專利名稱：智能機(jī)器人比賽裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能機(jī)器人比賽裝置。
背景技術(shù)：
足球機(jī)器人比賽雖然剛剛開展幾年時(shí)間，但是它吸引了越來越多人的關(guān)注。因?yàn)樗韵猜剺芬姷姆绞阶哌M(jìn)了我們的視野，雖然它的體積很小，但是它的意義非常重大。它是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)，機(jī)電一體化技術(shù)，人工智能技術(shù)，模式識(shí)別技術(shù)的一門綜合技術(shù)。足球機(jī)器人的核心技術(shù)是人工智能技術(shù)，它的目地是使機(jī)器具有人的智慧。隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)在的機(jī)器人能夠完成各種動(dòng)作，但是成本較高，不能適用于市場投產(chǎn)，滿足大眾的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種智能機(jī)器人比賽裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種智能機(jī)器人比賽裝置，包括機(jī)械部分和電路控制部分，機(jī)械部分包括球桌、控制臺(tái)和機(jī)器人，電路控制部分包括位于控制臺(tái)上的控制模塊和位于機(jī)器人上的受控模塊；控制模塊包括控制單片機(jī)、顯示驅(qū)動(dòng)電路和無線發(fā)射模塊；受控模塊包括受控單片機(jī)、電子指南針、驅(qū)動(dòng)模塊和顯示模塊；機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)、帶球機(jī)構(gòu)、踢球機(jī)構(gòu)和電子指南針；電子指南針與受控單片機(jī)電連接，行走機(jī)構(gòu)、帶球機(jī)構(gòu)和踢球機(jī)構(gòu)均通過驅(qū)動(dòng)模塊與受控單片機(jī)電連接；控制臺(tái)上設(shè)有鍵盤、操縱桿、計(jì)時(shí)模塊和計(jì)分模塊；鍵盤和操縱桿分別通過鍵盤控制電路和操縱桿控制電路分別與受控單片機(jī)電連接，計(jì)時(shí)模塊和計(jì)分模塊通過顯示驅(qū)動(dòng)電路與受控單片機(jī)電連接。作為優(yōu)選，無線發(fā)射模塊與無線接收模塊之間采用藍(lán)牙通信。作為優(yōu)選，控制單片機(jī)和受控單片機(jī)均為STC12C5604單片機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，采用單片機(jī)控制，成本較低， 快速靈活移動(dòng)，可以形成激烈的對(duì)抗比賽場面。采用了藍(lán)牙通信方式，可操作性強(qiáng)，抗干擾性好，保證了機(jī)器人的比賽可靠運(yùn)行。

圖1為本實(shí)用新型的控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的受控模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的機(jī)器人正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為為本實(shí)用新型的機(jī)器人側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型的機(jī)器人踢球機(jī)構(gòu)示意圖；[0018]圖7為本實(shí)用新型的機(jī)器人帶球機(jī)構(gòu)示意圖圖8為圖7的帶球輪結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實(shí)用新型的控制臺(tái)面板布置圖。圖中1、操縱桿；2、按鍵；3、機(jī)器人；4、球；5、球桌；6、控制臺(tái)；7、電子指南針；8、電路板安裝盒；9、主動(dòng)輪；10、減速電機(jī)、11、帶球輪；12、踢球機(jī)構(gòu)；13、萬向輪；14、電池組、15、電磁線圈；16強(qiáng)力磁鐵；17、擊球頭；18、變速齒輪；19、帶球電機(jī)； 20、計(jì)分模塊、21、計(jì)時(shí)模塊；22、鍵盤。