下肢屈伸訓(xùn)練站立床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種下肢屈伸訓(xùn)練站立床，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前腦血栓、偏癱、腦中風(fēng)等進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)者普遍使用站立床進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練，站立床能有效預(yù)防肌肉萎縮、低血壓等，有效的訓(xùn)練了下肢肉的承受力，但是不能很好的活動下肢各個關(guān)節(jié)的活動度。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種下肢屈伸訓(xùn)練站立床，本發(fā)明在站立床的基礎(chǔ)上，增加了下肢屈伸功能，可以很好的訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，并有效的增大了下肢承受力的訓(xùn)練。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其包括:
[0006]床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面，設(shè)置第一直線致動器和第一減震器，所述第一直線致動器、第一減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；
[0007]在所述活動床面上部設(shè)有移動床面，移動床面與活動床面之間通過直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動，并設(shè)置第二直線致動器和第二減震器，所述第二直線致動器、第二減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和移動床面的背面鉸接；
[0008]在所述活動床面的底端設(shè)有腳踏。
[0009]所述活動床面的底端設(shè)有與活動床面本體構(gòu)成L形連接的支撐桿，所述支撐桿的自由端與腳踏調(diào)整桿的前端鉸接，所述腳踏調(diào)整桿的后端通過彈簧懸吊在活動床面的底端，所述腳踏通過帶鎖緊功能的球形萬向節(jié)連接在所述腳踏調(diào)整桿上。
[0010]各所述腳踏上設(shè)有力傳感器，所述力傳感器設(shè)有信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊與智能儀表無線通訊；
[0011 ]所述信號調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無線發(fā)射模塊；
[0012]所述智能儀表包括無線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及聲光報警模塊;所述無線接收模塊與無線發(fā)射模塊通訊，無線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。
[0013]4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其特征在于，所述床體支撐架具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬向輪。
[0014]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0015]1、本發(fā)明的移動床面與活動床面的直線導(dǎo)軌形成移動副，直線導(dǎo)軌固定在活動床面上，通過第二直線致動器實(shí)現(xiàn)兩個床面之間的相對位移，康復(fù)者上半身倚靠在移動床面上，下半身倚靠在活動床面上，腳部綁在腳踏上，可以調(diào)節(jié)移動床面與腳踏的距離，方便不同身高的康復(fù)者進(jìn)行訓(xùn)練;當(dāng)?shù)诙本€致動器縮短時，帶動康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎曲，當(dāng)?shù)诙本€致動器伸長時，帶動康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練。與第一直線致動器并列設(shè)置了減震器，有效降低活動床面在轉(zhuǎn)動時引起的震動，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0016]2、腳踏與腳踏調(diào)整桿之間構(gòu)成球面副(帶鎖緊功能的球形萬向節(jié)連接)，可以調(diào)整踝關(guān)節(jié)處于合適的角度，對康復(fù)者的訓(xùn)練進(jìn)行保護(hù);并且腳踏調(diào)整桿的一端與L形的支撐桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，另一端通過彈簧懸吊在活動床面的底端，彈簧通過活動軸承鉸接安裝在活動床面和腳踏調(diào)整桿之間；彈簧不僅可以使腳踏在屈伸運(yùn)動時進(jìn)行微量的位移調(diào)節(jié)，而且以有效減輕康復(fù)者在屈伸運(yùn)動時產(chǎn)生的震動。
[0017]3、本發(fā)明的下肢屈伸訓(xùn)練站立床還具有站立平衡的評估系統(tǒng)一即智能儀表，智能儀表中的無線接收模塊接收到兩個力傳感器的檢測數(shù)據(jù)后，由數(shù)據(jù)處理模塊(實(shí)際上為CPU)進(jìn)行處理比較，并由顯示模塊在顯示屏上顯示出來，顯示屏直接顯示兩個傳感器之間的數(shù)據(jù)差值，從而讓康復(fù)者在站立訓(xùn)練時可以實(shí)時的知道兩腿的受力情況，有意識的進(jìn)行下肢平衡訓(xùn)練和起蹲運(yùn)動，數(shù)字化的體現(xiàn)起蹲運(yùn)動的效果。
[0018]另外，通過力傳感器的數(shù)據(jù)，可以比較出康復(fù)者兩腿之間的受力差，并且數(shù)據(jù)處理模塊中還對兩個傳感器的數(shù)據(jù)差值設(shè)置了閾值，當(dāng)兩個傳感器的差值達(dá)到設(shè)定值時，聲光報警模塊報警，可以是聲光報警，也可以是語音報警，例如，當(dāng)兩個傳感器的差值達(dá)到設(shè)定值時，輸出語音報警:“您的站立姿勢已嚴(yán)重傾斜，請平衡兩腿的受力”。
【附圖說明】
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[0019]圖1A為智能儀表及其支架的示意圖；圖化為本發(fā)明站立床的主視圖；圖2六為本發(fā)明站立床右視圖；圖28為智能儀表及其支架的示意圖；圖3為本發(fā)明的電路連接框圖；圖4為本發(fā)明站立床的俯視圖。
[0020]圖中標(biāo)號:1移動床面，2直線導(dǎo)軌，3第二直線致動器，4第二減震器，5活動床面，6腳踏，7鎖緊銷，8腳踏調(diào)整桿，9彈簧，10支撐桿，11萬向輪，12床體支撐架，13第一直線致動器，14第一減震器，15智能儀表。
[0021]以下通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
