本發(fā)明涉機械領(lǐng)域，尤其涉及一種航?；铏C上的螺旋槳收放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，航?；铏C在升空過程中沒有前機拖曳，需要依靠自身動力才能到達滑翔高度。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的航?；铏C均設(shè)置了動力電機和輔助螺旋槳，在起飛過程中啟動輔助螺旋槳，幫助航?；铏C到達滑翔高度或者進入上升氣流，在航?；铏C到達滑翔高度或者進入上升氣流后，再關(guān)閉動力電機，實現(xiàn)無動力滑翔飛行。但是，在無動力滑翔飛行過程中，螺旋槳會折疊貼于機頭兩側(cè)，會增加風(fēng)阻并產(chǎn)生擾流，影響滑翔性能，減少了滑翔機的滯空時間，而且會影響航?；铏C的外觀像真度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種航模滑翔機螺旋槳收放系統(tǒng)，其在滑翔機動力電機關(guān)閉后，螺旋槳會完全收納于滑翔機機頭罩內(nèi)，降低風(fēng)阻，同時提高了航?；铏C的外觀像真度。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：它包括收放系統(tǒng)底座、搖臂固定座、開閉舵機和減速系統(tǒng)底座，其改進之處在于：所述的減速系統(tǒng)底座固定在所述收放系統(tǒng)底座的前端，所述的開閉舵機和搖臂固定座固定在所述收放系統(tǒng)底座的側(cè)邊，所述收放系統(tǒng)底座的前端還固定有動力電機和傳動軸連接器，所述收放系統(tǒng)底座的上端設(shè)置有滑動導(dǎo)軌和絲桿，所述的滑動導(dǎo)軌和絲桿上套有槳夾固定座，所述收放系統(tǒng)底座的后端固定有后微動開關(guān)；所述的槳夾固定座上端連 接有槳夾，該槳夾前端連接有傳動軸連接器，該傳動軸連接器與所述的動力電機連接，所述的槳夾后端還連接有螺旋槳，所述傳動軸連接器和槳夾的內(nèi)部連接有傳動軸；所述的減速系統(tǒng)底座上端固定有減速箱電機和前微動開關(guān)，所述的減速箱電機前端連接有減速齒輪,所述的減速齒輪后端連接有所述的絲桿,所述的開閉舵機、減速箱電機、動力電機、前微動開關(guān)和后微動開關(guān)還連接有電子模塊。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的螺旋槳包括能開合的兩片槳葉。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的傳動軸為六棱柱傳動軸。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的槳夾內(nèi)還固定有槳夾連接器，該槳夾連接器上套有軸承，該軸承上設(shè)有軸承壓片，所述的槳夾連接器內(nèi)連接有所述的傳動軸。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的滑動導(dǎo)軌包括左滑動導(dǎo)軌和右滑動導(dǎo)軌，所述的左滑動導(dǎo)軌、右滑動導(dǎo)軌和絲桿平行，所述的左滑動導(dǎo)軌和右滑動導(dǎo)軌上連接有導(dǎo)軌壓片。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的絲桿前端連接有絲桿軸承，所述的絲桿上套有螺母，該螺母上端固定有螺母固定座。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的減速齒輪包括大減速齒輪和小減速齒輪，所述的大減速齒輪與小減速齒輪嚙合在一起，所述的減速齒輪上蓋有減速箱齒輪罩，該減速箱齒輪罩固定在所述減速系統(tǒng)底座的前端。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的槳夾為T型槳夾，該T型槳夾后端連接有兩片所述的槳葉。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的后微動開關(guān)下端固定有微動開關(guān)固定座，該微動開關(guān)固定座固定在所述收放系統(tǒng)底座的后端。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的電子模塊為控制所述的開閉舵機、減速箱電機和動力電機的時序控制器。

