本發(fā)明涉及一種用抓手抓取物品來進行游戲的家庭用娃娃機。

背景技術(shù)：

以往，作為在游戲中心經(jīng)常看到的游戲的一種有通過控制機器手臂來抓取里面的禮品的抓娃娃游戲。這個游戲的設(shè)計是：在娃娃機的內(nèi)部放置許多禮品，玩家投入硬幣，通過按鈕控制橫向、縱向的動作，然后在任意位置讓機器手臂停止，機器手臂在這個位置一邊打開抓手一邊下降到下端，然后一邊關(guān)閉抓手一邊上升，如果抓手能夠準確地抓到禮品，則可以獲得該禮品。

例如，在日本專利第4787124號公報中公開了家庭用娃娃機，該娃娃機具備：基座部，其具有輸出X軸電機可動信號的第一按鈕、輸出Y軸電機可動信號的第二按鈕以及具備控制裝置的主板；收納部，其配置在基座部上且透明，具有用于在內(nèi)部收納禮品的收納空間；抓手，其底面部形成為齒狀，且具備垂直于底面部的側(cè)壁而突出的縱隔板；機器手臂部，其具有用來控制抓手在X軸、Y軸及Z軸向上移動的機器手臂主體。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

但是，如果長時間使用家庭用娃娃機，則會出現(xiàn)涂抹在機器手臂主體內(nèi)部的齒輪上的潤滑脂減少，或者垃圾堵塞，導(dǎo)致齒輪及轉(zhuǎn)軸無法旋轉(zhuǎn)等問題。長時間使用家庭用娃娃機，可能會發(fā)生機器手臂主體及抓手無法活動的故障，此時，如果用手強制地轉(zhuǎn)動機器手臂主體及抓手，則會損壞機器。

本發(fā)明提供一種能夠輕易地恢復(fù)旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的動作的家庭用娃娃機。

本發(fā)明所涉及的家庭用娃娃機，具有：在驅(qū)動軸上安裝有齒輪的多個電機；利用該多個電機而旋轉(zhuǎn)，并具有多個齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)；通過該旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)進行上下移動，抓取禮品的抓手；內(nèi)置有所述電機和所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的機器手臂主體；通過輸入齒輪機構(gòu)連結(jié)在所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)體。

另外，所述電機、所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)及所述旋轉(zhuǎn)體，與所述抓手的X軸向、Y軸向及Z軸向的移動相關(guān)，并且各自分離而設(shè)置在所述機器手臂主體上。

另外，所述旋轉(zhuǎn)體通過使設(shè)置在所述機器手臂主體上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，來使所述機器手臂主體沿著X軸向及Y軸向移動。所述旋轉(zhuǎn)體通過使設(shè)置在所述機器手臂主體上的鏈條纏繞構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，來使抓手沿著Z軸向移動。

另外，所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在所述機器手臂主體的下部。所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在所述機器手臂主體的X軸正方向側(cè)的側(cè)面。所述旋轉(zhuǎn)體的一部分從所述機器手臂主體的內(nèi)部露出。

根據(jù)本發(fā)明，通過手動轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)體，能夠輕易地恢復(fù)旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的動作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施方式所涉及的娃娃機的透視圖。

圖2是拆下本發(fā)明實施方式所涉及的收納部的上蓋的俯視圖。

圖3是本發(fā)明實施方式所涉及的機器手臂主體的透視圖。

圖4是本發(fā)明實施方式所涉及的機器手臂主體內(nèi)部的正面?zhèn)鹊耐敢晥D。

圖5是本發(fā)明實施方式所涉及的機器手臂主體內(nèi)部的里面?zhèn)鹊耐敢晥D。

圖6是本發(fā)明實施方式所涉及的機器手臂主體內(nèi)部的正面?zhèn)鹊姆纸馔敢晥D。

圖7是本發(fā)明實施方式所涉及的機器手臂主體內(nèi)部的里面?zhèn)鹊姆纸馔敢晥D。

圖8是表示本發(fā)明實施方式所涉及的抓手的透視圖。

圖9是表示本發(fā)明實施方式所涉及的抓手的分解圖。

圖10是本發(fā)明實施方式所涉及的主板的控制方塊圖。

具體實施方式

以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是本發(fā)明實施方式所涉及的娃娃機透視圖。娃娃機1能夠通過操作抓手，使抓手對準禮品上部的位置來抓取禮品，其用于家庭游戲。

