本實用新型涉及模型，具體涉及一種航模。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代航模在材料、控制、外觀、制作工藝以及成本上有了很大的提高，正在逐漸受到更多人的喜歡。

但是航模的結(jié)構(gòu)設(shè)計上比較老式，思路上不夠開闊，沒有太多的優(yōu)化設(shè)計，現(xiàn)有航模主要存在的缺點是：結(jié)構(gòu)不夠堅固容易摔壞，墜落時容易傷人傷物，飛行時不夠穩(wěn)定會產(chǎn)生偏移。這就會受法規(guī)抑制，不容易使這項活動普及。

綜上所述，目前需要一種結(jié)構(gòu)堅固，不易失控，操作簡便，并能確保模型和人員的安全的新型航模。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的航模結(jié)構(gòu)不堅固，飛行不穩(wěn)定，墜落時易傷人的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種航模，包括翼身融合體，所述翼身融合體具有左右對稱的兩個機(jī)翼，所述翼身融合體的中軸部中空設(shè)有腔體，所述腔體內(nèi)由前至后依次形成機(jī)頭部分和風(fēng)道，所述機(jī)頭部分內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置和響應(yīng)裝置，所述風(fēng)道內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有同軸對轉(zhuǎn)雙槳，所述驅(qū)動裝置與所述同軸對轉(zhuǎn)雙槳同軸連接。

在上述方案中，所述風(fēng)道的形狀為筒狀，所述同軸對轉(zhuǎn)雙槳包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動設(shè)置在同一所述轉(zhuǎn)軸上的兩副螺旋槳，所述轉(zhuǎn)軸的形狀為管狀軸套，兩副所述螺旋槳的軸之間連接設(shè)有使其旋轉(zhuǎn)方向相反的齒輪組，所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)軸連接。

在上述方案中，所述機(jī)頭部分內(nèi)設(shè)有信號控制裝置，所述信號控制裝置分別與所述驅(qū)動裝置和響應(yīng)裝置連接，所述響應(yīng)裝置與所述翼身融合體的所有舵面鏈接，還包括與所述響應(yīng)裝置匹配對接的遙控器。

在上述方案中，所述機(jī)頭部分內(nèi)設(shè)有舵機(jī)和配重裝置。

在上述方案中，所述翼身融合體的后側(cè)連接設(shè)有兩個用于控制航模平衡的水平尾翼，兩個所述水平尾翼沿所述翼身融合體的中軸部對稱布置，所述水平尾翼由所述響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動。

在上述方案中，所述風(fēng)道的后部內(nèi)連接設(shè)有一個用于控制航模左右轉(zhuǎn)向的垂直尾翼，所述垂直尾翼沿所述翼身融合體的中軸部豎直布置，所述垂直尾翼由所述響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動。

在上述方案中，所述風(fēng)道的后部內(nèi)設(shè)有兩個用于控制航模上下轉(zhuǎn)向以及俯仰的水平舵面，兩個所述水平舵面沿所述翼身融合體的中軸部分別左右對稱布置，所述水平舵面由所述響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動。

在上述方案中，所述風(fēng)道為圓桶型或方桶型。

本實用新型，采用一體式機(jī)身設(shè)計，結(jié)構(gòu)更為堅固耐用，同軸對轉(zhuǎn)雙槳設(shè)置于風(fēng)道內(nèi)轉(zhuǎn)動，不僅機(jī)身轉(zhuǎn)動部分得到了有效的保護(hù)，而且即便墜落，由于螺旋槳在風(fēng)道的內(nèi)部也不會傷到人，同時航模的驅(qū)動裝置與同軸對轉(zhuǎn)雙槳同軸連接，飛行的動力輸出更穩(wěn)定，對轉(zhuǎn)雙槳產(chǎn)生方向相反的平衡力矩，解決模型在飛行時的偏離問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型前端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型后端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實用新型中同軸對轉(zhuǎn)雙槳的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做出詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實用新型提供的一種航模，包括翼身融合體2，翼身融合體2一體成型具有左右對稱的兩個機(jī)翼，它采用一體結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度堅固，不易失速，耐摔耐撞，外形簡潔明快，而優(yōu)選地采用紙飛機(jī)的外形讓人熟悉和易接受。

