技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了用于上肢康復(fù)訓(xùn)練的人機(jī)交互系統(tǒng)，包括可多維度旋轉(zhuǎn)的上肢訓(xùn)練機(jī)器人，用于與上肢訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行信息交互的上位機(jī)，用于顯示交互信息的交互界面；所述上肢訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)有用于捕獲上肢運(yùn)動(dòng)形態(tài)的檢測(cè)裝置，所述上位機(jī)包括用于生成虛擬場(chǎng)景的虛擬現(xiàn)實(shí)模塊，所述檢測(cè)裝置將采集到上肢運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送至上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)人工智能算法將數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)形態(tài)特征，并與虛擬場(chǎng)景結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。本發(fā)明用于上肢康復(fù)訓(xùn)練的人機(jī)交互系統(tǒng)中設(shè)有上肢訓(xùn)練機(jī)器人和上位機(jī)，上位機(jī)將訓(xùn)練者的運(yùn)動(dòng)特征與設(shè)有的虛擬現(xiàn)實(shí)模塊建立得虛擬場(chǎng)景相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，增加訓(xùn)練過(guò)程的趣味性及訓(xùn)練的主動(dòng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：邢金秋;都吉良;李林;許廣艷;曾惠聰;程熙冉;溫曉君;陳揚(yáng)川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.07
技術(shù)公布日：2017.10.20