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[0022]實(shí)施例:本實(shí)施例的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其包括:
[0023]床體支撐架12、與床體支撐架12構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面5，即活動床面5的底部鉸接在床體支撐架12的端部，設(shè)置第一直線致動器13和第一減震器14，第一直線致動器13、第一減震器14的兩端分別與活動床面1的背面和床體支撐架12鉸接;這樣可以通過第一直線致動器13的伸縮控制活動床面1的角度。第一減震器14有效降低活動床面1在轉(zhuǎn)動時引起的震動，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0024]在活動床面5上部設(shè)有移動床面1，移動床面與活動床面之間通過直線導(dǎo)軌2實(shí)現(xiàn)滑動，并設(shè)置第二直線致動器3和第二減震器4，第二直線致動器3、第二減震器4的兩端分別與活動床面1的背面和移動床面的背面鉸接；當(dāng)?shù)诙本€致動器縮短時，帶動康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎曲，當(dāng)?shù)诙本€致動器伸長時，帶動康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練，在活動床面的底端設(shè)有腳踏6。
[0025]活動床面5的底端設(shè)有與活動床面本體構(gòu)成L形連接的支撐桿10，支撐桿10的自由端與腳踏調(diào)整桿8的前端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，腳踏調(diào)整桿8的后端通過彈簧9懸吊在活動床面5的底端，腳踏6通過帶鎖緊功能的球形萬向節(jié)連接在腳踏調(diào)整桿8上?？梢哉{(diào)整踝關(guān)節(jié)處于合適的角度，對康復(fù)者的訓(xùn)練進(jìn)行保護(hù)，腳踏6與腳踏調(diào)整桿8之間可通過鎖緊銷鎖緊(例如:CN 103671471A公布的球形萬向節(jié))；彈簧9不僅可以使腳踏在屈伸運(yùn)動時進(jìn)行微量的位移調(diào)節(jié)，而且以有效減輕康復(fù)者在屈伸運(yùn)動時產(chǎn)生的震動。
[0026]各腳踏6上設(shè)有力傳感器，該力傳感器設(shè)有信號調(diào)理模塊，信號調(diào)理模塊與智能儀表15無線通訊；
[0027]結(jié)合圖3，上述信號調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無線發(fā)射模塊；
[0028]智能儀表包括無線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊(CPU)、顯示模塊以及聲光報警模塊；無線接收模塊與無線發(fā)射模塊通訊，無線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。當(dāng)康復(fù)者站立在兩個腳踏上時，下半身靠著活動床面1，兩個腳踏上的力傳感器將信號傳至調(diào)理放大電路，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換后通過無線發(fā)射模塊發(fā)送，智能儀表上的無線接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對兩個力傳感器的受力情況進(jìn)行比較，并通過顯示模塊的顯示屏顯示出來，并且，數(shù)據(jù)處理模塊在分析差值時還設(shè)有閾值，當(dāng)兩個力傳感器的受力差值達(dá)到設(shè)定值時，通過聲光報警模塊發(fā)出報警，報警方式可以是多種方式，例如輸出語音報警您的站立姿勢已嚴(yán)重傾斜，請平衡兩腿的受力”。
[0029]床體支撐架12具有四條支腿，各支腿的底端設(shè)有萬向輪11。方便康復(fù)者移動站立平衡床。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其特征在于包括: 床體支撐架(12)、與所述床體支撐架(12)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面(5)，設(shè)置第一直線致動器(13)和第一減震器(14)，所述第一直線致動器(13)、第一減震器(14)的兩端分別與所述活動床面(1)的背面和床體支撐架(12)鉸接； 在所述活動床面(5)上部設(shè)有移動床面(1)，移動床面與活動床面之間通過直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動，并設(shè)置第二直線致動器(3)和第二減震器(4)，所述第二直線致動器(3)、第二減震器(4)的兩端分別與所述活動床面(1)的背面和移動床面的背面鉸接； 在所述活動床面的底端設(shè)有腳踏(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其特征在于，所述活動床面(5)的底端設(shè)有與活動床面本體構(gòu)成L形連接的支撐桿(10)，所述支撐桿(10)的自由端與腳踏調(diào)整桿(8)的前端鉸接，所述腳踏調(diào)整桿(8)的后端通過彈簧懸吊在活動床面(5)的底端，所述腳踏(6)通過帶鎖緊功能的球形萬向節(jié)連接在所述腳踏調(diào)整桿(8)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其特征在于，所述床體支撐架(12)具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬向輪(11)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其包括：床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面，設(shè)置第一直線致動器和第一減震器，所述第一直線致動器、第一減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；在所述活動床面上部設(shè)有移動床面，移動床面與活動床面之間通過直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動，并設(shè)置第二直線致動器和第二減震器，所述第二直線致動器、第二減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和移動床面的背面鉸接；在所述活動床面的底端設(shè)有腳踏。本發(fā)明在站立床的基礎(chǔ)上，增加了下肢屈伸功能，可以很好的訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，并有效的增大了下肢承受力的訓(xùn)練。
【IPC分類】A63B23/08, A61H1/02, A63B23/04
【公開號】CN105476810
【申請?zhí)枴緾N201511005449
【發(fā)明人】王勇, 王良詣
【申請人】蕪湖天人智能機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月28日