娃娃機1具備：成為娃娃機1的基座并在內(nèi)部具有空間的基座部2；收納禮品6的收納部3；位于收納部3上部的機器手臂4；覆蓋收納部3及機器手臂4上部的上蓋5。另外，在以下說明中，將娃娃機1的左右橫向作為X軸，從正面到背面的縱向作為Y軸，從上部到底部的高度方向作為Z軸。

而且，基座部2包括：呈大致長方體形狀，并且具有頂面和底面的基座部主體21；配置在基座部主體21頂面的禮品裝載板22；配置在基座部主體21的上部正面?zhèn)?，并具有硬幣投入?3、第一按鈕24及第二按鈕25的控制部設(shè)置板26；以及，配置在基座部主體21底面的底面板。

在該基座部主體21的正面，左端部附近具有方形的禮品取出口31，右端部附近具有從收納硬幣的空間投入、取出硬幣的收納口32。另外，禮品取出口的邊緣由邊緣外罩34覆蓋，禮品取出口31的下端突出配置有禮品接收盤35。

該禮品接收盤35呈方形，包括圓角的平板，以及，從除去與該平板的禮品取出口31連接的邊緣以外的其他邊緣處垂直突出的厚壁邊緣壁，由于該接收盤平坦并且是從基座部主體21突出而形成的，因此幼兒能夠輕易拿取禮品6，同時還可以防止禮品6從禮品取出口31飛出。

另外，硬幣收納口32設(shè)置在娃娃機1的前方側(cè)的側(cè)面下部，硬幣收納口32的內(nèi)部成為收納硬幣的空間。硬幣收納口32被帶有提紐的蓋子所覆蓋，在按下提紐的同時打開蓋子，即可取出硬幣。

而且，基座部主體21的背面具有未圖示的娃娃機1的主開關(guān)。另外，基座部主體21的底面配置有收納作為主電源的電池的電池收納箱，而且，還具有輸出各種聲音的聲音輸出裝置。

另外，禮品裝載板22是在方形板上規(guī)定的角部具有方形切口部的L字形板，并且構(gòu)成為，為使其中央稍微較低而向中心緩緩傾斜。因為有了該傾斜結(jié)構(gòu)，當收納部3的禮品6變少時，禮品6將自動聚集到中心，這樣容易抓取禮品6。

而且，如圖1所示，與形成于基座部主體21的正面端部附近的禮品取出口31相連接的禮品落下口37位于該禮品裝載板22的切口部，透明的禮品引導(dǎo)壁36垂直突出在該禮品落下口37的邊緣。當機器手臂部4的抓手65將抓取的禮品從禮品落下口37落下時，該禮品引導(dǎo)壁36將禮品6引導(dǎo)至禮品落下口37。

而且，基座部2的控制部設(shè)置板26是呈大致方形的板，且面向正面稍微傾斜而配置。硬幣投入口23形成在控制部設(shè)置板26的右側(cè)角落，在該硬幣投入口23的正下方配置有檢測硬幣投入的硬幣投入傳感器。另外，在控制部設(shè)置板26的中央依次敷設(shè)控制后述機器手臂主體沿X軸向即橫向移動的第一按鈕24，以及，控制機器手臂主體沿Y軸向即縱向移動的第二按鈕25，主板配置在第一按鈕24及第二按鈕25的里面一側(cè)。

而且，當投入硬幣時，該硬幣投入傳感器受到硬幣推壓，啟動內(nèi)部開關(guān)。另外，如果主電源開關(guān)為【開】時投入硬幣，則會發(fā)出聲音，能夠操作第一按鈕24，投入的硬幣落至硬幣收納口32。

另外，在禮品落下口37與禮品取出口31之間形成有禮品6通過的通道，在該通道的側(cè)面配置有紅外線傳感器。當禮品6通過禮品落下口37與禮品取出口31之間的通道時，上述紅外線傳感器發(fā)生反應(yīng)，向主板輸出成功獲取禮品6的信號。

而且，如圖1所示，收納部3具備：2根支柱41、3面透光板42、背板43及收納在內(nèi)部的禮品6，在背面配置有畫有卡通人物的圖。

另外，支柱41是垂直于基座部2后方的角部附近而配置固定的。透光板42圍繞了正面和側(cè)面。支柱41和透光板42的外側(cè)下部被在基座部垂直形成的固定部44圍繞。固定部44的上部形成有波形形狀。背板43固定在上述2個支柱41之間。另外，開關(guān)式門45被安裝在背板43的中央下部，在固定該背板43的一端支柱41上設(shè)有用于卡止背板43的卡止用具。通過打開門45能夠投入禮品6。

