隔板225、電機(jī)座板226、后豎直隔板227、后支撐座2271、上支撐板2272、前豎直隔板228、上u型座2281、下u型座2282、右前腿23、右前腿銷軸231、左前腿24、左前腿銷軸241、左后腿25、左后腿銷軸251、右后腿26、右后腿銷軸261、轉(zhuǎn)向裝置27、轉(zhuǎn)向直流電機(jī)271、渦輪蝸桿減速機(jī)272、轉(zhuǎn)向軸273、驅(qū)動(dòng)裝置28、前直角轉(zhuǎn)向器281、前鉸鏈聯(lián)軸器282、后鉸鏈聯(lián)軸器283、雙輸出軸渦輪蝸桿減速電機(jī)284、電機(jī)鏈輪285、雙排傳動(dòng)鏈286、轉(zhuǎn)向器鏈輪287、后直角轉(zhuǎn)向器288、旋轉(zhuǎn)臂289、轉(zhuǎn)軸2891、小腿桿31、三角形連接端311、板狀連接端312、小腿桿孔a313、小腿桿孔b314、小腿桿孔c315、小腿桿豁槽316、小腿拉桿32、拉桿豁槽321、拉桿斜槽322、小拉桿孔a323、小拉桿孔b324、大腿拉桿33、大拉桿孔a331、大拉桿孔b332、前大腿桿34、前大腿滑槽341、前大腿孔a342、前大腿孔b343、前大腿孔c344、后大腿桿35、后大腿滑槽351、后大腿孔a352、后大腿孔b353、后大腿孔c354、前蹄36、前蹄孔a361、前蹄孔b362、前蹄斜槽363、后蹄37、后蹄孔a371、后蹄孔b372、后蹄斜槽373。

如圖1-圖4所示，所述一種娛樂觀光機(jī)械馬車，包括歐式車體1、機(jī)械馬2，所述機(jī)械馬2通過馬鞍16、籠套17呈縱向連接在歐式車體1的車杠14上。

所述歐式車體1包括轎廂11、操作臺(tái)12、車底盤13、駕駛座位131、腳踏板132、后擋泥板133、前擋泥板134、車杠14、韁繩15、馬鞍16、籠套17、前車輪18、前輪彈簧181、后車輪19、后輪彈簧191。

所述車底盤13前端固定連接有車杠14，所述轎廂11固定設(shè)置在車底盤13上，其轎廂11前側(cè)下部固定設(shè)置有駕駛座位131在車底盤13上，其轎廂11下方固定設(shè)置有腳踏板132，所述駕駛座位131上方固定設(shè)置有操作臺(tái)12，所述前擋泥板134固定設(shè)置在駕駛座位131、操作臺(tái)12前方的車底盤13上，所述后擋泥板133固定設(shè)置在轎廂11后方的車底盤13上，所述前車輪18通過前輪彈簧181固定設(shè)置在車底盤13前端下側(cè)，所述后車輪19通過后輪彈簧191固定設(shè)置在車底盤13后端下側(cè)。

所述機(jī)械馬2包括馬頭21、馬身22、右前腿23、左前腿24、左后腿25、右后腿26、轉(zhuǎn)向裝置27、驅(qū)動(dòng)裝置28，所述馬頭21上設(shè)置有鑾鈴211，其馬頭21與馬身22連接處設(shè)置有籠套17，其馬身22后端設(shè)置有馬尾，所述右前腿23、左前腿24分別設(shè)置在馬身22前端兩側(cè)，所述左后腿25、右后腿26、分別設(shè)置在馬身22后端兩側(cè)，所述馬身22內(nèi)腔分別設(shè)置有呈縱向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置28、及呈豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)向裝置27。

如圖5-圖7所示，所述馬身22由前側(cè)板221、后側(cè)板222呈縱向前后分割設(shè)置、通過轉(zhuǎn)向裝置27、驅(qū)動(dòng)裝置28將其連接連接在一起，其左右兩側(cè)呈縱向平行設(shè)置的前側(cè)板221分別通過呈橫向設(shè)置的前隔板223、前豎直隔板228由連接螺栓固定連接在一起，其左右兩側(cè)呈縱向平行設(shè)置的后側(cè)板222分別通過呈橫向設(shè)置的后隔板224、電機(jī)隔板225、電機(jī)座板226、后豎直隔板227由連接螺栓固定連接在一起。

