本發(fā)明涉及兒童玩具領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手。

背景技術(shù)：

抓娃娃機(jī)又稱(chēng)為抓煙機(jī)，抓娃娃機(jī)，夾公仔機(jī)，是一種通過(guò)投游戲幣來(lái)利用自身所帶的三爪機(jī)械手，抓取里面所放東西的玩具。隨著游樂(lè)設(shè)備和商場(chǎng)娛樂(lè)設(shè)施的流行，市面上出來(lái)了多種娃娃機(jī)，擺放在商場(chǎng)的顯眼位置和人流大的位置。這類(lèi)機(jī)器可玩性強(qiáng)，管理方便、營(yíng)收方面也很可觀，深受很多商家的青睞。市場(chǎng)上的娃娃機(jī)內(nèi)主要裝有毛絨娃娃，然后利用娃娃機(jī)內(nèi)天車(chē)帶動(dòng)三爪機(jī)械手對(duì)毛絨娃娃進(jìn)行抓取。

但是現(xiàn)有市場(chǎng)中的娃娃機(jī)的種類(lèi)較為單一，基本都是用于抓取毛絨娃娃，不利于進(jìn)一步深入大眾市場(chǎng)；鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)人員發(fā)明了一些其他種類(lèi)的娃娃機(jī)，比如在娃娃機(jī)內(nèi)放置塑料球，然后利用利用改制的機(jī)械手抓取塑料球；但是，娃娃機(jī)種類(lèi)不足的缺陷仍然存在，所以，本發(fā)明提供了一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其可以適用于普通毛絨玩具、硬塑玩具、軟塑玩具、木質(zhì)玩具或鐵質(zhì)玩具中的一種或多種材質(zhì)玩具的夾持，能夠極大豐富娃娃機(jī)內(nèi)玩具的種類(lèi)，其具有以下詳細(xì)特點(diǎn)：

(1)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其推送機(jī)構(gòu)可以是微型液壓缸、微型氣壓缸或筆式電動(dòng)推桿；使得本發(fā)明的機(jī)械手抓娃娃過(guò)程可以選擇為較平穩(wěn)；也可以選擇實(shí)現(xiàn)對(duì)娃娃的快抓快放，還可以選擇使本發(fā)明所占用的面積能夠充分?。?/p>

(2)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其推送機(jī)構(gòu)可以是電磁元件，利用電磁元件的特性使得夾持爪合攏速度可快可慢，隨快隨慢，使夾持爪的收攏和張開(kāi)更加靈活方便；且能充分的減小推送機(jī)構(gòu)所占用的面積，成本更低；

(3)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其夾持爪可以是剛性彈性?shī)A持爪或氣囊式彈性?shī)A持爪，使夾持爪能夠充分的對(duì)硬塑玩具表面進(jìn)行力的作用，以適用于硬塑玩具的夾持；

(4)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其夾持爪外包繞有一層發(fā)泡棉，夾持爪上包繞有發(fā)泡綿，在對(duì)軟塑玩具進(jìn)行夾持時(shí)，不會(huì)對(duì)軟塑玩具造成刮傷，且發(fā)泡棉的材質(zhì)十分柔軟，在發(fā)泡棉與軟塑玩具接觸時(shí)，只會(huì)是軟塑玩具擠壓發(fā)泡棉，發(fā)泡棉對(duì)軟塑玩具的擠壓效果較小，從而使得軟塑玩具不會(huì)因擠壓而發(fā)聲，避免了噪音污染，且發(fā)泡綿具有緩沖高彈性，使得軟塑玩具脫離發(fā)泡棉后，發(fā)泡棉能夠迅速?gòu)?fù)原，不會(huì)妨礙到下一次抓取工作，從而使得本發(fā)明能夠適用于軟塑玩具的夾持；

(5)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其夾持爪外包繞有一層純棉軟布，利用純棉軟布的柔軟性和吸水性，使純棉軟布能夠充分貼合木質(zhì)玩具表面，且不會(huì)造成木質(zhì)玩具表面的刮傷，同時(shí)，對(duì)玩具表面的一些潮濕物質(zhì)進(jìn)行吸附，避免因娃娃機(jī)內(nèi)部空氣過(guò)于濕潤(rùn)而造成木質(zhì)玩具的腐爛，使得本發(fā)明能夠適用于木質(zhì)玩具的夾持；

