1.一種游樂園系統(tǒng),包括:
多個回射標記,其位于客人吸引物區(qū)域內(nèi);
發(fā)射子系統(tǒng),其被配置成朝著所述多個回射標記發(fā)射電磁輻射;
檢測子系統(tǒng),其被配置成在對未被回射的電磁輻射進行濾波的同時檢測來自所述多個回射標記的電磁輻射的回射;以及
控制系統(tǒng),其被通信耦合到所述檢測子系統(tǒng)并包括處理電路,該處理電路被配置成:
監(jiān)視來自所述多個回射標記的回射;以及
將回射的電磁輻射關(guān)聯(lián)到客人吸引物區(qū)域中的人和自動化游樂園機器;以及
基于由所述檢測子系統(tǒng)檢測到的回射電磁輻射中的變化來跟蹤所述人和游樂園機器在空間和時間上相對于彼此的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述檢測子系統(tǒng)包括具有至少一個光學(xué)濾波器的至少一個檢測相機,其中所述至少一個光學(xué)濾波器被配置成在不對由所述多個回射標記回射的電磁輻射進行濾波的同時對未被回射的電磁輻射進行濾波,以使得所述至少一個檢測相機具有動態(tài)信噪比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述多個回射標記包括位于自動化游樂園機器上的至少一個回射標記,并且所述控制系統(tǒng)的處理電路被配置成跟蹤所述至少一個回射標記的移動以促進跟蹤與自動化游樂園機器關(guān)聯(lián)的移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其中所述多個回射標記包括位于客人吸引物區(qū)域中的地板或墻壁或這二者上的回射標記的圖案,并且其中所述控制系統(tǒng)的處理電路被配置成:
監(jiān)視來自位于地板或墻壁或這二者上的回射標記圖案的回射電磁輻射中的變化;
將來自所述圖案的回射電磁輻射中的變化關(guān)聯(lián)到所述人的位置和移動;以及
至少部分基于跟蹤的位于自動化游樂園機器上的至少一個回射標記的移動來控制自動化游樂園機器相對于所述人的位置和移動的移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述多個回射標記包括位于客人吸引物區(qū)域中的地板或墻壁或這二者上的回射標記的圖案,并且其中所述控制系統(tǒng)的處理電路被配置成:
監(jiān)視來自位于地板或墻壁或這二者上的回射標記圖案的回射電磁輻射中的變化;
將來自所述圖案的回射電磁輻射中的變化關(guān)聯(lián)到所述人的位置和移動和所述自動化游樂園機器的至少一個位置;
將邊界應(yīng)用于所述自動化游樂園機器的位置,該邊界包括遠離所述自動化游樂園機器的位置延伸的設(shè)定距離或者緊圍所述自動化游樂園機器的回射標記圖案的設(shè)置方面;
跟蹤所述人和自動化游樂園機器相對于彼此以及相對于應(yīng)用于所述自動化游樂園機器的位置的邊界的移動;以及
基于跟蹤的所述人的位置和移動以及所述自動化游樂園機器的位置來控制所述自動化游樂園機器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其中所述控制系統(tǒng)的處理電路被配置成在跟蹤的所述人的位置和移動侵占到應(yīng)用于所述自動化游樂園機器的位置的邊界中的情況下停止所述自動化游樂園機器的移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述檢測子系統(tǒng)包括至少兩個檢測相機,其被配置成從不同視角檢測來自所述多個回射標記的回射電磁輻射以跟蹤所述自動化游樂園機器或人或這二者在三個空間維度上的移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述多個回射標記包括位于所述自動化游樂園機器的不同部分上的三個回射標記,并且其中所述控制系統(tǒng)的處理電路被配置成跟蹤所述三個回射標記的移動,以跟蹤所述自動化游樂園機器在三個空間維度上的移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),包括無人飛行器(UAV),其具有位于所述UAV上的三個回射標記,并且其中所述控制系統(tǒng)的處理電路被配置成與所述UAV無線通信并且至少部分基于跟蹤的客人吸引物區(qū)域內(nèi)的人的位置和應(yīng)用于客人吸引物區(qū)域的區(qū)的相應(yīng)邊界來控制所述UAV通過客人吸引物區(qū)域的移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),包括無人飛行器(UAV),其包括位于所述UAV表面上的回射標記中的至少一個,并且所述檢測子系統(tǒng)包括位于客人吸引物區(qū)域內(nèi)的至少一個檢測相機以檢測來自位于所述UAV表面上的至少一個回射標記的回射電磁輻射。