一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材，它由蝸牛式殼體、電機(jī)、牛角式漏斗、支架及傳動(dòng)桿組成，蝸牛式殼體經(jīng)螺栓與電機(jī)、牛角式漏斗連接，支架經(jīng)支撐軸與電機(jī)、牛角式漏斗連接，電機(jī)經(jīng)螺栓與支架連接，傳動(dòng)桿一端經(jīng)偏心軸與支架連接、另一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操作簡(jiǎn)便，既能替代網(wǎng)球陪練員陪練，又能提高訓(xùn)練效果，實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種網(wǎng)球訓(xùn)練器材。

【背景技術(shù)】
[0002]目前網(wǎng)球訓(xùn)練器主要有以下幾種形式，單輪式網(wǎng)球發(fā)球機(jī)、移動(dòng)網(wǎng)球訓(xùn)練器、一種適用于網(wǎng)球訓(xùn)練的發(fā)球裝置。單輪式網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、由計(jì)算機(jī)控制、不會(huì)產(chǎn)生卡球、可調(diào)發(fā)球速度，但不能自動(dòng)移動(dòng)發(fā)球，也不能調(diào)整發(fā)球方向，雖然可調(diào)發(fā)球速度、靠單個(gè)摩擦輪發(fā)球，發(fā)球速度控制性差，球路及落球點(diǎn)也很難控制，訓(xùn)練難度低且也不能提升，只能應(yīng)用于簡(jiǎn)單訓(xùn)練動(dòng)作，實(shí)用性差；移動(dòng)網(wǎng)球訓(xùn)練器，使用操作方便，可移動(dòng)使用，發(fā)球速度可調(diào)，落點(diǎn)平穩(wěn)，制作成本低，但不能自動(dòng)移動(dòng)發(fā)球，也不能自動(dòng)調(diào)整發(fā)球方向，雖然可調(diào)發(fā)球速度，能移動(dòng)使用，但很難實(shí)現(xiàn)高難度訓(xùn)練動(dòng)作，對(duì)球路及落球點(diǎn)不易控制，自動(dòng)化程度低，靈敏度差，不利于技能的提升；一種適用于網(wǎng)球訓(xùn)練的發(fā)球裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，成本低，操作簡(jiǎn)單，但不能模擬陪練員移動(dòng)發(fā)球動(dòng)作發(fā)球，雖然轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在套管內(nèi)并可相對(duì)套管上下移動(dòng)，亦可360°旋轉(zhuǎn)，但不能自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)球角度、并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸和炮筒連接也無(wú)法旋轉(zhuǎn)，也沒(méi)有驅(qū)動(dòng)調(diào)整發(fā)球方向和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，只能靠人操作利用底座四周設(shè)置有方向腳輪來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)化程度低，隨機(jī)性差，訓(xùn)練難度低，運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練技能很難提升，另外投球口上端敞口設(shè)有控制器，因此靠感應(yīng)裝置及氣動(dòng)開(kāi)關(guān)很難控制每次發(fā)球個(gè)數(shù)，不能模擬陪練員陪練發(fā)球動(dòng)作，直接影響訓(xùn)練人員的技能提升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操控簡(jiǎn)便，造價(jià)低，能克服【背景技術(shù)】中的缺陷并兼具其優(yōu)點(diǎn)，訓(xùn)練效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該器材由蝸牛式殼體、電機(jī)、牛角式漏斗、支架及傳動(dòng)桿組成，蝸牛式殼體經(jīng)螺栓與電機(jī)、牛角式漏斗連接，支架經(jīng)支撐軸與電機(jī)、牛角式漏斗連接，電機(jī)經(jīng)螺栓與支架連接，傳動(dòng)桿一端經(jīng)偏心軸與支架連接、另一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接。
[0005]為了給擊打網(wǎng)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力，調(diào)節(jié)擊打網(wǎng)球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、正手抽球、調(diào)球及高壓球等動(dòng)作，該電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)螺栓與蝸牛式殼體連接，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有錐形齒輪、擊發(fā)器和齒輪；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)螺栓、軸承連接在支架下端。