(6)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其夾持爪安裝有夾持電磁鐵，當(dāng)需要對(duì)鐵質(zhì)玩具進(jìn)行夾持，則只需對(duì)夾持電磁鐵進(jìn)行通電，使得夾持電磁鐵產(chǎn)生磁性，從而使得本發(fā)明能夠適用于鐵質(zhì)玩具的夾持；

(7)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其夾持爪可以為剛性?shī)A持爪、彈性?shī)A持爪和電磁夾持爪中的多種的組合，從而使得本發(fā)明能夠滿(mǎn)足無(wú)需更換夾持爪，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同類(lèi)娃娃的夾持，進(jìn)而使用本發(fā)明的娃娃機(jī)內(nèi)能夠同時(shí)裝有多種材質(zhì)的玩具，適應(yīng)面廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其應(yīng)用于娃娃機(jī)中，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)普通毛絨玩具、硬塑玩具、軟塑玩具、木質(zhì)玩具或鐵質(zhì)玩具等的夾持作業(yè)，且由于本發(fā)明可以為剛性?shī)A持爪、彈性?shī)A持爪和電磁夾持爪中的多種的組合，從而使得使用本發(fā)明的娃娃機(jī)內(nèi)能夠同時(shí)裝有多種材質(zhì)的玩具，適應(yīng)面廣。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，包括殼體，殼體與娃娃機(jī)主體通過(guò)繩索相連接，殼體可以在娃娃機(jī)主體內(nèi)進(jìn)行任意運(yùn)動(dòng)，該原理不是本發(fā)明的保護(hù)范圍，在此不做闡述，具體工作原理可參照現(xiàn)有市場(chǎng)中的抓娃娃機(jī)；本發(fā)明還包括底板、推送機(jī)構(gòu)、夾持爪和連桿；所述的底板位于殼體正下方，所述的推送機(jī)構(gòu)上部安裝在殼體內(nèi)，且推送機(jī)構(gòu)下端固連有底板，推送機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)底板上下平動(dòng)，所述的夾持爪數(shù)量為三，三個(gè)夾持板均勻可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在底板上，所述的連桿一端鉸接在殼體側(cè)壁，連桿另一端與夾持爪相鉸接，工作時(shí)，可通過(guò)對(duì)底板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持爪的合攏與張開(kāi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)娃娃機(jī)內(nèi)玩具的抓取；所述的推送機(jī)構(gòu)為液壓元件、氣動(dòng)元件、純電動(dòng)元件或電磁元件中的其中之一；所述的夾持爪為剛性?shī)A持爪、彈性?shī)A持爪和電磁夾持爪中的一種或多種的組合，可用于夾取硬塑玩具、軟塑玩具、木質(zhì)玩具或鐵質(zhì)玩具中的一種或多種。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，所述的推送機(jī)構(gòu)可以是微型液壓缸、微型氣壓缸或筆式電動(dòng)推桿；由于液壓缸伸出和收縮速度較慢的特點(diǎn)，使得液壓缸工作較為平穩(wěn)，從而當(dāng)推送機(jī)構(gòu)為微型液壓缸時(shí)，本發(fā)明的機(jī)械手抓娃娃過(guò)程能夠較為平穩(wěn)；由于氣缸伸出和收縮速度較快的特點(diǎn)，從而當(dāng)推送機(jī)構(gòu)為微型氣壓缸時(shí)，本發(fā)明的機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)對(duì)娃娃的快抓快放，在此情況下能夠縮短娃娃被夾取的時(shí)間，提高運(yùn)出的成功效率；由于筆式電動(dòng)推桿的動(dòng)力源內(nèi)置，從而筆式電動(dòng)推桿體積較小，且無(wú)需使用氣泵和液壓泵等外部部件，從而當(dāng)推送機(jī)構(gòu)為筆式電動(dòng)推桿時(shí)，本發(fā)明所占用的娃娃機(jī)面積能夠充分小。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，所述的推送機(jī)構(gòu)可以是電磁元件，推送機(jī)構(gòu)包括一號(hào)電磁鐵、二號(hào)電磁鐵、絕緣彈簧和推送柱，所述的一號(hào)電磁鐵安裝在殼體內(nèi)側(cè)頂端，推送柱可滑動(dòng)的嵌套在殼體下部，且推送柱底端與底板相固連，推送柱頂端安裝有二號(hào)電磁鐵，一號(hào)電磁鐵與二號(hào)電磁鐵之間通過(guò)絕緣彈簧相連接；開(kāi)始時(shí)，在絕緣彈簧的作用下，一號(hào)電磁鐵與二號(hào)電磁鐵相互遠(yuǎn)離，此時(shí)與底板相連的夾持爪處于最大張開(kāi)角度，當(dāng)需要將夾持爪合攏時(shí)，只需將一號(hào)電磁鐵與二號(hào)電磁鐵通入不同極性的電流，使得兩個(gè)電磁鐵通電產(chǎn)生相異的磁性，二號(hào)電磁鐵在相異磁性的作用下向上靠近一號(hào)電磁鐵，從而使得底板向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使夾持爪合攏；從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明三爪機(jī)械手的張開(kāi)跟合攏。