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，參閱圖1至圖9，本實(shí)用新型包括機(jī)械部分和電路控制部分，機(jī)械部分包括球桌5、控制臺(tái)6、機(jī)器人3和球4，電路控制部分包括位于控制臺(tái) 6上的控制模塊和位于機(jī)器人3上的受控模塊；控制模塊包括控制單片機(jī)、顯示驅(qū)動(dòng)電路和無線發(fā)射模塊；受控模塊包括受控單片機(jī)、電子指南針7、驅(qū)動(dòng)模塊和顯示模塊；機(jī)器人3包括行走機(jī)構(gòu)、帶球機(jī)構(gòu)、踢球機(jī)構(gòu)12和電子指南針7，電子指南針7與受控單片機(jī)電連接，行走機(jī)構(gòu)、帶球機(jī)構(gòu)和踢球機(jī)構(gòu)12均通過驅(qū)動(dòng)模塊與受控單片機(jī)電連接；還包括電池組14和電路板安裝盒8，受控模塊放置于電路板安裝盒8內(nèi)。上述行走機(jī)構(gòu)為萬向輪13。電子指南針7的作用為當(dāng)控制臺(tái)6發(fā)來某個(gè)方位的行走指令，由于有電子指南針7定位，機(jī)器人3會(huì)隨著操控人指定方向行走，操控者可隨心所欲控制機(jī)器人3捉球、帶球、射門；具體操控方法操縱桿1的上下左右分別由四個(gè)開關(guān)控制，每兩鄰近的開關(guān)又可控制一個(gè)方位，這樣一共就有八個(gè)方位可以控制，當(dāng)操控者搖動(dòng)操縱桿1時(shí)，由于電子指南針7的定位，機(jī)器人3會(huì)隨著操縱桿1的方位旋轉(zhuǎn)，此時(shí)再操縱桿1上的前進(jìn)鍵，機(jī)器人3就會(huì)隨著操縱桿1所指的方向前進(jìn)，如此時(shí)再按退后鍵，機(jī)器人3就會(huì)隨著操縱桿1相反的方向退后。帶球機(jī)構(gòu)包括帶球主動(dòng)輪9、減速電機(jī)10電機(jī)、變速齒輪18、帶球輪11構(gòu)成，當(dāng)控制臺(tái)6發(fā)出啟動(dòng)指令后，帶球電機(jī)19旋轉(zhuǎn)，當(dāng)帶球輪11碰到球后帶動(dòng)球一起向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，無論機(jī)器人3怎樣運(yùn)動(dòng)，球都會(huì)緊緊的附在帶球輪11上。踢球機(jī)構(gòu)12包括電磁線圈 15、強(qiáng)力磁鐵16、擊球頭17和升壓儲(chǔ)能電路，供電磁線圈15工作，電磁線圈15內(nèi)有一強(qiáng)力磁鐵16連接擊球頭17，磁鐵尾部后方一定距離處裝有極性相反的磁鐵，用來拉回?fù)舫鋈サ膿羟驐U?？刂婆_(tái)6上設(shè)有鍵盤22、操縱桿1、計(jì)時(shí)模塊21和計(jì)分模塊20，鍵盤22和操縱桿 1分別通過鍵盤22控制電路和操縱桿1控制電路分別與受控單片機(jī)電連接，計(jì)時(shí)模塊21和計(jì)分模塊20通過顯示驅(qū)動(dòng)電路與受控單片機(jī)電連接。使用本實(shí)用新型進(jìn)行比賽時(shí)，操縱桿1由內(nèi)部電路、手柄和三個(gè)按鍵2組成，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳給控制臺(tái)6的中央控制器，在操縱桿1手柄前后左右移動(dòng)時(shí)，代表了機(jī)器人3上下左右行走方向，操縱桿1上的另外三個(gè)鍵分別是前進(jìn)、后退、踢球；球臺(tái)一側(cè)裝有控制臺(tái)6，由面板和內(nèi)部電氣裝置構(gòu)成，面板上布置有計(jì)時(shí)模塊21，計(jì)分模塊20和按鍵2，控制臺(tái)6可采集多個(gè)操縱桿1的信息，控制多個(gè)機(jī)器人3的自由運(yùn)動(dòng)，判臺(tái)上六個(gè)按鍵2分別為啟停、復(fù)位、甲加分、甲復(fù)位、乙加分、乙復(fù)位，裁判員通過按鍵2發(fā)出各種裁判命令，各種操縱桿1及控制臺(tái)6的命令信號(hào)均通過無線發(fā)射器發(fā)射出去，機(jī)器人3由受控單片機(jī)、電子指南針7、電池組14、主動(dòng)電機(jī)、帶球機(jī)構(gòu)、踢球機(jī)構(gòu)12組成；無線通訊接收器收到命令送給控制模塊，控制模塊通過程序控制機(jī)器人3在球桌5相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。