另外，如圖2所示，機器手臂部4具備：覆蓋透光板42及支柱41上部的可動部支撐框52、在可動部支撐框52上滑動的滑動框53、安裝在滑動框53上的機器手臂主體54、以及，覆蓋未圖示的機器手臂主體54的可動部外罩。

而且，可動部支撐框52是覆蓋透光板52及支柱42上部的方形框體，X軸滑動架55朝內(nèi)側(cè)方向突出形成在框內(nèi)面的正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)龋邆錂C器手臂主體54的滑動框53沿著該X軸滑動架55朝X軸向滑動。另外，具備X軸開關(guān)58，其配置在與可動部支撐框52的Y軸向平行的框內(nèi)面在X軸向的原點位置上，按下X軸開關(guān)58時，具有機器手臂主體54的滑動框53將停止在X軸向上的移動。

滑動框53向X軸向正側(cè)的界限位置移動時，與內(nèi)設(shè)在機器手臂主體54上的、后述X軸旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的未圖示的離合器相相連，從而能夠停止滑動框53在X軸向上的移動。另外，將X軸開關(guān)配置在與可動部支撐框52的Y軸向平行的框內(nèi)面的X軸向的極限位置上也可。

另外，滑動框53是方形框體，將Y軸向作為長邊方向，長邊方向的長度與可動部支撐框52內(nèi)面的Y軸向長度大致相同，在位于滑動框53的Y軸向的兩面的上部，朝向外側(cè)突出形成有上部框，在該上部框的頂面形成有Y軸滑動架57，在與滑動框53的X軸向平行的兩端面的下部，朝向外側(cè)形成有下部框，該下部框向可動部支撐框52的下方突出，在X軸向的兩面中央，由上部至下部附近形成有后述機器手臂主體54的X軸可動軸62所在的切口。

X軸滑動架55在X軸向的原點位置的后部側(cè)的一部分上形成有平面59，而非為齒輪嚙合區(qū)。若娃娃機1倒下，或者娃娃機1在移動中發(fā)生振動的話，估計滑動框53將向X軸及Y軸方向傾斜。

即使在這種情況下，在滑動框53回到X軸向的原點位置時，如果通過沒有齒輪嚙合區(qū)的平面59，則后側(cè)的齒輪106將會空轉(zhuǎn)，僅前側(cè)的齒輪106與齒輪嚙合區(qū)相嚙合，因此滑動框53能夠返回到與X軸及Y軸平行的正常位置。

另外，在X軸滑動架55上形成的平面59的位置不限于X軸向原點位置后側(cè)，在X軸滑動架55的其他位置處形成也可。

接下來，根據(jù)圖3對機器手臂主體54進行說明。機器手臂主體54是內(nèi)部被分割成3個區(qū)域的呈大致長方體形狀的箱形。在與機器手臂主體54的Y軸向平行的外面的底部附近形成有下部突起84，用來收納齒輪的一部分。另外，在機器手臂主體54的下層的內(nèi)部，配置有作為X軸移動及Y軸移動的動力的X軸電機及Y軸電機。在機器手臂主體54的正面，Y軸電機92后部的一部分從切口85處顯示出來。

進而，返回到圖2，在與可動部支撐框52的X軸滑動架55嚙合的端部上具備齒輪106的X軸可動軸62，以及，在與滑動框53的Y軸滑動架57嚙合的端部上具備齒輪123的Y軸可動軸63的端部，從機器手臂主體54的側(cè)面突出，內(nèi)部設(shè)有由后述各種齒輪構(gòu)成的X、Y、Z各軸的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)。

在機器手臂主體54的正面右側(cè)下部設(shè)有滾輪68即旋轉(zhuǎn)體。通過手動正向或逆向轉(zhuǎn)動滾輪68，機器手臂主體54沿著X軸向的正向或逆向移動。另外，滾輪69即旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在機器手臂主體54底面的后方端部。通過手動正向或逆向轉(zhuǎn)動滾輪69，機器手臂主體54沿著Y軸向的正向或逆向移動。

另外，在機器手臂主體54的中間層配置有作為抓手65上升及下降的動力的Z軸電機，以及后述各種齒輪，如圖8所示，懸掛抓手65的兩根鏈條相連，該2根鏈條為，將端部連接在抓手主體部71上的第一鏈條66與將端部連接在上部支撐部72上的第二鏈條67。第一鏈條66與第二鏈條67的其他端部穿過形成在機器手臂主體54底面中央附近的孔79、80，被設(shè)置在機器手臂主體54內(nèi)部的后述纏繞構(gòu)件所固定。