相對(duì)于推送機(jī)構(gòu)為微型液壓缸和微型氣壓缸而言，由于液壓缸和氣壓缸大都是勻速推進(jìn)，所以推送機(jī)構(gòu)為電磁元件所具有的優(yōu)勢(shì)是電磁元件能夠通過(guò)對(duì)電流大小的便捷控制，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電磁鐵磁性大小的控制，進(jìn)而使得夾持爪合攏速度可快可慢，隨快隨慢，從而使夾持爪的收攏和張開(kāi)更加靈活方便；相對(duì)于推送機(jī)構(gòu)為筆式電動(dòng)推桿而言，推送機(jī)構(gòu)為電磁元件所具有的優(yōu)勢(shì)是該處電磁元件僅利用電磁鐵和彈簧進(jìn)行組合使用，能夠更加充分的減小推送機(jī)構(gòu)所占用的面積，且成本更低。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，所述的夾持爪可以是剛性彈性?shī)A持爪或氣囊式彈性?shī)A持爪，以適用于硬塑玩具的夾持；夾持爪對(duì)毛絨玩具進(jìn)行抓取時(shí)，由于毛絨玩具的柔軟性，從而其能夠自動(dòng)適應(yīng)夾持爪的抓取弧度，使得夾持爪可緊貼毛絨玩具以穩(wěn)固對(duì)其進(jìn)行夾取；硬塑玩具由于本身材質(zhì)較硬的原因，往往無(wú)法如毛絨玩具一樣自動(dòng)適應(yīng)夾持爪，進(jìn)而，想要讓硬塑玩具不會(huì)輕易在夾持爪上掉落，則需要使夾持爪能夠充分的與硬塑玩具接觸，就需要將夾持爪設(shè)計(jì)為彈性部件，即將夾持爪設(shè)計(jì)為剛性彈性?shī)A持爪或氣囊式彈性?shī)A持爪。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，所述的剛性彈性?shī)A持爪包括爪臂、觸物板和夾持彈簧，所述的爪臂為不銹鋼材質(zhì)的圓弧形結(jié)構(gòu)桿件，爪臂為圓弧形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是避免爪臂與硬塑玩具產(chǎn)生磕碰而刮傷玩具表面，所處的觸物板為鋁合金材質(zhì)的扁平方形板，每一個(gè)爪臂上均安裝有不少于三個(gè)觸物板，且觸物板與爪臂之間通過(guò)夾持彈簧相連接，鋁合金材質(zhì)較輕，觸物板設(shè)計(jì)為鋁合金的目的是避免因觸物板重量過(guò)重而導(dǎo)致夾持彈簧伸縮不靈活；當(dāng)需要對(duì)硬塑玩具進(jìn)行夾持時(shí)，則夾持爪包繞在玩具四周，此時(shí)，各觸物板就如同觸手，利用夾持彈簧的伸縮和彎曲性能，來(lái)使各觸物板能夠自適應(yīng)的貼合硬塑玩具表面，從而使得本發(fā)明的夾持爪能夠穩(wěn)固的夾持住硬塑玩具而不至于被夾持的玩具再滑落出去，該設(shè)計(jì)僅需觸物板和夾持彈簧進(jìn)行組合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，所述的氣囊式彈性?shī)A持爪是夾持爪外包繞有一層彈性橡膠氣囊，氣囊內(nèi)充滿(mǎn)空氣；相對(duì)于使用觸物板和夾持彈簧而言，充滿(mǎn)空氣的彈性橡膠氣囊的使用，使得夾持爪的整體重量更輕，當(dāng)需要夾持硬塑玩具時(shí)，由于橡膠氣囊的彈性和光滑性，使得該橡膠氣囊也能夠自動(dòng)貼合硬塑玩具表面，便于對(duì)硬塑玩具的穩(wěn)定夾持，且不會(huì)造成硬塑玩具的刮傷。