[0006]為了模擬陪練員各種擊打網(wǎng)球動(dòng)作，及提高訓(xùn)練員接球的難度，蝸牛式殼體出球口的處一段腔體為倒喇叭式且內(nèi)壁上有螺旋線(xiàn)，出球口外側(cè)套著一個(gè)能扭動(dòng)的喇叭式出球管，出球管內(nèi)壁上有螺旋線(xiàn)并經(jīng)滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動(dòng)連接，出球口的一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個(gè)矩形孔，小圓孔、大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對(duì)；牛角式漏斗內(nèi)設(shè)置有半球形球模，沿半球形球模開(kāi)口直徑上有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動(dòng)接觸，其軸端有錐形齒輪。
[0007]為了模擬陪練員走動(dòng)擊打網(wǎng)球各種動(dòng)作，在支架上端設(shè)置有支撐軸、下端設(shè)置了三個(gè)槽輪均經(jīng)軸承與支架連接，第一個(gè)槽輪與第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且和第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪上有偏心軸經(jīng)傳動(dòng)桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接。
[0008]為了將網(wǎng)球精準(zhǔn)地?fù)舸虻接?xùn)練員區(qū)域內(nèi)，設(shè)置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)，發(fā)球器小徑端為橢圓開(kāi)口，橢圓開(kāi)口一側(cè)有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開(kāi)關(guān)，該控制開(kāi)關(guān)小銳角端經(jīng)螺栓固定連接在發(fā)球器壁上、大銳角端伸入發(fā)球器壁內(nèi)、直角端伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪和矩形孔、矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧楔子狀滑動(dòng)塊、滑動(dòng)塊沿發(fā)球器上長(zhǎng)方形導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，能模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、正反手抽球、調(diào)球、擊打高壓球等高難度動(dòng)作，用力可調(diào)節(jié)，既能定點(diǎn)發(fā)球、又能多方向發(fā)球、能覆蓋訓(xùn)練員的整個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)區(qū)、并且可連續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)球方向、擊打出的球運(yùn)動(dòng)方向可隨機(jī)變化、并且可旋轉(zhuǎn)有力精準(zhǔn)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)球路及落球點(diǎn)的控制，訓(xùn)練員接球難度大，訓(xùn)練難度高，但也可降低訓(xùn)練難度，比同類(lèi)器材發(fā)球靈活、機(jī)動(dòng)、快捷、發(fā)球自動(dòng)化程度高等，能訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力和隨機(jī)應(yīng)變能力，能對(duì)訓(xùn)練員每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練，能滿(mǎn)足訓(xùn)練人員體能與實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，技能訓(xùn)練提升快，也可供教學(xué)使用和個(gè)人娛樂(lè)，實(shí)用性強(qiáng)。在使用時(shí)對(duì)周?chē)h(huán)境和居民生活沒(méi)有任何影響，不僅適用公共活動(dòng)場(chǎng)所、綠地、也適用于居民小區(qū)活動(dòng)鍛煉，適用范圍廣，在制作方面與同類(lèi)器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、耗能低，所用材料來(lái)源廣、價(jià)格低、容易推廣和普及。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
附圖3為附圖1的俯視圖；
附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
附圖5為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；
附圖6為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7為附圖6的俯視圖；
附圖8為附圖5上半球形球模外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖9為附圖8的俯視圖；
附圖10為附圖4上的滾輪及帶齒滾動(dòng)架外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖11為附圖10的俯視圖；
附圖12為附圖10的側(cè)視圖；
附圖13為模塊控制電機(jī)的系統(tǒng)示意圖；
附圖14為第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸上的擊發(fā)器大樣圖；
附圖15為附圖14的側(cè)視圖；
附圖16為附圖6的局部結(jié)構(gòu)大樣圖；