本發(fā)明的有益效果在于：其設(shè)置有減速系統(tǒng)底座、減速箱電機、減速齒輪、減速箱齒輪罩、絲桿和絲桿軸承連接成槳夾固定座減速驅(qū)動機構(gòu)，動力電機、 傳動軸連接器、六棱柱傳動軸組成的動力驅(qū)動機構(gòu)，收放系統(tǒng)底座和滑動導(dǎo)軌組成的槳夾固定座滑動機構(gòu)，前微動開關(guān)和后微動開關(guān)組成的槳夾固定座位置傳感機構(gòu)，螺母、螺母固定座、軸承壓片、軸承、槳夾固定座、槳夾連接器和槳夾連接組成的收放槳夾機構(gòu)，各機構(gòu)之間相互協(xié)調(diào)運作使螺旋槳能靈活的收放于滑翔機機頭罩內(nèi)，降低風(fēng)阻，同時提高了航模滑翔機的外觀像真度；其設(shè)置有動力電機和六棱柱傳動軸，能帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)給滑翔機產(chǎn)生動力。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的西南等軸側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的東南等軸側(cè)視圖。

圖中： 1.收放系統(tǒng)底座 2.減速系統(tǒng)底座 3.導(dǎo)軌壓片

4.開閉舵機 5.減速箱電機 6.小減速齒輪

7.大減速齒輪 8.減速箱齒輪罩 9.動力電機

10.傳動軸連接器 11.六棱柱傳動軸 12.左滑動導(dǎo)軌

13.右滑動導(dǎo)軌 14.螺母 15.絲桿

16.絲桿軸承 17.前微動開關(guān) 18.后微動開關(guān)

19.微動開關(guān)固定座 20.搖臂固定座 21.螺母固定座

22.軸承壓片 23.軸承 24.槳夾固定座

25.槳夾連接器 26.槳夾 27.螺旋槳

28.時序控制器

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。

參照圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明揭示的一種航模滑翔機螺旋槳收放系統(tǒng)，它包括收放系統(tǒng)底座1、搖臂固定座20、開閉舵機4和減速系統(tǒng)底座2，所述的減速系統(tǒng)底座2固定在收放系統(tǒng)底座1的前端，所述的開閉舵機4和搖臂固定座20固定在收放系統(tǒng)底座1的側(cè)邊，所述收放系統(tǒng)底座1的前端還固定有動力電機9和傳動軸連接器10，所述收放系統(tǒng)底座1的上端設(shè)置有滑動導(dǎo)軌和絲桿15，所述的滑動導(dǎo)軌包括左滑動導(dǎo)軌12和右滑動導(dǎo)軌13，所述的左滑動導(dǎo)軌12、右滑動導(dǎo)軌13和絲桿15平行，所述的左滑動導(dǎo)軌12和右滑動導(dǎo)軌13上連接有導(dǎo)軌壓片3，所述的滑動導(dǎo)軌和絲桿15上套有槳夾固定座24，所述的絲桿15前端連接有絲桿軸承16，所述的絲桿16后端連接有螺母14，該螺母14上端固定有螺母固定座21，所述收放系統(tǒng)底座1的后端固定有后微動開關(guān)18，該后微動開關(guān)18下端固定有微動開關(guān)固定座19，該微動開關(guān)固定座19固定在收放系統(tǒng)底座1的后端。

參照圖1、圖2和圖3所示，所述的槳夾固定座24上端連接有槳夾26，該槳夾26為T型槳夾，該T型槳夾后端連接有能開合的兩片槳葉，兩片所述的槳葉組成螺旋槳27，該槳夾26前端連接有傳動軸連接器10，該傳動軸連接器10與動力電機9連接，槳夾26內(nèi)還固定有槳夾連接器25，該槳夾連接器25上套有軸承23，該軸承23上設(shè)有軸承壓片22，所述的槳夾連接器25和傳動軸連接器10里面連接有六棱柱傳動軸11；所述的減速系統(tǒng)底座2上端固定有減速箱電機5和前微動開關(guān)17，所述的減速箱電機5前端連接有減速齒輪，該減速齒輪包括大減速齒輪7和小減速齒輪6，該大減速齒輪7與小減速齒輪6嚙合在一起，所述的大減速齒輪7連接所述的絲桿15，所述的減速齒輪上蓋有減速箱齒輪罩8，該減速齒輪箱罩8固定在減速系統(tǒng)底座2的前端；所述的開閉舵機4、減速箱電機5、動力電機9，前微動開關(guān)17和后微動開關(guān)18還連接有時序控制器28，該時序控制器28協(xié)調(diào)處理控制指令實現(xiàn)本發(fā)明的機械動作。