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，所述的夾持爪外包繞有一層發(fā)泡棉，以適用于軟塑玩具的夾持；很多軟塑玩具都具有一個(gè)特性，那就是軟塑玩具內(nèi)部中空，一旦有外力作用來(lái)擠壓軟塑玩具，則容易發(fā)出聲音；人們針對(duì)這一特性做出了很多可以發(fā)聲的軟塑玩具，比如“會(huì)叫的鴨子”；若夾持爪為普通的剛性?shī)A持爪，或者是上述的剛性彈性?shī)A持爪甚至氣囊式彈性?shī)A持爪，都容易使上述軟塑玩具因受擠壓力而發(fā)出聲音，擠壓發(fā)出的聲音過(guò)于頻繁則造成噪音污染，影響人們對(duì)于娃娃機(jī)的娛樂(lè)體驗(yàn)；本發(fā)明的該夾持爪上包繞有發(fā)泡綿，在對(duì)軟塑玩具進(jìn)行夾持時(shí)，不會(huì)對(duì)軟塑玩具造成刮傷，且發(fā)泡棉的材質(zhì)十分柔軟，在發(fā)泡棉與軟塑玩具接觸時(shí)，只會(huì)是軟塑玩具擠壓發(fā)泡棉，發(fā)泡棉對(duì)軟塑玩具的擠壓效果較小，從而使得上述軟塑玩具不會(huì)因擠壓而發(fā)聲，避免了噪音污染，且發(fā)泡綿具有緩沖高彈性，使得軟塑玩具脫離發(fā)泡棉后，發(fā)泡棉能夠迅速?gòu)?fù)原，不會(huì)妨礙到下一次抓取工作。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，所述的夾持爪外包繞有一層純棉軟布，以適用于木質(zhì)玩具的夾持；純棉軟布穿具有較好的吸濕性，在正常的情況下，棉纖維可向周?chē)拇髿庵形账?，同時(shí)，棉纖維是天然纖維，其主要成分是纖維素，純棉織物經(jīng)多方面查驗(yàn)和實(shí)踐，任何刺激，無(wú)負(fù)作用，衛(wèi)生性能良好；夾持爪外包繞有一層純棉軟布，既能利用純棉軟布的柔軟性，使純棉軟布能夠充分貼合木質(zhì)玩具表面，且不會(huì)造成木質(zhì)玩具表面的刮傷，同時(shí)，還能夠利用純棉軟布的吸濕性，在每一次夾持木質(zhì)玩具的過(guò)程中，對(duì)玩具表面的一些潮濕物質(zhì)進(jìn)行吸附，避免因娃娃機(jī)內(nèi)部空氣過(guò)于濕潤(rùn)而造成木質(zhì)玩具的腐爛。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，所述的夾持爪安裝有夾持電磁鐵，以適用于鐵質(zhì)玩具的夾持，且?jiàn)A持電磁鐵的磁性隨電流的變化而線(xiàn)性增大或減??；工作時(shí)，當(dāng)娃娃機(jī)內(nèi)裝有鐵質(zhì)玩具，則當(dāng)需要對(duì)鐵質(zhì)玩具進(jìn)行夾持，則只需對(duì)夾持電磁鐵進(jìn)行通電，使得夾持電磁鐵產(chǎn)生磁性，進(jìn)而將想要夾持的鐵質(zhì)玩具夾起，且可以根據(jù)鐵質(zhì)玩具的重量大小來(lái)控制通過(guò)夾持電磁鐵的電流大小，夾持電磁鐵的磁性線(xiàn)性減小的作用是為了使得夾持電磁鐵的磁性變化更為穩(wěn)定，從而使得每一次夾持過(guò)程更為公平。