在Z軸電機正向旋轉(zhuǎn)時，第二鏈條67使抓手65整體保持懸掛狀態(tài)，在Z軸電機逆向旋轉(zhuǎn)時，第一鏈條66使抓手65整體保持懸掛的狀態(tài)。

如圖3所示，滾輪70即旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在機器手臂主體54的側(cè)面、滑動框53上方的中央附近。滾輪70的一半設(shè)置在機器手臂主體54的內(nèi)部，剩余的一半露在外面。通過手動正向或逆向轉(zhuǎn)動滾輪70，第一鏈條66與第二鏈條67向Z軸向的正向或逆向移動。

接下來，對設(shè)在機器手臂主體54內(nèi)部的電機與齒輪進行說明。圖4是本發(fā)明實施方式所涉及的機器手臂主體內(nèi)部的正面透視圖。圖5是本發(fā)明實施方式所涉及的機器手臂主體內(nèi)部的里面一側(cè)透視圖。圖6是本發(fā)明實施方式所涉及的機器手臂主體內(nèi)部的正面一側(cè)分解透視圖。圖7是本發(fā)明實施方式所涉及的機器手臂主體內(nèi)部的里面一側(cè)分解透視圖。

機器手臂主體54的內(nèi)部被分割成3個區(qū)域，具有X軸電機91、Y軸電機92、Z軸電機93及多個齒輪與滾輪68、69、70。首先，如圖5，7所示，固定在X軸電機91的轉(zhuǎn)軸上的齒輪97連接在齒輪98a上。在齒輪98a的中央齒輪96側(cè)，形成有節(jié)圓直徑小于齒輪98a的齒輪98b。齒輪96與齒輪98a、98b被固定在轉(zhuǎn)軸99上。

另外，手動轉(zhuǎn)動與X軸相關(guān)聯(lián)的齒輪的滾輪68被設(shè)置在機器手臂主體54的正面下方端部。滾輪68在里面中央位置固定有轉(zhuǎn)軸94，在轉(zhuǎn)軸94的前端固定有齒輪95。齒輪95與齒輪96相嚙合。輸入齒輪機構(gòu)包括齒輪95與齒輪96。

進而，齒輪100固定在轉(zhuǎn)軸99的齒輪96側(cè)的前端。圓柱固定在齒輪100的后面，圓柱的后面與齒輪96的前面相接。齒輪98b與齒輪101a相嚙合。在齒輪101a的中央前方側(cè)，形成有節(jié)圓直徑小于齒輪101a的齒輪101b。齒輪96與齒輪101b相嚙合。在固定齒輪101的轉(zhuǎn)軸102的前方側(cè)固定有齒輪103。齒輪100與齒輪103a相嚙合。在齒輪103a的中央前方側(cè)，形成有節(jié)圓直徑小于齒輪103a的齒輪103b。齒輪104設(shè)置在齒輪103b的上方，齒輪104與齒輪103b相嚙合。

齒輪104固定在X軸可動軸62前端的內(nèi)側(cè)。在X軸可動軸62的兩端固定有齒輪106。齒輪106與X軸滑動架55相嚙合。通過啟動X軸電機91或手動轉(zhuǎn)動滾輪68，能夠使X軸可動軸62轉(zhuǎn)動，進而使機器手臂主體沿著X軸向移動。

另外，如圖4，6所示，固定在Y軸電機92的轉(zhuǎn)軸上的齒輪114與齒輪115a相嚙合。齒輪115a的齒垂直形成在圓形的面上，并排列在圓周上。在齒輪115a的中央上方側(cè)形成有節(jié)圓直徑小于齒輪115a的齒輪115b。齒輪115b的齒在水平的圓盤上朝向水平方向而形成。齒輪113的上方固定有齒輪116。在齒輪116的下部形成有圓柱，圓柱的底面與齒輪113的頂面相連接。齒輪113、齒輪115及齒輪116三者均固定在轉(zhuǎn)軸117上。

而且，手動轉(zhuǎn)動與Y軸關(guān)聯(lián)的齒輪的滾輪69被設(shè)置在機器手臂主體54的底面后方端部上。滾輪69的里面中央位置上固定有轉(zhuǎn)軸111，轉(zhuǎn)軸111的前端固定有齒輪112。齒輪112與齒輪113相連接。由齒輪112和齒輪113形成輸入齒輪結(jié)構(gòu)。

齒輪115b與齒輪118a相嚙合。在齒輪118a的中央上方側(cè)形成有節(jié)圓直徑小于齒輪118a的齒輪118b。齒輪113與齒輪118b相嚙合。在齒輪118的上方，齒輪119固定在轉(zhuǎn)軸120上。在齒輪119a的中央上方側(cè)形成有節(jié)圓直徑小于齒輪119a的齒輪119b。齒輪116與齒輪119a相嚙合。齒輪119b與齒輪121相嚙合。齒輪121的齒垂直形成在圓形面上，并排列在圓周上。齒輪121被固定在Y軸可動軸63的中央附近。