參照圖1、圖2和圖3所示，所述的減速系統(tǒng)底座2，減速箱電機5，小減速齒輪6，大減速齒輪7，減速箱齒輪罩8，絲桿15和絲桿軸承16連接成槳夾 固定座減速驅(qū)動機構(gòu)；所述的動力電機9，傳動軸連接器10和六棱柱傳動軸11相互連接成動力驅(qū)動機構(gòu)；所述的收放系統(tǒng)底座1，左滑動導(dǎo)軌12和右滑動導(dǎo)軌13組成槳夾固定座滑動機構(gòu)；所述的前微動開關(guān)17和后微動開關(guān)18組成槳夾固定座位置傳感機構(gòu)；所述的螺母14，螺母固定座21，軸承壓片22，軸承23，槳夾固定座24，槳夾連接器25和槳夾26連接組成收放槳夾機構(gòu)。上述機構(gòu)之間相互協(xié)調(diào)運作使螺旋槳27能靈活的收放于滑翔機機頭罩內(nèi)。

本發(fā)明的工作原理為：當(dāng)啟動本發(fā)明時，首先時序控制器28控制開閉舵機4搖臂偏轉(zhuǎn)，打開滑翔機的機頭罩，減速箱電機5正向旋轉(zhuǎn)帶動減速齒輪、絲桿15和絲桿軸承16轉(zhuǎn)動,進而推動收放槳夾機構(gòu)(由螺母14與螺母固定座21、軸承壓片22、軸承23、槳夾固定座24、槳夾連接器25、槳夾26組成)沿著六棱柱傳動軸11及左滑動導(dǎo)軌12和右滑動導(dǎo)軌13向遠(yuǎn)離動力電機9的方向移動，當(dāng)收放槳夾機構(gòu)的槳夾固定座24觸及后微動開關(guān)18時，時序控制器28控制減速箱電機5停止轉(zhuǎn)動，收放槳夾機構(gòu)停止移動。至此，螺旋槳27完全伸出到機頭罩外部，然后時序控制器28控制動力電機9開始轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動軸連接器10、六棱柱傳動軸11將動力傳遞給槳夾26，槳夾26帶動螺旋槳27開始旋轉(zhuǎn)，螺旋槳27的兩片槳葉展開，為滑翔機提供動力。

當(dāng)需要關(guān)閉本發(fā)明的時候，首先時序控制器28控制動力電機9停止轉(zhuǎn)動，螺旋槳27停轉(zhuǎn)，螺旋槳27的兩片槳葉閉合，時序控制器28控制減速箱電機5逆向旋轉(zhuǎn)帶動減速齒輪、絲桿15和絲桿軸承16逆向轉(zhuǎn)動，進而帶動收放槳夾機構(gòu)(由螺母14與螺母固定座21、軸承壓片22、軸承23、槳夾固定座24、槳夾連接器25、槳夾26組成)沿著六棱柱傳動軸11及左滑動導(dǎo)軌12和右滑動導(dǎo)軌13向靠近動力電機9的方向移動，當(dāng)收放槳夾機構(gòu)的槳夾固定座24觸及前微動開關(guān)17時，時序控制器28控制減速箱電機5停止轉(zhuǎn)動，收放槳夾機構(gòu)停 止移動。至此，螺旋槳27被收回到機頭罩內(nèi)部，開閉舵機4搖臂偏轉(zhuǎn)，機頭罩關(guān)閉，本發(fā)明關(guān)閉。

以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實施例，上述具體實施例不是對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。