所述的夾持爪可以為剛性?shī)A持爪、彈性?shī)A持爪和電磁夾持爪中的多種的組合，從而使得本發(fā)明能夠滿(mǎn)足無(wú)需更換夾持爪，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同類(lèi)娃娃的夾持，進(jìn)而使用本發(fā)明的娃娃機(jī)內(nèi)能夠同時(shí)裝有多種材質(zhì)的玩具，適應(yīng)面廣。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其推送機(jī)構(gòu)可以是微型液壓缸、微型氣壓缸或筆式電動(dòng)推桿；使得本發(fā)明的機(jī)械手抓娃娃過(guò)程可以選擇為較平穩(wěn)；也可以選擇實(shí)現(xiàn)對(duì)娃娃的快抓快放，還可以選擇使本發(fā)明所占用的面積能夠充分??；

(2)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其推送機(jī)構(gòu)可以是電磁元件，利用電磁元件的特性使得夾持爪合攏速度可快可慢，隨快隨慢，使夾持爪的收攏和張開(kāi)更加靈活方便；且能充分的減小推送機(jī)構(gòu)所占用的面積，成本更低；

(3)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其夾持爪可以是剛性彈性?shī)A持爪或氣囊式彈性?shī)A持爪，使夾持爪能夠充分的對(duì)硬塑玩具表面進(jìn)行力的作用，以適用于硬塑玩具的夾持；

(4)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其夾持爪外包繞有一層發(fā)泡棉，夾持爪上包繞有發(fā)泡綿，在對(duì)軟塑玩具進(jìn)行夾持時(shí)，不會(huì)對(duì)軟塑玩具造成刮傷，且發(fā)泡棉的材質(zhì)十分柔軟，在發(fā)泡棉與軟塑玩具接觸時(shí)，只會(huì)是軟塑玩具擠壓發(fā)泡棉，發(fā)泡棉對(duì)軟塑玩具的擠壓效果較小，從而使得軟塑玩具不會(huì)因擠壓而發(fā)聲，避免了噪音污染，且發(fā)泡綿具有緩沖高彈性，使得軟塑玩具脫離發(fā)泡棉后，發(fā)泡棉能夠迅速?gòu)?fù)原，不會(huì)妨礙到下一次抓取工作，從而使得本發(fā)明能夠適用于軟塑玩具的夾持；

(5)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其夾持爪外包繞有一層純棉軟布，利用純棉軟布的柔軟性和吸水性，使純棉軟布能夠充分貼合木質(zhì)玩具表面，且不會(huì)造成木質(zhì)玩具表面的刮傷，同時(shí)，對(duì)玩具表面的一些潮濕物質(zhì)進(jìn)行吸附，避免因娃娃機(jī)內(nèi)部空氣過(guò)于濕潤(rùn)而造成木質(zhì)玩具的腐爛，使得本發(fā)明能夠適用于木質(zhì)玩具的夾持；

(6)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其夾持爪安裝有夾持電磁鐵，當(dāng)需要對(duì)鐵質(zhì)玩具進(jìn)行夾持，則只需對(duì)夾持電磁鐵進(jìn)行通電，使得夾持電磁鐵產(chǎn)生磁性，從而使得本發(fā)明能夠適用于鐵質(zhì)玩具的夾持；

(7)本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，其夾持爪可以為剛性?shī)A持爪、彈性?shī)A持爪和電磁夾持爪中的多種的組合，從而使得本發(fā)明能夠滿(mǎn)足無(wú)需更換夾持爪，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同類(lèi)娃娃的夾持，進(jìn)而使用本發(fā)明的娃娃機(jī)內(nèi)能夠同時(shí)裝有多種材質(zhì)的玩具，適應(yīng)面廣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明推送機(jī)構(gòu)為微型液壓缸的示意圖；