附圖17為附圖16的俯視圖； 附圖18為附圖16的C-C向剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明如附圖1、2、3所示，該器材由電機(jī)1、蝸牛式殼體2、牛角式漏斗3、支架4及傳動(dòng)桿42組成，蝸牛式殼體2經(jīng)螺栓與電機(jī)1、牛角式漏斗3連接，支架4經(jīng)支撐軸與電機(jī)1、牛角式漏斗3連接，電機(jī)經(jīng)螺栓與支架連接，傳動(dòng)桿42 —端經(jīng)偏心軸4131與支架4連接、另一端經(jīng)小軸23與蝸牛式殼體連接。為了擊打網(wǎng)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力、調(diào)節(jié)擊打網(wǎng)球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、正反手抽球、調(diào)球及擊打高壓球等高難度動(dòng)作，該電機(jī)I有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)11經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)，小缺圓開(kāi)口 1111用與第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11軸端連接固定，大缺圓開(kāi)口1112用來(lái)放入球，發(fā)球器111小徑端為橢圓開(kāi)口、一側(cè)壁上有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113，直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113的小銳角端11131經(jīng)螺栓連接在發(fā)球器111壁上，大銳角端11132伸入發(fā)球器111內(nèi)，直角端11133伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪11134和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧11135的楔子狀滑動(dòng)塊11136，滑動(dòng)塊11136沿發(fā)球器111外壁上長(zhǎng)方形導(dǎo)向槽11137內(nèi)滑動(dòng)，彈簧11135內(nèi)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端與滑動(dòng)塊11136經(jīng)螺栓連接、另一端穿插在發(fā)球器111壁上的固定塊11138上的孔內(nèi)；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)12經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)12的軸上有錐形齒輪121、擊發(fā)器122和齒輪123 ;第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)13經(jīng)螺栓、軸承連接在支架4下端，這三臺(tái)電機(jī)I由一個(gè)控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、6、7、13、14、15、16、17、18所示)。為了模擬陪練員調(diào)小球、調(diào)高球動(dòng)作，使擊打出的球旋轉(zhuǎn)有力精準(zhǔn)、可隨機(jī)改變網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)方向、殺傷力強(qiáng)，能提高訓(xùn)練員接球反應(yīng)速度和隨機(jī)應(yīng)變能力，，蝸牛式殼體2出球口 22處一段腔體為倒喇叭式、且內(nèi)壁上有螺旋線(xiàn)，出球口外側(cè)套著一個(gè)能扭動(dòng)的喇叭式出球管25，出球管25內(nèi)壁上有螺旋線(xiàn)、并經(jīng)滾輪250和蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體滾動(dòng)連接，該滾輪250有兩種，第一種有四個(gè)等徑滾輪2501經(jīng)輪架2502等距離連接在出球管25內(nèi)壁上、沿出球管25長(zhǎng)度方向滾動(dòng)且只能在蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體外壁上設(shè)置的第一種滾輪槽2503內(nèi)滾動(dòng)，第一種滾輪槽2503有四個(gè)，分別和第一種四個(gè)等徑滾輪2501對(duì)應(yīng)；第二種有八個(gè)滾輪2504，一個(gè)大號(hào)滾輪25041、兩個(gè)中號(hào)等徑滾輪25042和五個(gè)小號(hào)等徑滾輪25043，它們分別經(jīng)軸均連接在一個(gè)帶齒2506的滾動(dòng)架2505上，其中一個(gè)大號(hào)滾輪25041、一個(gè)小號(hào)滾輪25043和兩個(gè)中號(hào)等徑滾輪25042等距離設(shè)置在帶齒滾動(dòng)架2505的一個(gè)圓周上，大號(hào)滾輪25041和小號(hào)滾輪25043在帶齒滾動(dòng)架2505直徑上對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)等徑的中號(hào)滾輪25042設(shè)置在大、小號(hào)滾輪的兩側(cè)，另外四個(gè)小號(hào)滾輪25043等距離設(shè)置在帶齒滾動(dòng)架2505的另一個(gè)圓周上，大號(hào)、中號(hào)和小號(hào)八個(gè)滾輪2504均在蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體外壁圓周上同一個(gè)槽內(nèi)滾動(dòng)，帶齒滾動(dòng)架2505上的齒2506和第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的齒輪123嚙合，在蝸牛式殼體2出球口 22的一面設(shè)置有小軸23用來(lái)調(diào)節(jié)擊打網(wǎng)球各種動(dòng)作角度、左側(cè)面的小圓孔用來(lái)插入第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11的軸、右側(cè)面的大圓孔用來(lái)放球、上側(cè)面的矩形孔24用來(lái)通過(guò)擊發(fā)器122 ;牛角式漏斗3下口和蝸牛式殼體2出球口 22左側(cè)面的小圓孔、右側(cè)面的大圓孔及發(fā)球器111大徑端兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)；牛角式漏斗3內(nèi)設(shè)置有半球形球模31，沿半球形球模31開(kāi)口直徑上設(shè)置有軸32，該軸32經(jīng)軸承與牛角式漏斗3壁滾動(dòng)接觸，該軸32 —端有錐形齒輪33和第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的錐形齒輪121嚙合(如圖1、2、3、4、5、8、9、10、11、12所示)。