Y軸可動軸63的兩端固定有齒輪123。齒輪123與Y軸滑動架57相嚙合。通過啟動Y軸電機92或手動轉(zhuǎn)動滾輪69，能夠使Y軸可動軸63旋轉(zhuǎn)，從而使機器手臂主體54沿著Y軸向移動。

另外，固定在Z軸電機93的轉(zhuǎn)軸上齒輪133與齒輪132a相嚙合。在齒輪132a的中央前方側(cè)，形成有節(jié)圓直徑小于齒輪132a的齒輪132b。在齒輪132b的前方固定有齒輪134，在齒輪134的前方固定有齒輪135。在齒輪135的后方形成有圓柱，圓柱的后面與齒輪134的前面相連接。齒輪132a、132b、齒輪134及齒輪135被固定在轉(zhuǎn)軸136上。

如圖3所示，將與Z軸關(guān)聯(lián)的齒輪手動轉(zhuǎn)動的滾輪70被設(shè)置在機器手臂主體54的側(cè)面，滑動框53上方的中央附近。滾輪70的一半收納在機器手臂主體54的內(nèi)部，剩余一半露在外面。如圖5、7所示，滾輪70在前方具有用手指使其轉(zhuǎn)動的部分，在里面固定有齒輪131。齒輪131與齒輪132a相嚙合。由齒輪131和齒輪132a形成輸入齒輪機構(gòu)。

如圖4，6所示，齒輪132b與齒輪137a相嚙合。在齒輪137a的中央前方側(cè)形成有節(jié)圓直徑小于齒輪137a的齒輪137b。齒輪134與齒輪137b相嚙合。在齒輪137b的前方，齒輪138a、138b被固定在轉(zhuǎn)軸139上。在齒輪138a的中央前方側(cè)形成有節(jié)圓直徑小于齒輪138a的齒輪138b。齒輪138a與齒輪140相嚙合。在齒輪140的后方設(shè)有齒輪141，齒輪140與齒輪141被固定在轉(zhuǎn)軸142上。

用于在齒輪141的后方纏繞第二鏈條67的構(gòu)件143被固定在轉(zhuǎn)軸142上。用于在構(gòu)件143的后方纏繞第一鏈條66的構(gòu)件144被固定在轉(zhuǎn)軸142上。構(gòu)件143上形成有用于固定第二鏈條67的前端的細圓柱形固定部145，構(gòu)件144上形成有用于固定第一鏈條66的前端的細圓柱形固定部146。

通過啟動Z軸電機93或手動轉(zhuǎn)動滾輪70，能夠使構(gòu)件143、144旋轉(zhuǎn)，能夠使穿過形成在機器手臂主體54的底面的孔80的第二鏈條67與穿過孔79的第一鏈條66沿著Z軸向移動。

在此，對機器手臂主體54的維修方法進行說明。如果長期使用娃娃機1，則涂抹在機器手臂主體54內(nèi)部齒輪上的潤滑脂會減少，或者垃圾堵塞，導(dǎo)致齒輪及轉(zhuǎn)軸無法旋轉(zhuǎn)的問題。因此，在發(fā)生機器手臂主體54及抓手65無法旋轉(zhuǎn)的故障時，能夠通過手動轉(zhuǎn)動滾輪68、69、70來進行維修。

如圖1、2所示，手動轉(zhuǎn)動滾輪68、69、70時，拆下背板43，從娃娃機1的背面?zhèn)葘⑹稚爝M去轉(zhuǎn)動滾輪68、69、70。如圖3所示，在機器手臂主體54的正面右側(cè)下方設(shè)有滾輪68，在機器手臂主體54的底面后方端部上設(shè)有滾輪69。由于滾輪68、69設(shè)置在機器手臂主體54的下部，因此能夠用手輕易地轉(zhuǎn)動。另外，滾輪70設(shè)置在機器手臂主體54的側(cè)面、滑動框53上方的中央附近處，形成滾輪70的一半外露在X軸正方向側(cè)面的狀態(tài)，因此能夠用手輕易地轉(zhuǎn)動。

另外，如圖2所示，Y軸開關(guān)60配置在機器手臂主體54的上層正面?zhèn)龋琘軸開關(guān)60的一部分從機器手臂主體54的側(cè)面突出。當機器手臂主體54沿著Y軸向移動的過程中，與可動部支撐框52的正面框接近時，Y軸開關(guān)60與滑動框53接觸并受其按壓，而使Y軸向上的移動停止。