圖2是本發(fā)明推送機(jī)構(gòu)為微型氣壓缸的示意圖；

圖3是本發(fā)明推送機(jī)構(gòu)為電磁元件的示意圖；

圖4是本發(fā)明的夾持爪為剛性彈性?shī)A持爪的示意圖；

圖5是本發(fā)明的夾持爪為氣囊式彈性?shī)A持爪的示意圖；

圖6是本發(fā)明的夾持爪包繞發(fā)泡棉的示意圖；

圖7是本發(fā)明的夾持爪包繞純棉軟布的示意圖；

圖8是本發(fā)明的夾持爪安裝夾持電磁鐵的示意圖；

圖9是本發(fā)明的夾持爪上安裝有發(fā)泡棉和夾持電磁鐵的示意圖；

圖10是本發(fā)明的夾持爪上安裝有橡膠氣囊和夾持電磁鐵的示意圖；

圖中：殼體1、底板2、推送機(jī)構(gòu)3、夾持爪4、連桿5、一號(hào)電磁鐵31、二號(hào)電磁鐵32、絕緣彈簧33、推送柱34、剛性彈性?shī)A持爪41、氣囊式彈性?shī)A持爪42、夾持電磁鐵43、爪臂411、觸物板412、夾持彈簧413。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，包括殼體1，殼體1與娃娃機(jī)主體通過(guò)繩索相連接，殼體可以在娃娃機(jī)主體內(nèi)進(jìn)行任意運(yùn)動(dòng)，該原理不是本發(fā)明的保護(hù)范圍，在此不做闡述，具體工作原理可參照現(xiàn)有市場(chǎng)中的抓娃娃機(jī)；本發(fā)明還包括底板2、推送機(jī)構(gòu)3、夾持爪4和連桿5；所述的底板2位于殼體1正下方，所述的推送機(jī)構(gòu)3上部安裝在殼體1內(nèi)，且推送機(jī)構(gòu)3下端固連有底板2，推送機(jī)構(gòu)3可以帶動(dòng)底板2上下平動(dòng)，所述的夾持爪4數(shù)量為三，三個(gè)夾持板均勻可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在底板2上，所述的連桿5一端鉸接在殼體1側(cè)壁，連桿5另一端與夾持爪4相鉸接，工作時(shí)，可通過(guò)對(duì)底板2進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持爪4的合攏與張開(kāi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)娃娃機(jī)內(nèi)玩具的抓??；所述的推送機(jī)構(gòu)3為液壓元件、氣動(dòng)元件、純電動(dòng)元件或電磁元件中的其中之一；所述的夾持爪4為剛性?shī)A持爪、彈性?shī)A持爪和電磁夾持爪中的一種或多種的組合，可用于夾取硬塑玩具、軟塑玩具、木質(zhì)玩具或鐵質(zhì)玩具中的一種或多種。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，所述的推送機(jī)構(gòu)3可以是微型液壓缸、微型氣壓缸或筆式電動(dòng)推桿；由于液壓缸伸出和收縮速度較慢的特點(diǎn)，使得液壓缸工作較為平穩(wěn)，從而當(dāng)推送機(jī)構(gòu)3為微型液壓缸時(shí)，本發(fā)明的機(jī)械手抓娃娃過(guò)程能夠較為平穩(wěn)；由于氣缸伸出和收縮速度較快的特點(diǎn)，從而當(dāng)推送機(jī)構(gòu)3為微型氣壓缸時(shí)，本發(fā)明的機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)對(duì)娃娃的快抓快放，在此情況下能夠縮短娃娃被夾取的時(shí)間，提高運(yùn)出的成功效率；由于筆式電動(dòng)推桿的動(dòng)力源內(nèi)置，從而筆式電動(dòng)推桿體積較小，且無(wú)需使用氣泵和液壓泵等外部部件，從而當(dāng)推送機(jī)構(gòu)3為筆式電動(dòng)推桿時(shí)，本發(fā)明所占用的娃娃機(jī)面積能夠充分小。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，如圖3所示，本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，所述的推送機(jī)構(gòu)3可以是電磁元件，推送機(jī)構(gòu)3包括一號(hào)電磁鐵31、二號(hào)電磁鐵32、絕緣彈簧33和推送柱34，所述的一號(hào)電磁鐵31安裝在殼體1內(nèi)側(cè)頂端，推送柱34可滑動(dòng)的嵌套在殼體1下部，且推送柱34底端與底板2相固連，推送柱34頂端安裝有二號(hào)電磁鐵32，一號(hào)電磁鐵31與二號(hào)電磁鐵32之間通過(guò)絕緣彈簧33相連接；開(kāi)始時(shí)，在絕緣彈簧33的作用下，一號(hào)電磁鐵31與二號(hào)電磁鐵32相互遠(yuǎn)離，此時(shí)與底板2相連的夾持爪4處于最大張開(kāi)角度，當(dāng)需要將夾持爪4合攏時(shí)，只需將一號(hào)電磁鐵31與二號(hào)電磁鐵32通入不同極性的電流，使得兩個(gè)電磁鐵通電產(chǎn)生相異的磁性，二號(hào)電磁鐵32在相異磁性的作用下向上靠近一號(hào)電磁鐵31，從而使得底板2向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使夾持爪4合攏；從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明三爪機(jī)械手的張開(kāi)跟合攏。