為了模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、正反手抽球、調(diào)球及擊打高壓球等高難度動(dòng)作，在支架4上端設(shè)置有支撐軸、下端設(shè)置了三個(gè)槽輪41，三個(gè)槽輪41均經(jīng)軸承及軸連接在支架4下端，第一個(gè)槽輪411和第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)13共軸并和第二個(gè)槽輪412在一條半圓弧形道軌4120上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪413在另一條半圓弧形道軌4130上滾動(dòng)，兩半圓弧形道軌4120、4130的圓心為同心，第三個(gè)槽輪413上有偏心軸經(jīng)傳動(dòng)桿42與蝸牛式殼體2出球口 22 —面的小軸23活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿42上有調(diào)節(jié)孔，傳動(dòng)桿用來(lái)調(diào)節(jié)擊打網(wǎng)球的角度(如圖1、2、3所示)。
[0012]本發(fā)明工作原理及使用方法:在擊打網(wǎng)球區(qū)內(nèi)設(shè)置兩道同心半圓弧形道軌4120、4130，半圓弧形道軌4120、4130開(kāi)口朝向網(wǎng)球網(wǎng)，將該器材放在道軌上，第一槽輪411和第二個(gè)槽輪412放在大半徑半圓弧形道軌4120上，第三個(gè)槽輪413放在小半徑半圓弧形道軌4130上，然后啟動(dòng)該器材，三臺(tái)電機(jī)I在設(shè)定的程序控制下，第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)槽輪411在半圓弧形道軌4120上往返移動(dòng)，也驅(qū)動(dòng)了該設(shè)備在兩條道軌上往返移動(dòng)；第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12經(jīng)錐形齒輪121、33驅(qū)動(dòng)牛角式漏斗3內(nèi)的半球形球模31轉(zhuǎn)動(dòng)，牛角式漏斗3內(nèi)的球模31將網(wǎng)球逐個(gè)放入蝸牛式殼體2內(nèi)的發(fā)球器111內(nèi)，發(fā)球器111在第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)作用下產(chǎn)生的離心力使網(wǎng)球從發(fā)球器111大徑端移動(dòng)到發(fā)球器111的小徑端橢圓口處被彈簧式直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113控制，當(dāng)發(fā)球器111小徑端轉(zhuǎn)動(dòng)到蝸牛式殼體2出球口 22上側(cè)面上的矩形孔24時(shí)，被第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的擊發(fā)器122觸碰到直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113上的滑動(dòng)塊11136，滑動(dòng)塊11136順長(zhǎng)方形導(dǎo)向槽11137滑動(dòng)被壓入直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113直角端上的矩形孔內(nèi)，伸入發(fā)球器111內(nèi)的直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113的大銳角瞬間變大、伸向發(fā)球器111外，網(wǎng)球脫離發(fā)球器111經(jīng)蝸牛式殼體2出球口22進(jìn)入出球管25，在出球管25螺旋線(xiàn)作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的齒輪123驅(qū)動(dòng)帶齒滾輪架2505轉(zhuǎn)動(dòng)，在大號(hào)、中號(hào)及小號(hào)滾輪250作用下，出球管25產(chǎn)生扭動(dòng)，使擊打出的網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)方向隨及發(fā)生改變，可調(diào)小球也可調(diào)高球，直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113上的滑動(dòng)塊11136在它一端的彈簧作用下恢復(fù)原位，直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113的大銳角11132變小又伸入到發(fā)球器111內(nèi)、控制下一個(gè)球，重復(fù)上述過(guò)程，該器材可繼續(xù)陪練球。