機器手臂主體54移動到Y(jié)軸向的正側(cè)背面的框時，通過與內(nèi)設(shè)在機器手臂主體54的、Y軸旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的未圖示的離合器相連，能夠使機器手臂主體54停止在Y軸向上的移動。另外，將Y軸開關(guān)設(shè)置在機器手臂主體54上層的背面?zhèn)纫部伞?/p>

而且，機器手臂主體54被配置為，插入至滑動框53的框內(nèi)，利用Y軸可動軸63的齒輪123與機器手臂主體54的下部突起，將滑動框53上下夾住，且Y軸可動軸63的齒輪123與Y軸滑動架57相嚙合。另外，滑動框53為利用X軸可動軸62的齒輪106與下部框，將可動部支撐框52上下夾住而配置，X軸可動軸62的齒輪106與X軸滑動架55相嚙合。進而，利用未圖示的可動部外罩覆蓋配置有該機器手臂主體54的滑動框53。

另外，Y軸滑動架57的一部分形成為平面，而非為齒輪嚙合區(qū)，機器手臂主體54設(shè)置為能夠回到與X軸及Y軸平行的正常位置的結(jié)構(gòu)也可。

另外，抓手65是用于抓取禮品65的工具，如圖8、9所示，包括抓手主體部71與上部支撐部72。該抓手主體部71包括：2個從兩側(cè)抓取禮品6并且交織時，具有禮品抓取空間以抓取禮品6的夾具構(gòu)件73；以及，作為夾具部的軸的夾具軸74；以及，固定夾具構(gòu)件73與夾具軸74的銷75。

該夾具構(gòu)件73的底面部形成為齒形，2個夾具構(gòu)件73交織時，2個夾具構(gòu)件的齒形部相嚙合，如圖1所示，形成平面進而形成底面部，通過形成為齒形部，抓取禮品6時，較容易抓取禮品。另外，由于底部形成為平面，因此禮品6在被抓手65抓住并進行移動時，僅憑禮品6的重量無法打開抓手65。進而，隔板76垂直形成在底面部的側(cè)端，當抓手65一邊抓住禮品6一邊移動時，能夠防止禮品6落下。

而且，在形成為齒形的底面部的根部位置附近形成有傾斜板，在傾斜板的另一端形成有垂直的側(cè)板。另外，在側(cè)板的兩側(cè)上部上，呈面形形狀的腕部77相對向而突出，在抓手主體部71的上部中央附近，在凸部88上形成有后述上部支撐部72的轉(zhuǎn)動突起86所貫穿的轉(zhuǎn)動孔87。另外，在夾具構(gòu)件73交織時，腕部77形成為前端稍微向上傾斜。

而且，在腕部77的前端部形成有銷75貫穿的銷貫穿孔，由于2個夾具構(gòu)件73相對向而交織，因此，一側(cè)夾具構(gòu)件73的腕部77的前端部將其內(nèi)側(cè)形成為較薄，另一側(cè)夾具構(gòu)件73的腕部77的前端部將其外側(cè)形成為較薄，從而將兩個構(gòu)件交織起來。該銷貫穿孔形成為大于銷的外形，金屬制的銷貫穿時，在銷的外周邊上銷貫穿孔可自由轉(zhuǎn)動。

另外，夾具軸74是在中心部具有彎曲部的圓柱形狀，在與彎曲部相對向的位置上，形成有與第一鏈條66相連接的第一鏈條連接部78，在圓柱的頂面與底面的中心部，形成有與銷75相連接的銷支撐部。

而且，抓手主體部71交織成為2個夾具構(gòu)件73相對向，且腕部77的銷貫穿孔處于同一個軸上，并且，配置為夾具軸74的中心軸位于該銷貫穿孔的軸上，且銷75貫穿銷貫穿孔而卡合固定在夾具軸74的銷支撐部上。該抓手主體部71在夾具構(gòu)件73處于打開狀態(tài)時，如果將第一鏈條的連接部向上提拉，因夾具構(gòu)件73的重量，夾具構(gòu)件73以銷75為軸而進行旋轉(zhuǎn)，2個夾具構(gòu)件73相對向而交織，從而形成關(guān)閉的狀態(tài)。

另外，夾具構(gòu)件73關(guān)閉時形成的開口形成為小于禮品6，從而使抓手65在移動時，能夠防止禮品6從開口處滾落。為了容易抓住禮品6，禮品抓取空間形成為與禮品6的大小大致相同。