所述前豎直隔板228呈豎直方向固定設(shè)置在前側(cè)板221后端下側(cè)邊緣處，其前豎直隔板228后側(cè)面呈豎直方向通過連接螺栓分別固定安裝有呈橫向設(shè)置的上u型座2281、下u型座2282，所述后豎直隔板227呈豎直方向固定設(shè)置在后側(cè)板222前端邊緣處，其后豎直隔板227上部前側(cè)面呈水平方向依次固定設(shè)置有上支撐板2272、后支撐座2271，其后豎直隔板227下端部呈水平方向固定設(shè)置有電機(jī)座板226，并且電機(jī)座板226的前部呈伸出后側(cè)板222前端邊緣處設(shè)置。

所述馬頭21后上端角設(shè)置有馬頭安裝孔213、并通過馬頭銷軸212將其可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在馬身22前側(cè)板221的前上端角處，所述馬頭21后下端角設(shè)置有彈簧214，所述彈簧214前端安裝在馬頭21后下端角處設(shè)置的彈簧座215上，其后端安裝在前側(cè)板221的前下端角處設(shè)置的另一個(gè)彈簧座215上，使得機(jī)械馬2行走過程中，馬頭21在其自身重力和彈簧彈性力作用下、以馬頭銷軸212為轉(zhuǎn)動(dòng)圓心在0-10°轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，馬頭21實(shí)現(xiàn)上下重復(fù)移動(dòng)，由此還可帶動(dòng)鑾鈴211發(fā)出鈴聲提示行人注意。

所述驅(qū)動(dòng)裝置28包括前直角轉(zhuǎn)向器281、前鉸鏈聯(lián)軸器282、后鉸鏈聯(lián)軸器283、雙輸出軸渦輪蝸桿減速電機(jī)284、電機(jī)鏈輪285、雙排傳動(dòng)鏈286、轉(zhuǎn)向器鏈輪287、后直角轉(zhuǎn)向器288、旋轉(zhuǎn)臂289、轉(zhuǎn)軸2891，并且所述前直角轉(zhuǎn)向器281、前鉸鏈聯(lián)軸器282、后鉸鏈聯(lián)軸器283、雙輸出軸渦輪蝸桿減速電機(jī)284、電機(jī)鏈輪285、雙排傳動(dòng)鏈286、轉(zhuǎn)向器鏈輪287、后直角轉(zhuǎn)向器288呈縱向同軸設(shè)置。

所述前直角轉(zhuǎn)向器281前側(cè)面通過連接螺栓固定安裝在呈豎直方向設(shè)置的前隔板223上，其左右兩側(cè)輸出軸分別穿過前側(cè)板221，其后側(cè)輸出軸插裝固定安裝在前鉸鏈聯(lián)軸器282前端內(nèi)、并通過銷軸進(jìn)行固定，所述前鉸鏈聯(lián)軸器282后端呈外花鍵連接方式、插裝安裝在后鉸鏈聯(lián)軸器283呈內(nèi)花鍵連接方式的前端內(nèi)，使得前鉸鏈聯(lián)軸器282、后鉸鏈聯(lián)軸器283處于周向固定、軸向可伸縮移動(dòng)的安裝連接方式，其目的是用于轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)力傳遞；

所述雙輸出軸渦輪蝸桿減速電機(jī)284前側(cè)面通過連接螺栓固定安裝在呈豎直方向設(shè)置的電機(jī)隔板225上，其前輸出軸穿過電機(jī)隔板225、插裝固定安裝在后鉸鏈聯(lián)軸器283的后端內(nèi)、并通過銷軸進(jìn)行固定，其后輸出軸軸端固定安裝有電機(jī)鏈輪285；

所述后直角轉(zhuǎn)向器288后側(cè)面通過連接螺栓固定安裝在呈豎直方向設(shè)置的后隔板224上，其左右兩側(cè)輸出軸分別穿過后側(cè)板222，其前輸出軸軸端固定安裝有轉(zhuǎn)向器鏈輪287，所述轉(zhuǎn)向器鏈輪287前側(cè)面與電機(jī)鏈輪285后側(cè)面接觸在一起、并通過雙排傳動(dòng)鏈286環(huán)向連接，使得轉(zhuǎn)向器鏈輪287、電機(jī)鏈輪285、雙排傳動(dòng)鏈286固定連接在一起，其目的是用于調(diào)節(jié)右前腿23和左后腿25，左前腿24和右后腿26在同步行走時(shí)，保證右前腿23和左后腿25在地面上，左前腿24和右后腿26抬離地面高度在60-80mm范圍內(nèi)，滿足行走要求；