由于第三個(gè)槽輪413上有偏心軸經(jīng)傳動(dòng)桿42與蝸牛式殼體2出球口 22的一面的小軸23活動(dòng)連接，擊打網(wǎng)球角度可連續(xù)改變，給訓(xùn)練員提供發(fā)球、正反手抽球、調(diào)球、擊打高壓球等高難度訓(xùn)練動(dòng)作，加之出球管25的扭動(dòng)，出球方向復(fù)合連續(xù)變化，能訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力和隨機(jī)應(yīng)變的能力，訓(xùn)練員的技能提升快。如果對(duì)訓(xùn)練員的某個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練，將該器材停在道軌上某個(gè)位置、且用傳動(dòng)桿調(diào)整該動(dòng)作的發(fā)球角度、再卸下第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸端的齒輪、讓出球管25扭動(dòng)到該訓(xùn)練動(dòng)作需要的位置即可。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材，其特征在于:它由蝸牛式殼體、電機(jī)、牛角式漏斗、支架及傳動(dòng)桿組成，蝸牛式殼體經(jīng)螺栓與電機(jī)、牛角式漏斗連接，支架經(jīng)支撐軸與電機(jī)、牛角式漏斗連接，電機(jī)經(jīng)螺栓與支架連接，傳動(dòng)桿一端經(jīng)偏心軸與支架連接、另一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體上，該變頻電動(dòng)機(jī)的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體上側(cè)，該步進(jìn)電機(jī)的軸上有錐形齒輪和擊發(fā)器及齒輪；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)螺栓、軸承連接在支架下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的蝸牛式殼體出球口處一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個(gè)喇叭式出球管，出球管內(nèi)壁上有螺旋線(xiàn)并經(jīng)滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動(dòng)接觸，出球口的一面有小軸，出球口的左側(cè)面有小圓孔、右側(cè)面有大圓孔、上側(cè)面有矩形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的牛角式漏斗內(nèi)有半球形球模，沿球模開(kāi)口直徑有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動(dòng)接觸，軸的一端有錐形齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的支架下端有三個(gè)經(jīng)軸承連接的槽輪，第一個(gè)槽輪和第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且和第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪上的偏心軸經(jīng)傳動(dòng)桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧道軌的圓心同心，半圓弧形道軌開(kāi)口朝向網(wǎng)球網(wǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)；發(fā)球器小徑端為橢圓開(kāi)口，橢圓開(kāi)口一側(cè)有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)小銳角端經(jīng)螺栓固定連接在發(fā)球器壁上，控制開(kāi)關(guān)大銳角伸入發(fā)球器壁內(nèi)，控制開(kāi)關(guān)直角端伸出發(fā)球器壁外、并帶有微型滾輪和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)帶彈簧楔子狀滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊沿發(fā)球器外壁上的長(zhǎng)方形槽內(nèi)滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人網(wǎng)球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的滾輪有兩種，第一種有四個(gè)等徑滾輪經(jīng)輪架等距離等距離連接在出球管內(nèi)壁上、沿出球管長(zhǎng)度方向滾動(dòng)且只能在蝸牛式殼體出球口處一段腔體外壁上設(shè)置的第一種滾輪槽內(nèi)滾動(dòng)，第一種滾輪槽有四個(gè)，分別和第一種四個(gè)等徑滾輪對(duì)應(yīng)；第二種有八個(gè)滾輪，一個(gè)大號(hào)滾輪、兩個(gè)中號(hào)等徑滾輪和五個(gè)小號(hào)等徑滾輪，它們分別經(jīng)軸均連接在一個(gè)帶齒的滾動(dòng)架上，其中一個(gè)大號(hào)滾輪、一個(gè)小號(hào)滾輪和兩個(gè)中號(hào)等徑滾輪等距離設(shè)置在帶齒滾動(dòng)架的一個(gè)圓周上，大號(hào)滾輪和小號(hào)滾輪在帶齒滾動(dòng)架直徑上對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)等徑的中號(hào)滾輪設(shè)置在大、小號(hào)滾輪的兩側(cè)，另外四個(gè)小號(hào)滾輪等距離設(shè)置在帶齒滾動(dòng)架的另一個(gè)圓周上。
【文檔編號(hào)】A63B69/40GK104474697SQ201410775290
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】牛森, 周輝, 張振峰, 李長(zhǎng)錄, 李宗山, 張玉華, 王高宣, 邢中有, 董世彪, 趙志榮, 潘峰 申請(qǐng)人:李遠(yuǎn)志