本實(shí)用新型涉及體育設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種遙控?fù)烨蜓b置。

背景技術(shù)：

目前，絕大部分網(wǎng)球與乒乓球撿球還是依賴于傳統(tǒng)的人力來回跑，一個(gè)個(gè)撿球。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)傳統(tǒng)的人力撿球的技術(shù)缺陷。

本實(shí)用新型的目的是提供一種可以遙控小車進(jìn)行撿球，優(yōu)于傳統(tǒng)的撿球方式；同時(shí)，本實(shí)用新型還可以應(yīng)付突發(fā)情況進(jìn)行手推式撿球。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種遙控?fù)烨蜓b置，包括行走部分、前端萬向輪方向控制部分、動(dòng)力部分、撿球部分和收集部分；前端萬向輪方向控制部分和動(dòng)力部分均設(shè)置在行走部分上，撿球部分設(shè)置在行走部分內(nèi)，收集部分連接行走部分且位于行走部分的尾端；

行走部分包括外箱，在外箱前端的底部設(shè)置兩個(gè)前端萬向行走輪，兩個(gè)前端萬向行走輪之間設(shè)置間距；在外箱尾端的底部設(shè)置兩個(gè)中部定向行走輪，兩個(gè)中部定向行走輪之間設(shè)置間距；

動(dòng)力部分包括在外箱的尾端設(shè)置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)中部定向行走輪同時(shí)行走的行走步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)中部定向行走輪之間通過傳動(dòng)軸相連，且傳動(dòng)軸的一端端部設(shè)置從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪外嚙合設(shè)置在行走步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪；

前端萬向輪方向控制部分包括傳動(dòng)架、小轉(zhuǎn)盤和方向步進(jìn)電機(jī)；方向步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在外箱前端的底部且方向步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸豎直伸入到外箱內(nèi)，小轉(zhuǎn)盤設(shè)置在方向步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，傳動(dòng)架包括一個(gè)主動(dòng)支點(diǎn)和兩個(gè)聯(lián)動(dòng)支點(diǎn)，主動(dòng)支點(diǎn)連接小轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)支點(diǎn)分別連接兩個(gè)前端萬向行走輪的轉(zhuǎn)軸；

撿球部分包括設(shè)置在外箱前端的前端撿球機(jī)構(gòu)、設(shè)置在外箱尾端的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和位于前端撿球機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)之間的用于將前端撿球機(jī)構(gòu)撿到的球傳送到轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)內(nèi)的傳送機(jī)構(gòu)，

前端撿球機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤通過一根撿球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外箱兩側(cè)板上且兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤同時(shí)外凸到外箱的底部；兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤之間均布連接三根撿球毛刷，在撿球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的撿球電機(jī)；

傳送機(jī)構(gòu)包括鏟球本體和傳送帶，鏟球本體包括固定在外箱箱底上的水平板和伸出外箱箱底底部的位于撿球毛刷下方的與球外表面相匹配的弧形鏟板，水平板與弧形鏟板相連；傳送帶設(shè)置在外箱箱底上且傳送帶靠近水平板處；

轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤通過一根轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外箱兩側(cè)板上且兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤均位于外箱內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤之間均布連接三根轉(zhuǎn)球毛刷，在轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)球電機(jī)；

收集部分包括連接在外箱尾端的收集箱，在收集箱尾端的底部設(shè)置后端定向行走輪，在收集箱上設(shè)置進(jìn)球斜板，進(jìn)球斜板對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的出口。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，遙控?fù)烨蜓b置還包括手柄，手柄設(shè)置在外箱上。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，手柄為抽拉式手柄。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，收集箱通過套勾方式連接外箱尾端。收集箱在裝置的最后部，由扣環(huán)連接可以進(jìn)行拆卸，當(dāng)球滿了的時(shí)候可以直接卸下拿走球；此外收集箱的入口處設(shè)計(jì)為斜板和箱內(nèi)底部有些下沉是為了大大增加收球的容量。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，遙控?fù)烨蜓b置還包括設(shè)置在外箱內(nèi)的蓄電池，蓄電池電連接行走步進(jìn)電機(jī)、方向步進(jìn)電機(jī)、撿球電機(jī)和轉(zhuǎn)球電機(jī)。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，遙控?fù)烨蜓b置還包括內(nèi)置無線接收模塊的單片機(jī)，單片機(jī)電連接行走步進(jìn)電機(jī)和方向步進(jìn)電機(jī)。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，遙控?fù)烨蜓b置還包括遙控器，遙控器與單片機(jī)之間通過紅外線進(jìn)行無線通信連接。