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),包括無人飛行器(UAV),其具有位于所述UAV上的發(fā)射子系統(tǒng)的發(fā)射器和檢測子系統(tǒng)的檢測器以使得當所述UAV移動通過客人吸引物區(qū)域時所述發(fā)射器和檢測器具有客人吸引物區(qū)域的頂視圖。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述系統(tǒng),其中所述多個回射標記包括位于客人吸引物區(qū)域的地板上的圖案中的回射標記,并且其中所述UAV被配置成根據(jù)來自所述地板上的圖案的回射電磁輻射來移動。
13.一種跟蹤和控制游樂園設(shè)備的方法,包括:
使用包括一個或多個發(fā)射器的發(fā)射子系統(tǒng)用電磁輻射充滿游樂園吸引物的客人吸引物區(qū)域;
使用具有一個或多個光學(xué)濾波器的檢測子系統(tǒng)在對未被從客人吸引物區(qū)域內(nèi)回射的電磁輻射的波長進行濾波的同時檢測從客人吸引物區(qū)域內(nèi)回射的電磁輻射的波長;
利用通信耦合到檢測子系統(tǒng)的控制系統(tǒng)基于回射電磁輻射中的變化來在空間和時間上跟蹤相對于人的移動和位置的自動化游樂園機器的移動和位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,包括:
使用位于所述自動化游樂園機器上的回射標記來回射被所述發(fā)射子系統(tǒng)發(fā)射的電磁輻射;以及
其中在空間和時間上跟蹤所述自動化游樂園機器的移動和位置包括在空間和時間上跟蹤位于所述自動化游樂園機器上的回射標記的移動和位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,包括使用所述控制系統(tǒng)基于所識別的被位于客人吸引物區(qū)域的地板上的回射標記的網(wǎng)格回射的電磁輻射中的變化來跟蹤所述人的移動和位置,所識別的變化基于被具有客人吸引物區(qū)域的頂視圖的檢測子系統(tǒng)的檢測相機檢測到的來自網(wǎng)格的回射電磁輻射。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,包括使用所述控制系統(tǒng)來至少部分基于跟蹤的所述人的移動和位置來控制所述自動化游樂園機器的移動和位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其中使用所述控制系統(tǒng)來至少部分基于跟蹤的所述人的移動和位置來控制所述自動化游樂園機器的移動和位置包括跟蹤無人飛行器(UAV)的俯仰、滾動、偏航或其任何組合,以及調(diào)整所述UAV的俯仰、滾動、偏航或其任何組合。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,包括:
使用位于客人吸引物區(qū)域的地板上的回射標記的網(wǎng)格來回射由一個或多個發(fā)射器發(fā)射的電磁輻射;
使用所述控制系統(tǒng)將如由所述檢測子系統(tǒng)的至少一個檢測相機從頂視圖觀察到的來自所述網(wǎng)格的回射電磁輻射的圖案與存儲的回射電磁輻射的圖案進行比較;
使用所述控制系統(tǒng)確定回射電磁輻射的圖案與存儲的回射電磁輻射的圖案之間的差別以便從至少一個檢測相機的頂視圖識別位于地板上的回射標記中的哪些被阻擋;以及
使用所述控制系統(tǒng)來識別從至少一個檢測相機的頂視圖來看被阻擋的回射標記是否被所述人或自動化游樂園機器阻擋。
19.一種游樂園系統(tǒng),包括:
發(fā)射器,其被配置成發(fā)射電磁輻射;
相機,其被配置成檢測在被回射之后的電磁輻射;
多個回射標記,其位于游樂園的客人吸引物區(qū)域內(nèi)并且被配置成回射電磁輻射;
控制系統(tǒng),其包括處理電路,該處理電路被配置成從相機接收指示電磁輻射通過所述多個回射標記的回射的數(shù)據(jù),其中所述控制系統(tǒng)被配置成監(jiān)視回射的電磁輻射以便僅僅基于回射的電磁輻射中的變化來跟蹤客人吸引物區(qū)域內(nèi)的所述人和機器的移動。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的游樂園系統(tǒng),其中所述控制系統(tǒng)被配置成與所述機器通信,并且所述控制系統(tǒng)被配置成至少部分基于跟蹤的所述人在客人吸引物區(qū)域內(nèi)的移動和位置來控制所述機器的相應(yīng)移動和位置。