技術(shù)編號(hào):11751198
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),更具體地說是用于上肢康復(fù)訓(xùn)練的人機(jī)交互系統(tǒng)。背景技術(shù)目前,上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人主要運(yùn)用于上肢偏癱患者的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練治療,但現(xiàn)有的上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練過程較為枯燥乏味;具科學(xué)研究證明,因此,有必要為訓(xùn)練者在康復(fù)訓(xùn)練過程中建立一個(gè)交互系統(tǒng),以提高訓(xùn)練者的訓(xùn)練的積極性和整體康復(fù)訓(xùn)練效果。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供用于上肢康復(fù)訓(xùn)練的人機(jī)交互系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:用于上肢康復(fù)訓(xùn)練的人機(jī)交互系統(tǒng),包括可多維度旋轉(zhuǎn)的上肢訓(xùn)練機(jī)器人,用于與上...
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