所述轉(zhuǎn)向器鏈輪287、電機(jī)鏈輪285在調(diào)節(jié)時(shí)，首先，右前腿23和左后腿25同時(shí)落在地面上，然后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器鏈輪287，調(diào)節(jié)左前腿24和右后腿26抬離地面高度70±2mm，使得轉(zhuǎn)向器鏈輪287、電機(jī)鏈輪285的鏈齒呈軸向?qū)R后、安裝雙排傳動(dòng)鏈286環(huán)向連接，使其三者固定連接在一起，滿足邁步行走要求；

所述前直角轉(zhuǎn)向器281兩側(cè)輸出軸軸端分別固定安裝有呈反向180°±2°設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂289，所述旋轉(zhuǎn)臂289的另一端分別固定安裝有呈反向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸2891；所述后直角轉(zhuǎn)向器288兩側(cè)輸出軸軸端分別固定安裝有呈反向180°±2°設(shè)置的另一組旋轉(zhuǎn)臂289，所述另一組旋轉(zhuǎn)臂289的另一端分別固定安裝有呈反向設(shè)置的另一組轉(zhuǎn)軸2891。

所述轉(zhuǎn)向裝置27包括轉(zhuǎn)向直流電機(jī)271、渦輪蝸桿減速機(jī)272、轉(zhuǎn)向軸273，所述轉(zhuǎn)向直流電機(jī)271前端固定安裝有渦輪蝸桿減速機(jī)27組成無輸出軸的渦輪蝸桿減速電機(jī)，并且渦輪蝸桿減速機(jī)27通過連接螺栓固定安裝在電機(jī)座板226前端下側(cè)面上，所述渦輪蝸桿減速機(jī)27及電機(jī)座板226前端呈縱向插裝在下u型座2282中，同時(shí)后支撐座2271呈縱向插裝在上u型座2281中，所述轉(zhuǎn)向軸273沿豎直方向依次穿過上支撐板2272、上u型座2281上側(cè)板、后支撐座2271、上u型座2281下側(cè)板、下u型座2282上側(cè)板、電機(jī)座板226、渦輪蝸桿減速機(jī)27、下u型座2282下側(cè)板分別設(shè)置的安裝孔后，其轉(zhuǎn)向軸273通過平鍵及鍵槽分別于上支撐板2272、后支撐座2271、渦輪蝸桿減速機(jī)27組成緊配合連接，同時(shí)轉(zhuǎn)向軸273通過平鍵及鍵槽分別于上u型座2281上側(cè)板、上u型座2281下側(cè)板、下u型座2282上側(cè)板、下u型座2282下側(cè)板組成緊配合連接，其轉(zhuǎn)向軸273軸向固定分別通過上下兩端安裝的軸用彈型擋圈進(jìn)行定位；所述轉(zhuǎn)向裝置27用于機(jī)械馬2直線行走時(shí)可在－45°～+45°轉(zhuǎn)向角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行走。

如圖8所示，所述小腿桿31一端呈三角狀的三角形連接端311、另一端呈板狀的板狀連接端312的組合體結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述三角形連接端311外端設(shè)置有小腿桿孔b314、小腿桿孔c315、并且沿著小腿桿孔b314、小腿桿孔c315中心距方向設(shè)置有小腿桿豁槽316，所述板狀連接端312外端設(shè)置有小腿桿孔a313。

如圖9所示，所述小腿拉桿32呈板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，其兩端分別設(shè)置有小拉桿孔a323、小拉桿孔b324，其小拉桿孔a323端設(shè)置有與小拉桿孔a323呈垂直方向設(shè)置的拉桿豁槽321，其小拉桿孔b324，其小拉桿孔b324一側(cè)設(shè)置有與拉桿豁槽321同方向設(shè)置的拉桿斜槽322。

如圖10所示，所述大腿拉桿33呈板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，其兩端分別設(shè)置有大拉桿孔a331、大拉桿孔b332。

如圖11所示，所述前大腿桿34呈板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，其一端分別設(shè)置有前大腿孔b343、前大腿孔c344，另一端設(shè)置有前大腿孔a342，其長(zhǎng)度方向縱向中間部位設(shè)置有與其長(zhǎng)度方向軸線呈30°夾角左上右下斜向設(shè)置的長(zhǎng)條孔狀前大腿滑槽341，其目的是用于左前腿銷軸241、左后腿銷軸251滑動(dòng)定位支撐。