本實(shí)用新型的工作原理：

當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤和兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤工作，傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，撿球毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)給地上的球一個(gè)動(dòng)力，球經(jīng)過鏟球本體到達(dá)箱中的傳送帶，傳動(dòng)帶提供動(dòng)力將球送到外箱箱體尾部的轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤上由轉(zhuǎn)球毛刷帶出，轉(zhuǎn)球毛刷直接將球打入收集箱中。

當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，前端萬向行走輪的轉(zhuǎn)向是通過前端萬向輪方向控制部分；需要向走左轉(zhuǎn)時(shí)，小轉(zhuǎn)盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)，向左轉(zhuǎn)的力會(huì)通過傳動(dòng)架傳遞給前端萬向行走輪，當(dāng)輪子前端受到向左的力時(shí)會(huì)帶動(dòng)輪子向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)同理。

本實(shí)用新型。行走部分的動(dòng)力主要由蓄電池提供給中部定向輪，行走步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪傳遞力給中部定向輪的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)定向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)或者后退。中部定向輪的前進(jìn)后退由單片機(jī)的遙控器控步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、本實(shí)用新型的遙控?fù)烨蜓b置，可以自動(dòng)撿球，避免人們消耗大量體力，大大提高撿球效率。

2、本實(shí)用新型的遙控?fù)烨蜓b置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以被廣泛使用于網(wǎng)球場(chǎng)或者兵乓球館的撿球工作。

3、本實(shí)用新型的遙控?fù)烨蜓b置，不僅實(shí)現(xiàn)遙控?fù)烨蜓b置撿球，還可以人工握住手柄推動(dòng)小車撿球。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是收集箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是系統(tǒng)控制框圖。

圖中：1-前端萬向行走輪，2-中部定向行走輪，3-后端定向行走輪，4-外箱，5-傳動(dòng)架，6-撿球轉(zhuǎn)盤，7-撿球毛刷，8-鏟球本體，9-傳送帶，10-轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤，11-轉(zhuǎn)球毛刷，12-手柄，13-收集箱，14-小轉(zhuǎn)盤，15-傳動(dòng)架活動(dòng)槽，16-傳動(dòng)架在輪的前端作用點(diǎn)，17-撿球電機(jī)，18-行走步進(jìn)電機(jī)，19-從動(dòng)齒輪，20-傳動(dòng)軸，21-收集箱入口，22-收集箱斜板，23-主動(dòng)齒輪，24-轉(zhuǎn)球電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖5和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例：

如圖1所示，為本實(shí)施例的遙控?fù)烨蜓b置；

本實(shí)施例的遙控?fù)烨蜓b置，包括行走部分、前端萬向輪方向控制部分、動(dòng)力部分、撿球部分和收集部分；前端萬向輪方向控制部分和動(dòng)力部分均設(shè)置在行走部分上，撿球部分設(shè)置在行走部分內(nèi)，收集部分連接行走部分且位于行走部分的尾端。遙控?fù)烨蜓b置還包括設(shè)置在外箱內(nèi)的蓄電池，內(nèi)置無線接收模塊的單片機(jī)和遙控器，蓄電池電連接行走步進(jìn)電機(jī)18、方向步進(jìn)電機(jī)、撿球電機(jī)17和轉(zhuǎn)球電機(jī)24。單片機(jī)電連接行走步進(jìn)電機(jī)和方向步進(jìn)電機(jī)，遙控器與單片機(jī)之間通過紅外線進(jìn)行無線通信連接。

行走部分包括外箱4，在外箱前端的底部設(shè)置兩個(gè)前端萬向行走輪1，兩個(gè)前端萬向行走輪1之間設(shè)置間距；在外箱尾端的底部設(shè)置兩個(gè)中部定向行走輪2，兩個(gè)中部定向行走輪2之間設(shè)置間距。如圖1所示，

動(dòng)力部分包括在外箱的尾端設(shè)置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)中部定向行走輪2同時(shí)行走的行走步進(jìn)電機(jī)18，兩個(gè)中部定向行走輪2之間通過傳動(dòng)軸20相連，且傳動(dòng)軸20的一端端部設(shè)置從動(dòng)齒輪19，從動(dòng)齒輪外嚙合設(shè)置在行走步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪23。如圖3所示，