相對(duì)于推送機(jī)構(gòu)3為微型液壓缸和微型氣壓缸而言，由于液壓缸和氣壓缸大都是勻速推進(jìn)，所以推送機(jī)構(gòu)3為電磁元件所具有的優(yōu)勢(shì)是電磁元件能夠通過(guò)對(duì)電流大小的便捷控制，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電磁鐵磁性大小的控制，進(jìn)而使得夾持爪4合攏速度可快可慢，隨快隨慢，從而使夾持爪4的收攏和張開(kāi)更加靈活方便；相對(duì)于推送機(jī)構(gòu)3為筆式電動(dòng)推桿而言，推送機(jī)構(gòu)3為電磁元件所具有的優(yōu)勢(shì)是該處電磁元件僅利用電磁鐵和彈簧進(jìn)行組合使用，能夠更加充分的減小推送機(jī)構(gòu)3所占用的面積，且成本更低。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，如圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，所述的夾持爪4可以是剛性彈性?shī)A持爪41或氣囊式彈性?shī)A持爪42，以適用于硬塑玩具的夾持；夾持爪4對(duì)毛絨玩具進(jìn)行抓取時(shí)，由于毛絨玩具的柔軟性，從而其能夠自動(dòng)適應(yīng)夾持爪4的抓取弧度，使得夾持爪4可緊貼毛絨玩具以穩(wěn)固對(duì)其進(jìn)行夾??；硬塑玩具由于本身材質(zhì)較硬的原因，往往無(wú)法如毛絨玩具一樣自動(dòng)適應(yīng)夾持爪4，進(jìn)而，想要讓硬塑玩具不會(huì)輕易在夾持爪4上掉落，則需要使夾持爪4能夠充分的與硬塑玩具接觸，就需要將夾持爪4設(shè)計(jì)為彈性部件，即將夾持爪4設(shè)計(jì)為剛性彈性?shī)A持爪或氣囊式彈性?shī)A持爪。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，如圖4所示，本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，所述的剛性彈性?shī)A持爪41包括爪臂411、觸物板412和夾持彈簧413，所述的爪臂411為不銹鋼材質(zhì)的圓弧形結(jié)構(gòu)桿件，爪臂411為圓弧形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是避免爪臂411與硬塑玩具產(chǎn)生磕碰而刮傷玩具表面，所處的觸物板412為鋁合金材質(zhì)的扁平方形板，每一個(gè)爪臂411上均安裝有不少于三個(gè)觸物板412，且觸物板412與爪臂411之間通過(guò)夾持彈簧413相連接，鋁合金材質(zhì)較輕，觸物板412設(shè)計(jì)為鋁合金的目的是避免因觸物板412重量過(guò)重而導(dǎo)致夾持彈簧413伸縮不靈活；當(dāng)需要對(duì)硬塑玩具進(jìn)行夾持時(shí)，則夾持爪4包繞在玩具四周，此時(shí)，各觸物板412就如同觸手，利用夾持彈簧413的伸縮和彎曲性能，來(lái)使各觸物板412能夠自適應(yīng)的貼合硬塑玩具表面，從而使得本發(fā)明的夾持爪4能夠穩(wěn)固的夾持住硬塑玩具而不至于被夾持的玩具再滑落出去，該設(shè)計(jì)僅需觸物板412和夾持彈簧413進(jìn)行組合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，如圖5所示，本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，所述的氣囊式彈性?shī)A持爪42是夾持爪4外包繞有一層彈性橡膠氣囊，氣囊內(nèi)充滿(mǎn)空氣；相對(duì)于使用觸物板412和夾持彈簧413而言，充滿(mǎn)空氣的彈性橡膠氣囊的使用，使得夾持爪4的整體重量更輕，當(dāng)需要夾持硬塑玩具時(shí)，由于橡膠氣囊的彈性和光滑性，使得該橡膠氣囊也能夠自動(dòng)貼合硬塑玩具表面，便于對(duì)硬塑玩具的穩(wěn)定夾持，且不會(huì)造成硬塑玩具的刮傷。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，如圖6所示，本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，所述的夾持爪4外包繞有一層發(fā)泡棉，以適用于軟塑玩具的夾持；很多軟塑玩具都具有一個(gè)特性，那就是軟塑玩具內(nèi)部中空，一旦有外力作用來(lái)擠壓軟塑玩具，則容易發(fā)出聲音；人們針對(duì)這一特性做出了很多可以發(fā)聲的軟塑玩具，比如“會(huì)叫的鴨子”；若夾持爪4為普通的剛性?shī)A持爪，或者是上述的剛性彈性?shī)A持爪甚至氣囊式彈性?shī)A持爪，都容易使上述軟塑玩具因受擠壓力而發(fā)出聲音，擠壓發(fā)出的聲音過(guò)于頻繁則造成噪音污染，影響人們對(duì)于娃娃機(jī)的娛樂(lè)體驗(yàn)；本發(fā)明的該夾持爪上包繞有發(fā)泡綿，在對(duì)軟塑玩具進(jìn)行夾持時(shí)，不會(huì)對(duì)軟塑玩具造成刮傷，且發(fā)泡棉的材質(zhì)十分柔軟，在發(fā)泡棉與軟塑玩具接觸時(shí)，只會(huì)是軟塑玩具擠壓發(fā)泡棉，發(fā)泡棉對(duì)軟塑玩具的擠壓效果較小，從而使得上述軟塑玩具不會(huì)因擠壓而發(fā)聲，避免了噪音污染，且發(fā)泡綿具有緩沖高彈性，使得軟塑玩具脫離發(fā)泡棉后，發(fā)泡棉能夠迅速?gòu)?fù)原，不會(huì)妨礙到下一次抓取工作。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，如圖7所示，本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，所述的夾持爪4外包繞有一層純棉軟布，以適用于木質(zhì)玩具的夾持；純棉軟布穿具有較好的吸濕性，在正常的情況下，棉纖維可向周?chē)拇髿庵形账郑瑫r(shí)，棉纖維是天然纖維，其主要成分是纖維素，純棉織物經(jīng)多方面查驗(yàn)和實(shí)踐，任何刺激，無(wú)負(fù)作用，衛(wèi)生性能良好；夾持爪4外包繞有一層純棉軟布，既能利用純棉軟布的柔軟性，使純棉軟布能夠充分貼合木質(zhì)玩具表面，且不會(huì)造成木質(zhì)玩具表面的刮傷，同時(shí)，還能夠利用純棉軟布的吸濕性，在每一次夾持木質(zhì)玩具的過(guò)程中，對(duì)玩具表面的一些潮濕物質(zhì)進(jìn)行吸附，避免因娃娃機(jī)內(nèi)部空氣過(guò)于濕潤(rùn)而造成木質(zhì)玩具的腐爛。