另外，如圖9所示，上部支撐部72包括與夾具構(gòu)件73的凸部88相連接的2個支撐構(gòu)件81、連接2個支撐構(gòu)件81的連接構(gòu)件82。該支撐構(gòu)件81的結(jié)構(gòu)為：將帶狀板的上下端部形成為圓形，在上下端部附近的同一面上形成突起，在具有突起的面的規(guī)定位置上，將彎曲成鉤狀的2塊板配置成突起相對向的狀態(tài)，然后通過連接板進行連接。將形成在該支撐構(gòu)件81的上部的突起，作為轉(zhuǎn)動自如地連接在后述連接構(gòu)件82上的連接突起，將連接在下部的突起，作為轉(zhuǎn)動自如地貫穿于形成在夾具構(gòu)件73的上部內(nèi)側(cè)的凸部88的轉(zhuǎn)動孔87內(nèi)的轉(zhuǎn)動突起86。

另外，連接構(gòu)件82是呈大致長方體形狀的板，且將長邊方向的角形成為圓形，在短邊方面的兩面的兩端部附近，形成有用于連接支撐構(gòu)件81的連接突起的連接孔，并具有上述第一鏈條66從頂面的中心貫穿至下面的中心的貫穿孔。另外，在貫穿孔的附近，形成有與第二鏈條67相連接的第二鏈條連接部83。

而且，上部支撐部72的結(jié)構(gòu)為：將支撐構(gòu)件81的連接突起連接在連接構(gòu)件82的連接孔內(nèi)，另外，通過將轉(zhuǎn)動突起86連接在夾具構(gòu)件73的凸部88的轉(zhuǎn)動孔87內(nèi)，將抓手主體部71與上部支撐部72相連接，然后，使第一鏈條66貫穿連接構(gòu)件82的貫穿孔內(nèi)之后，連接至抓手主體部71的第一鏈條連接部78，第二鏈條67連接在上部支撐部72的第二鏈條連接部83。

該抓手65下降時，僅通過第二鏈條67正向旋轉(zhuǎn)Z軸電機，直到抓手65處于懸掛的狀態(tài)，從而使第一鏈條66首先變松，與第一鏈條66相連接的抓手主體部71利用銷75的重量使夾具軸71向下方落下，進而，被上部支撐部72的連接構(gòu)件82拉住，并移動以使2個支撐構(gòu)件81接近，從而，夾具構(gòu)件73打開，結(jié)果，與該支撐構(gòu)件81相連接的夾具構(gòu)件73在腕部77的轉(zhuǎn)動孔的位置被向上部拉起，夾具構(gòu)件73以夾具軸74為中心打開。并且，夾具構(gòu)件73完全打開后，追隨第一鏈條66，陸續(xù)放出第二鏈條67，從而，使抓手65下降。

另外，抓手65上升時，僅通過與抓手主體部71相連接的第一鏈條66逆向旋轉(zhuǎn)Z軸電機，直到抓手65整體處于懸掛的狀態(tài)，從而僅使第一鏈條66卷起，這樣一來，夾具軸74被向上部拉起，由此夾具構(gòu)件73以夾具軸74為中心關(guān)閉。并且，夾具構(gòu)件73完全關(guān)閉后，追從第一鏈條66，開始第二鏈條67的卷起，從而，使抓手65上升。

并且，機器手臂主體54在抓手65上升時，第一鏈條66先開始卷起，然后第二鏈條67開始卷起，因此，在第一鏈條66被拉緊且抓手65關(guān)閉的狀態(tài)下被拉起，由于抓手65下降時，先將第一鏈條66松開，因此，在第二鏈條67被拉緊且抓手65打開的狀態(tài)下下降。

另外，如圖1所示，上蓋5上描繪了卡通人物等圖案且配置成覆蓋收納部3的上部。并且，通過在整個娃娃機上使用受兒童歡迎的卡通人物等統(tǒng)一圖案，聲音也使用卡通人物的聲音和歌曲等，能夠提供受兒童歡迎的娃娃機。

并且，如圖10所示，主板上具有控制裝置151，并且，主開關(guān)152、第一按鈕24、第二按鈕25、電機驅(qū)動器153、硬幣投入傳感器154、紅外線傳感器155、聲音輸出裝置156、LED群157、X軸電機91、Y軸電機92、Z軸電機93、X軸開關(guān)58、Y軸開關(guān)60連接在該控制裝置151上。

該主開關(guān)152，在【關(guān)】狀態(tài)時防止電力從電池流到主板，在【開】狀態(tài)時則電力流到主板，且使硬幣投入傳感器154處于待機狀態(tài)。