比賽開始，裁判人員首先按動(dòng)控制臺(tái)6上的鍵盤22的啟停鍵，計(jì)時(shí)模塊21開始倒計(jì)時(shí)，這時(shí)甲乙雙方比賽人員可分別通過操縱桿1控制自己一方的機(jī)器人3踢球，當(dāng)其中一方的機(jī)器人3將球踢進(jìn)對(duì)方球門時(shí)，裁判人員則按動(dòng)啟停鍵，計(jì)時(shí)模塊21暫停計(jì)時(shí)，并按動(dòng)進(jìn)球方的加分鍵，使進(jìn)球方的計(jì)分模塊20加分，然后將球放回發(fā)球點(diǎn)，再次按動(dòng)啟停鍵，計(jì)時(shí)模塊21又開始倒計(jì)時(shí)， 比賽繼續(xù)進(jìn)行，直到計(jì)時(shí)模塊21顯示為零，各機(jī)器人3自動(dòng)停止被控，表示比賽終止，通過計(jì)分模塊20上甲、乙雙方的得分確定比賽勝負(fù)。 上述無線發(fā)射模塊與無線接收模塊之間采用藍(lán)牙通信，控制單片機(jī)和受控單片機(jī)均為STC12C5604單片機(jī)。采用單片機(jī)控制，成本較低，快速靈活移動(dòng)，可以形成激烈的對(duì)抗比賽場面。采用了藍(lán)牙通信方式，可操作性強(qiáng)，抗干擾性好，保證了機(jī)器人3的比賽可靠運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種智能機(jī)器人比賽裝置，包括機(jī)械部分和電路控制部分，所述機(jī)械部分包括球桌、 控制臺(tái)和機(jī)器人，其特征在于所述電路控制部分包括位于控制臺(tái)上的控制模塊和位于機(jī)器人上的受控模塊；所述控制模塊包括控制單片機(jī)、顯示驅(qū)動(dòng)電路和無線發(fā)射模塊；所述受控模塊包括受控單片機(jī)、電子指南針、驅(qū)動(dòng)模塊和顯示模塊；所述機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)、帶球機(jī)構(gòu)、踢球機(jī)構(gòu)和電子指南針，所述電子指南針與受控單片機(jī)電連接，所述行走機(jī)構(gòu)、帶球機(jī)構(gòu)和踢球機(jī)構(gòu)均通過驅(qū)動(dòng)模塊與受控單片機(jī)電連接；所述控制臺(tái)上設(shè)有鍵盤、操縱桿、計(jì)時(shí)模塊和計(jì)分模塊，所述鍵盤和操縱桿分別通過鍵盤控制電路和操縱桿控制電路分別與受控單片機(jī)電連接，所述計(jì)時(shí)模塊和計(jì)分模塊通過顯示驅(qū)動(dòng)電路與受控單片機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人比賽裝置，其特征在于所述無線發(fā)射模塊與無線接收模塊之間采用藍(lán)牙通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人比賽裝置，其特征在于所述控制單片機(jī)和受控單片機(jī)均為STC12C5604單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能機(jī)器人比賽裝置，包括機(jī)械部分和電路控制部分，機(jī)械部分包括球桌、控制臺(tái)和機(jī)器人，電路控制部分包括位于控制臺(tái)上的控制模塊和位于機(jī)器人上的受控模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用單片機(jī)控制，成本較低，快速靈活移動(dòng)，可以形成激烈的對(duì)抗比賽場面。
文檔編號(hào)A63F7/32GK201940013SQ20112000820
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者張立 申請(qǐng)人:張立