1.一種下肢康健訓(xùn)練裝置，其特征在于：
所述康健訓(xùn)練器包括下肢訓(xùn)練機(jī)和調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平位移的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述下肢訓(xùn)練機(jī)(7)固定設(shè)于所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的蓋板(6)上；
所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置有兩個(gè)，各水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及下肢訓(xùn)練機(jī)(7)，兩個(gè)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)固定板(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康健訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括所述蓋板(6)、底板(5)、直線推桿(8)；所述蓋板(6)與所述底板(5)之間在底端邊部相互鉸接，所述直線推桿(8)的一端與蓋板(6)的中部鉸接，另一端與底板(5)的前端邊部鉸接形成四桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康健訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(1)、絲杠(2)、導(dǎo)軌(3)以及滑塊(4)，所述絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器與所述電機(jī)(1)的輸出軸連接，另一端與所述滑塊(4)的中部連接形成螺旋副，所述導(dǎo)軌(3)用于對(duì)所述滑塊支撐、導(dǎo)向；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底板(5)設(shè)置于所述滑塊(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下肢康健訓(xùn)練裝置，其特征在于，每個(gè)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述滑塊(4)上設(shè)有滑槽，所述滑槽的長(zhǎng)度方向垂直于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底板(5)設(shè)置于所述滑塊的滑槽中形成滑動(dòng)副。