另外，在按下第一按鈕24的期間，向控制裝置151輸出X軸電機可動信號，而放開第一按鈕則控制裝置151使第一按鈕處于無法工作的狀態(tài)，然后使第二按鈕25處于待機狀態(tài)。并且，在按下第二按鈕25的期間，向控制裝置151輸出Y軸電機可動信號，而放開第二按鈕25時，控制裝置151使Y軸電機停止移動，向Z軸電機93輸出Z軸電機可動信號。

而且，當檢測出從硬幣投入口23處投入硬幣時，硬幣投入傳感器154向控制裝置151輸出游戲開始信號，控制裝置151接收到游戲開始信號后，向聲音輸出裝置156輸出規(guī)定的聲音輸出信號，同時向LED群157輸出規(guī)定的發(fā)光信號。

另外，紅外線傳感器155對禮品6是否從禮品落下口37處通過進行檢測，如果檢測到禮品6，就會向控制裝置151輸出成功獲取信號，控制裝置151收到獲取成功信號后，向聲音輸出裝置156輸出規(guī)定的成功獲取時播放的聲音輸出信號，同時，向LED群157輸出規(guī)定的發(fā)光信號。

另外，聲音輸出裝置156收到來自控制裝置151的規(guī)定聲音輸出信號后，輸出與規(guī)定聲音輸出信號相符的聲音，LED群157同樣在收到來自控制裝置151的規(guī)定發(fā)光信號后，以符合規(guī)定聲音輸出信號的發(fā)光形式發(fā)光。

并且，電機驅(qū)動器153收到來自控制裝置151的驅(qū)動控制信號后，向X軸電機91、Y軸電機92及Z軸電機93發(fā)送與信號對應(yīng)的電流，來控制電機的驅(qū)動，X軸電機91按著電機驅(qū)動器153的控制，使機器手臂主體54沿X軸向移動，Y軸電機92按著電機驅(qū)動器153的控制使其沿Y軸向移動，Z軸電機93同樣按著據(jù)電機驅(qū)動器153的控制使其沿Z軸向移動。

另外，當機器手臂主體54回到原點位置時，X軸開關(guān)58因受本機器手臂主體54的按壓，而向控制裝置151輸出X軸電機停止信號。另外，當機器手臂主體54回到原點位置時，Y軸開關(guān)60因受機器手臂主體54的按壓，而向控制裝置151輸出Y軸電機停止信號。

根據(jù)本發(fā)明，即便機器手臂主體54無法移動時，同樣能夠通過手動轉(zhuǎn)動設(shè)置在機器手臂主體54外部的滾輪68、69、70，使機器手臂主體54的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而能夠輕易地恢復(fù)機器手臂主體的動作。

另外，以上所說明的實施方式是作為例子而進行說明的，沒有限定發(fā)明范圍的意思。這些新規(guī)實施方式能夠通過其他各種各樣的形態(tài)實施，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍及要旨內(nèi)，同時包含在記載于專利申請范圍的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。

工業(yè)上利用的可行性

本發(fā)明所涉及的家庭用娃娃機1能夠輕易使旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)恢復(fù)動作。

符號說明

1 娃娃機 2 基座部

3 收納部 4 機器手臂部

5 上蓋 6 禮品

21 基座部主體 22 禮品裝載板

23 硬幣投入口 24 第一按鈕

25 第二按鈕 26 控制部設(shè)置板

31 禮品取出口 32 硬幣收納箱

34 邊緣外罩 35 禮品接收盤

36 禮品引導(dǎo)壁 37 禮品落下口

41 支柱 42 透光板

52 可動部支撐框

53 滑動框 54 機器手臂主體

55 X軸滑動架 57 Y軸滑動架

58 X軸開關(guān) 59 平面

60 Y軸開關(guān)

62 X軸可動軸 63 Y軸可動軸

65 抓手 66 第一鏈條

67 第二鏈條 68 滾輪

71 抓手主體部 72 上部支撐部

73 夾具構(gòu)件 74 夾具軸

75 銷 76 隔板

77 腕部 78 第一鏈條連接部

79 孔

81 支撐構(gòu)件 82 連接構(gòu)件

83 第二鏈條連接部 84 下部突起

91 X軸電機 92 Y軸電機

93 Z軸電機 94 轉(zhuǎn)軸

95 齒輪

151 控制裝置

152 主開關(guān) 153 電機驅(qū)動器

154 硬幣投入傳感器 155 紅外線傳感器

156 聲音輸出裝置 157 LED群