具體的，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方案，如圖8、圖9和圖10所示，本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，所述的夾持爪4安裝有夾持電磁鐵43，以適用于鐵質(zhì)玩具的夾持，且?jiàn)A持電磁鐵43的磁性隨電流的變化而線(xiàn)性增大或減?。还ぷ鲿r(shí)，當(dāng)娃娃機(jī)內(nèi)裝有鐵質(zhì)玩具，則當(dāng)需要對(duì)鐵質(zhì)玩具進(jìn)行夾持，則只需對(duì)夾持電磁鐵43進(jìn)行通電，使得夾持電磁鐵43產(chǎn)生磁性，進(jìn)而將想要夾持的鐵質(zhì)玩具夾起，且可以根據(jù)鐵質(zhì)玩具的重量大小來(lái)控制通過(guò)夾持電磁鐵43的電流大小，夾持電磁鐵43的磁性線(xiàn)性減小的作用是為了使得夾持電磁鐵43的磁性變化更為穩(wěn)定，從而使得每一次夾持過(guò)程更為公平。

如圖9和圖10所示，本發(fā)明所述的一種娃娃機(jī)用三爪機(jī)械手，所述的夾持爪4可以為剛性?shī)A持爪、彈性?shī)A持爪和電磁夾持爪中的多種的組合，從而使得本發(fā)明能夠滿(mǎn)足無(wú)需更換夾持爪4，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同類(lèi)娃娃的夾持，進(jìn)而使用本發(fā)明的三爪機(jī)械手的娃娃機(jī)內(nèi)能夠同時(shí)裝有多種材質(zhì)的玩具，適應(yīng)面廣。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。