翼身融合體2的中軸部中空設(shè)有腔體，腔體內(nèi)由前至后依次形成機(jī)頭部分1和風(fēng)道3，機(jī)頭部分1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)等等，風(fēng)道3優(yōu)選地為圓桶型或方桶型，風(fēng)道3內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有同軸對轉(zhuǎn)雙槳5，同軸對轉(zhuǎn)雙槳5包括轉(zhuǎn)軸52和轉(zhuǎn)動設(shè)置在同一轉(zhuǎn)軸52上的兩副螺旋槳51，兩副螺旋槳51的軸之間連接設(shè)有使其旋轉(zhuǎn)方向相反的齒輪組，驅(qū)動裝置對轉(zhuǎn)軸52同軸連接并控制啟動。兩副螺旋槳51設(shè)計分別安裝在套在一起的兩根對轉(zhuǎn)軸52上，兩副螺旋槳51的旋轉(zhuǎn)方向相反，可以更好地平衡力矩，消除偏移。

機(jī)頭部分1內(nèi)設(shè)有信號控制裝置，用于信號接受與傳輸，信號控制裝置與驅(qū)動裝置和響應(yīng)裝置控制連接，此外還優(yōu)選地包括與響應(yīng)裝置匹配對接的手持遙控器。機(jī)頭部分1內(nèi)設(shè)有配重裝置以增強(qiáng)飛行的穩(wěn)定性。

翼身融合體2的后側(cè)連接設(shè)有兩個用于控制航模平衡的水平尾翼4，兩個水平尾翼4沿翼身融合體2的中軸部左右對稱布置，水平尾翼4由響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動以控制姿態(tài)使飛行平穩(wěn)。

風(fēng)道3的后部內(nèi)連接設(shè)有一個用于控制航模左右轉(zhuǎn)向的垂直尾翼6，垂直尾翼6沿翼身融合體2的中軸部豎直布置，垂直尾翼6由響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動。風(fēng)道3的后部內(nèi)設(shè)有兩個用于控制航模上下轉(zhuǎn)向的水平舵面7，兩個水平舵面7沿翼身融合體2的中軸部分別左右對稱布置，水平舵面7由響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動。

本實用新型在機(jī)身中軸部設(shè)計風(fēng)道，其作用是：

1)、將同軸對轉(zhuǎn)雙槳置于其中，風(fēng)道可以將風(fēng)力集中提高推力。

2)、風(fēng)道還可以保護(hù)雙槳受碰時不至損壞，以及保護(hù)玩家和小朋友及觀眾不受雙槳傷害。

3)、將垂直尾翼和水平舵面裝在風(fēng)道里，可以產(chǎn)生矢量推力，更容易操控。

這樣可以解決模型在飛行時的偏離問題，操作簡便，使新手更容易掌握，提高興趣和信心。

本實用新型的具體的實施操作：

將航模拿在一只手上，先充滿電池，遙控器與信號控制裝置進(jìn)行頻率對接，調(diào)整好舵面，另一只手拿遙控器，推桿，信號控制裝置接收信號電機(jī)開始轉(zhuǎn)動機(jī)頭部分1，通過齒輪組帶動同軸對轉(zhuǎn)雙槳5，同軸對轉(zhuǎn)雙槳5在風(fēng)道3中對轉(zhuǎn)產(chǎn)生推力，當(dāng)達(dá)到一定推力，可放手航?；蛳蚩罩袔а鼋菕伋?。翼身融合體2因運動產(chǎn)生升力而飛起來。這時操作遙控器控制水平舵面7讓模型爬升，到達(dá)一定高度后再改平飛，如果需要左右轉(zhuǎn)彎，則操作遙控器控制垂直尾翼6來達(dá)到轉(zhuǎn)彎目的。當(dāng)需要讓航模飛回來時，亦可操控水平舵面7降低高度，再操控垂直尾翼6朝自己飛來，從而完成航?；厥?。最后，斷電關(guān)閉遙控器和舵機(jī)。

本實用新型，采用一體式機(jī)身設(shè)計，結(jié)構(gòu)更為堅固耐用，同軸對轉(zhuǎn)雙槳設(shè)置于風(fēng)道內(nèi)轉(zhuǎn)動，不僅機(jī)身轉(zhuǎn)動部分得到了有效的保護(hù)，而且即便墜落，由于螺旋槳在風(fēng)道的內(nèi)部也不會傷到人，同時航模的驅(qū)動裝置與同軸對轉(zhuǎn)雙槳同軸連接，飛行的動力輸出更穩(wěn)定，對轉(zhuǎn)雙槳產(chǎn)生方向相反的平衡力矩，解決模型在飛行時的偏離問題。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本實用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。