專利名稱：一種游覽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及娛樂設(shè)備，尤其涉及一種游覽車。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)游覽車的形式主要是一臺(tái)可搭乘一名或者多名游客的游覽車，車廂和安裝車 輪的車架固定連接。游覽車沿著預(yù)定的線路系統(tǒng)行走，一般較為常見的線路系統(tǒng)是軌道或 鐵軌形式。游客體驗(yàn)到的運(yùn)動(dòng)感主要是通過車輛的行駛速度和沿途軌道的形狀或輪廓來獲 得。由于車廂固定在車架上，車廂與車架之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為了讓游客感覺到加速或快 速轉(zhuǎn)彎的感覺，車輛就必須真正的加速或以極快的速度轉(zhuǎn)彎。然而，在保證游客人身安全的 前提下，單靠機(jī)械設(shè)計(jì)來提高快速提速和高速轉(zhuǎn)彎的技術(shù)能力很有限的，不能達(dá)到較好的 娛樂效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有游覽車中車廂在固定在車架上無法 移動(dòng)的缺陷，提供一種車廂可相對(duì)車架運(yùn)動(dòng)的游覽車。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種游覽車，包括車體、與所述車體連接的載人的車廂、驅(qū)動(dòng)所述車體移動(dòng)的行 走電機(jī)、為所述行走電機(jī)供電的取電小車，所述車體底部連接有引導(dǎo)所述游覽車沿架空軌 道運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述車廂連接在驅(qū)動(dòng)所述車廂完成升降、傾斜、緊急剎車動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)上。在上述游覽車中，所述車體包括車架、安裝在所述車架上的車橋、與所述車橋連 接的車輪，所述行走電機(jī)固定在所述車架上，所述行走電機(jī)與所述車橋通過萬向傳動(dòng)軸連接。在上述游覽車中，所述車架上設(shè)有防撞杠和允許車架小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)以防止車輪飛離 架空軌道的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)。在上述游覽車中，所述車架上設(shè)置有安裝所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的平臺(tái)支座，所述運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)包括與所述車廂連接的座艙托架、一端連接在所述座艙托架上另一端鉸接在所述平臺(tái) 支座上的油缸，所述油缸通過萬向十字節(jié)與所述座艙托架連接，所述油缸設(shè)置有若干個(gè)。在上述游覽車中，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還包括一端連接在所述座艙托架上另一端鉸接在 所述平臺(tái)支座上的連桿，所述連桿通過萬向十字節(jié)與所述座艙托架連接。在上述游覽車中，所述架空軌道內(nèi)設(shè)置有凹槽，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括在所述凹槽內(nèi) 滑動(dòng)的導(dǎo)向小車、連接所述導(dǎo)向小車與所述車橋的轉(zhuǎn)向軸，所述導(dǎo)向小車連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在上述游覽車中，所述取電小車包括電車車架、固定在所述電車車架上的限位 輪、連接所述車架與所述導(dǎo)向小車的支桿，所述架空軌道上設(shè)置有通電的滑觸線，所述取電 小車上設(shè)置有與所述滑觸線供電連接的取電刷片，所述取電刷片連接有集電器，所述集電 器與所述行走電機(jī)供電連接。[0012]在上述游覽車中，所述車廂包括箱體、固定在所述箱體內(nèi)的座椅，所述座椅上設(shè)
置有安全帶。在上述游覽車中，所述安全帶上設(shè)置有自動(dòng)鎖緊裝置和鎖緊狀態(tài)檢測裝置。在上述游覽車中，所述車體上設(shè)置有檢測危險(xiǎn)信號(hào)的紅外線探測裝置。實(shí)施本實(shí)用新型具有以下有益效果游覽車的車體沿架空軌道運(yùn)行，可在上下坡 的同時(shí)轉(zhuǎn)彎。車架上的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在運(yùn)行過程中還可帶動(dòng)搭乘的游客做一系列升降、俯仰、緊 急剎車等復(fù)合動(dòng)作。大大增加了游玩的趣味性和刺激性，同時(shí)安全性也得到了提高。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是游覽車的主視圖；圖2是游覽車的左視圖；圖3是游覽車中車體的主視圖；圖4是游覽車中車體的俯視圖；圖5是游覽車中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的主視圖；圖6是游覽車中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的俯視圖；圖7是游覽車中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的主視圖；圖8是游覽車中取電小車的主視圖；圖9是游覽車中取電小車的左視圖；圖10是游覽車中車廂的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，游覽車包括車體1、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、取電小車4、車廂 5、行走電機(jī)7。