如圖12所示，所述后大腿桿35呈板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，其一端分別設(shè)置有后大腿孔b353、后大腿孔c354，另一端設(shè)置有后大腿孔a352，其長(zhǎng)度方向縱向中間部位設(shè)置有與其長(zhǎng)度方向軸線呈30°夾角左下右上斜向設(shè)置的長(zhǎng)條孔狀后大腿滑槽351，其目的是用于左后腿銷軸251、右后腿銷軸261滑動(dòng)定位支撐。

如圖13所示，所述前蹄36上側(cè)兩端部分別設(shè)置有前蹄孔a361、前蹄孔b362，并且沿著前蹄孔a361、前蹄孔b362中心距方向設(shè)置有前蹄斜槽363。

如圖14所示，所述后蹄37上側(cè)兩端部分別設(shè)置有后蹄孔a371、后蹄孔b372，并且沿著后蹄孔a371、后蹄孔b372中心距方向設(shè)置有后蹄斜槽373。

如圖15-圖17所示，所述左前腿24包括第一件小腿桿31、第一件小腿拉桿32、第一件大腿拉桿33、第一件前大腿桿34、第一件前蹄36，所述第一件小腿桿31的板狀連接端312穿過第一件小腿拉桿32的拉桿斜槽322后、其端部插入第一件前蹄36的前蹄斜槽363中，其端部小腿桿孔a313與第一件前蹄36的前蹄孔a361鉸連接在一起，所述第一件小腿拉桿32的小拉桿孔b324端部插入第一件前蹄36的前蹄斜槽363中，其端部小拉桿孔b324與第一件前蹄36的前蹄孔b362鉸連接在一起；

所述第一件小腿桿31的三角形連接端311的小腿桿孔b314與第一件大腿桿34的前大腿孔b343鉸連接在一起，其小腿桿孔c315與第一件大腿拉桿33的大拉桿孔b332鉸連接在一起，所述第一件大腿拉桿33的大拉桿孔a331與前側(cè)板221下側(cè)邊緣設(shè)置的前左側(cè)板孔2211鉸連接在一起，所述第一件前大腿桿34的前大腿孔a342通過連接螺栓與左前腿的轉(zhuǎn)軸2891軸端鉸連接在一起，所述第一件前大腿桿34的前大腿滑槽341套裝在左側(cè)的前側(cè)板221下側(cè)設(shè)置的左前腿銷軸241上。

所述右前腿23包括第二件小腿桿31、第二件小腿拉桿32、第二件大腿拉桿33、第二件前大腿桿34、第二件前蹄36，所述第二件小腿桿31的板狀連接端312穿過第二件小腿拉桿32的拉桿斜槽322后、其端部插入第二件前蹄36的前蹄斜槽363中，其端部小腿桿孔a313與第二件前蹄36的前蹄孔a361鉸連接在一起，所述第二件小腿拉桿32的小拉桿孔b324端部插入第二件前蹄36的前蹄斜槽363中，其端部小拉桿孔b324與第二件前蹄36的前蹄孔b362鉸連接在一起；

所述第二件小腿桿31的三角形連接端311的小腿桿孔b314與第二件前大腿桿34的前大腿孔b343鉸連接在一起，其小腿桿孔c315與第二件大腿拉桿33的大拉桿孔b332鉸連接在一起，所述第二件大腿拉桿33的大拉桿孔a331與前側(cè)板221下側(cè)邊緣設(shè)置的前右側(cè)板孔2212鉸連接在一起，所述第二件前大腿桿34的前大腿孔a342通過連接螺栓與右前腿的轉(zhuǎn)軸2891軸端鉸連接在一起，所述第二件前大腿桿34的前大腿滑槽341套裝在右側(cè)的前側(cè)板221下側(cè)設(shè)置的右前腿銷軸231上。

所述左后腿25包括第三件小腿桿31、第三件小腿拉桿32、第三件大腿拉桿33、第一件后大腿桿35、第一件后蹄37，所述第三件小腿桿31的板狀連接端312穿過第三件小腿拉桿32的拉桿斜槽322后、其端部插入第一件后蹄37的后蹄斜槽373中，其端部小腿桿孔a313與第一件后蹄37的后蹄孔b372鉸連接在一起，所述第三件小腿拉桿32的小拉桿孔b324端部插入第一件后蹄37的后蹄斜槽373中，其端部小拉桿孔b324與第一件后蹄37的后蹄孔a371鉸連接在一起；