前端萬向輪方向控制部分包括傳動(dòng)架5、小轉(zhuǎn)盤14和方向步進(jìn)電機(jī)(圖中未示意圖)；方向步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在外箱前端的底部且方向步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸豎直伸入到外箱內(nèi)，小轉(zhuǎn)盤14設(shè)置在方向步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，傳動(dòng)架5包括一個(gè)主動(dòng)支點(diǎn)和兩個(gè)聯(lián)動(dòng)支點(diǎn)，主動(dòng)支點(diǎn)連接小轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)支點(diǎn)分別連接兩個(gè)前端萬向行走輪的轉(zhuǎn)軸。如圖1所示，

撿球部分包括設(shè)置在外箱前端的撿球機(jī)構(gòu)、設(shè)置在外箱尾端的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和位于前端撿球機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)之間的用于將前端撿球機(jī)構(gòu)撿到的球傳送到轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)內(nèi)的傳送機(jī)構(gòu)，

撿球機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤6，兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤6通過一根撿球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外箱兩側(cè)板上且兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤同時(shí)外凸到外箱的底部；兩個(gè)撿球轉(zhuǎn)盤之間均布連接三根撿球毛刷7，在撿球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的撿球電機(jī)17。如圖2所示，

傳送機(jī)構(gòu)包括鏟球本體8和傳送帶9，鏟球本體包括固定在外箱箱底上的水平板和伸出外箱箱底底部的位于撿球毛刷下方的與球外表面相匹配的弧形鏟板，水平板與弧形鏟板相連；傳送帶設(shè)置在外箱箱底上且傳送帶靠近水平板處。

轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤10，兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤通過一根轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外箱兩側(cè)板上且兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤均位于外箱內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤之間均布連接三根轉(zhuǎn)球毛刷11，在轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)球電機(jī)24。

收集部分包括連接在外箱尾端的收集箱13，收集箱13通過套勾方式連接外箱尾端；在收集箱尾端的底部設(shè)置后端定向行走輪，在收集箱上設(shè)置進(jìn)球斜板22，進(jìn)球斜板22對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的出口。如圖4所示，

遙控?fù)烨蜓b置還包括手柄，手柄12設(shè)置在外箱上。手柄12為抽拉式手柄。

本實(shí)施例的遙控?fù)烨蜓b置的工作過程：

打開遙控器開關(guān)，撿球裝置中的撿球轉(zhuǎn)盤6,撿球毛刷7,轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)球毛刷11，以及傳送帶9轉(zhuǎn)動(dòng)。

按住遙控器前進(jìn)鍵，單片機(jī)收到指令執(zhí)行程序控制行走步進(jìn)電機(jī)18輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)齒輪23將力傳遞給傳動(dòng)軸20帶動(dòng)中部定向行走輪2正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置前進(jìn)，同理后退。

按住要控制住左鍵，單片機(jī)收到指令執(zhí)行程序控制小轉(zhuǎn)盤14處的方向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)小轉(zhuǎn)盤14左轉(zhuǎn)，小轉(zhuǎn)盤14左轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)向左的力，力通過傳動(dòng)架5作用于前端萬向行走輪1的前部著力點(diǎn)16，使車輪向左轉(zhuǎn)，小車向左運(yùn)動(dòng)，同理向右。

當(dāng)撿球毛刷7打到球，賦予圓球一個(gè)力，球會(huì)順著鏟球片體8到達(dá)傳送帶9上，傳送帶9將球傳遞到后面一個(gè)轉(zhuǎn)球毛刷11，后面一個(gè)轉(zhuǎn)球毛刷11賦予球一個(gè)力，通過收集箱斜板22和收集箱入口21后到達(dá)收集箱13中。

當(dāng)不進(jìn)行遙控?fù)烨蚧蛘哌b控沒有帶時(shí)，打開小車上的開關(guān)后，撿球毛刷7,轉(zhuǎn)球毛刷11和傳送帶9就會(huì)直接轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將握住手柄12去收集小球。

當(dāng)收集箱13中的球滿后可以直接拿下套勾，將收集好的球倒入大筐中。

本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型，但其不得解釋為對(duì)本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。