所述第三件小腿桿31的三角形連接端311的小腿桿孔b314與第一件后大腿桿35的后大腿孔b353鉸連接在一起，其小腿桿孔c315與第三件大腿拉桿33的大拉桿孔b332鉸連接在一起，所述第三件大腿拉桿33的大拉桿孔a331與左側(cè)的后側(cè)板222后下側(cè)邊緣設(shè)置的后左側(cè)板孔2221鉸連接在一起，所述第一件后大腿桿35的后大腿孔a352通過連接螺栓與左后腿的轉(zhuǎn)軸2891軸端鉸連接在一起，所述第一件后大腿桿35的后大腿滑槽351套裝在左側(cè)的后側(cè)板222后下側(cè)設(shè)置的左后腿銷軸251上。

所述右后腿26包括第四件小腿桿31、第四件小腿拉桿32、第四件大腿拉桿33、第二件后大腿桿35、第二件后蹄37，所述第四件小腿桿31的板狀連接端312穿過第四件小腿拉桿32的拉桿斜槽322后、其端部插入第二件后蹄37的后蹄斜槽373中，其端部小腿桿孔a313與第二件后蹄37的后蹄孔b372鉸連接在一起，所述第四件小腿拉桿32的小拉桿孔b324端部插入第二件后蹄37的后蹄斜槽373中，其端部小拉桿孔b324與第二件后蹄37的后蹄孔a371鉸連接在一起；

所述第四件小腿桿31的三角形連接端311的小腿桿孔b314與第二件后大腿桿35的后大腿孔b353鉸連接在一起，其小腿桿孔c315與第四件大腿拉桿33的大拉桿孔b332鉸連接在一起，所述第四件大腿拉桿33的大拉桿孔a331與左側(cè)的后側(cè)板222后下側(cè)邊緣設(shè)置的后右側(cè)板孔2222鉸連接在一起，所述第二件后大腿桿35的后大腿孔a352通過連接螺栓與右后腿的轉(zhuǎn)軸2891軸端鉸連接在一起，所述第二件后大腿桿35的后大腿滑槽351套裝在右側(cè)的后側(cè)板222后下側(cè)設(shè)置的右后腿銷軸261上。

本發(fā)明行走過程如下：

在操作臺(tái)12上、啟動(dòng)雙輸出軸渦輪蝸桿減速電機(jī)284按鈕，使得本發(fā)明前直角轉(zhuǎn)向器281、后直角轉(zhuǎn)向器288在雙輸出軸渦輪蝸桿減速電機(jī)284的作用下，帶動(dòng)其兩側(cè)輸出軸端安裝的旋轉(zhuǎn)臂289旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2891呈圓周軌跡旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，帶動(dòng)前大腿桿34、后大腿桿35在同向往復(fù)擺動(dòng)，而前大腿桿34的前大腿滑槽341、后大腿桿35的后大腿滑槽351分別在左前腿銷軸241、右前腿銷軸231、左后腿銷軸251、右后腿銷軸261滑動(dòng)支撐下動(dòng)作，在前大腿桿34、后大腿桿35帶動(dòng)下，右前腿23、左后腿25同時(shí)作向前曲膝、抬起、邁步的動(dòng)作，之后隨著旋轉(zhuǎn)臂289旋轉(zhuǎn)，右前腿23的前蹄36、左后腿25的后蹄37放下落地，另一側(cè)的左前腿24、右后腿26同時(shí)作向前曲膝、抬起、邁步的動(dòng)作，之后隨著旋轉(zhuǎn)臂289旋轉(zhuǎn)，左前腿24的前蹄36、右后腿26的后蹄37放下落地，從而帶動(dòng)右前腿23、左前腿24、左后腿25、右后腿26配合行走。本發(fā)明通過直流電機(jī)271、渦輪蝸桿減速機(jī)272帶動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置27實(shí)現(xiàn)直線行走時(shí)的－45°～+45°轉(zhuǎn)向角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向行走。另外，在操作臺(tái)12上、反向啟動(dòng)雙輸出軸渦輪蝸桿減速電機(jī)284即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明倒退后移行走。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。