車體1在架空軌道6內(nèi)運(yùn)行，行走電機(jī)7為車體1提供動(dòng)力，取電小車4為 行走電機(jī)7供電。車廂5用來搭載乘客，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2設(shè)置在車體1與車廂5之間，驅(qū)動(dòng)車廂 5完成升降、傾斜、緊急剎車動(dòng)作。如圖3、圖4所示，底車體包括車架101、車橋102、車輪103、萬向傳動(dòng)軸104、液壓 組件和電氣組件106。車架101是車輛零部件安裝的母體，行走電機(jī)7固定在車架101上， 車橋102安裝在車架101上，車輪103安裝在車橋102上。車架101前后兩端分別裝有防 撞杠107，在防撞杠107上安裝有彈簧和橡膠等緩沖材料。另外，為確保前后兩車不會(huì)相互 碰撞，在車輛的前后部還設(shè)計(jì)安裝有紅外線探測裝置。該裝置如果在游覽車軌道的任何位 置檢測到危險(xiǎn)信號(hào)，游覽車都會(huì)馬上停車。游覽車的前后車橋102均為相同型號(hào)且自帶剎 車裝置，通過液壓系統(tǒng)控制剎車。由于游覽車要實(shí)現(xiàn)爬坡轉(zhuǎn)向同時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作，則運(yùn)動(dòng)的軌跡為螺旋線形，這樣會(huì) 導(dǎo)致在這段運(yùn)動(dòng)過程中后車輪103懸空，不能正常行走。為防止此現(xiàn)象的發(fā)生，車架101在 中后部增加了回轉(zhuǎn)支撐，將車架101分成前后兩部分，使得這兩部分之間可以有一個(gè)角度 的轉(zhuǎn)動(dòng)。在爬坡轉(zhuǎn)彎過程中，回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使四個(gè)車輪103都能與地面接觸， 保證運(yùn)行安全。游覽車沿途的架空軌道6上分別安裝了觸發(fā)娛樂項(xiàng)目區(qū)域的各種特技和影片的光電傳感器，光電傳感器與娛樂項(xiàng)目區(qū)域的PLC相連，游覽車經(jīng)過觸發(fā)娛樂項(xiàng)目區(qū)域特技 的光電傳感器時(shí)，由游覽車車架101部分遮住光電傳感器產(chǎn)生信號(hào)并將信息發(fā)送給該娛樂 項(xiàng)目區(qū)域的計(jì)算機(jī)控制器，控制器會(huì)根據(jù)腳本的需要適時(shí)播放影片或發(fā)送命令給娛樂項(xiàng)目 區(qū)域PLC要求觸發(fā)娛樂項(xiàng)目特技。 游覽車沿軌道的運(yùn)行是由總控系統(tǒng)控制。總控計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給PLC，再由PLC對(duì) 游覽車進(jìn)行控制；游覽車狀態(tài)信號(hào)通過各種傳感器反饋給PLC，由PLC對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析與控 制。游覽車自身運(yùn)行數(shù)存儲(chǔ)于上位計(jì)算機(jī)上，依據(jù)游覽車檢測到自身在娛樂場所區(qū)域中的 實(shí)際位置來運(yùn)行。前后兩個(gè)車橋102由兩臺(tái)行走電機(jī)7分別控制，兩臺(tái)行走電機(jī)7通過萬向傳動(dòng)軸 104分別將動(dòng)力傳遞給前后兩個(gè)車橋102，車橋102將動(dòng)力輸出到車輪103來驅(qū)動(dòng)車輛前 進(jìn)，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)行走。行走電機(jī)7由取電小車4供電。兩個(gè)行走電機(jī)7安裝在車架101 前后兩部分上，行走電機(jī)7自帶制動(dòng)裝置，具有變頻調(diào)速，正反旋轉(zhuǎn)及緊急剎車功能。前后橋行走電機(jī)7由兩臺(tái)變頻器108分別控制，兩臺(tái)變頻器108采用主從控制方 式，前橋變頻器為主，后橋變頻器為從，主變頻器控制從變頻器，變頻器之間通過高速光纖 進(jìn)行通訊。如圖4、圖5、圖6所示車架101上設(shè)置有平臺(tái)支座109，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2安裝在平臺(tái)支 座109上。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2包括；座艙托架201、鉸鏈組件205、油缸202、萬向十字節(jié)203、連桿 204。座艙托架201連接車廂5，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2可驅(qū)動(dòng)車廂5完成升降、傾斜、緊急剎車的動(dòng)作。 在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2中，共有五個(gè)萬向十字節(jié)203，分別與三個(gè)油缸202及連桿204相接。其中三 個(gè)油缸202處的萬向十字節(jié)203受力最大，共同支撐起運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2以及車廂5的重量。本 實(shí)施例中的油缸202設(shè)置有三個(gè)，根據(jù)需要也可以設(shè)置四個(gè)、五個(gè)或更多。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2由液壓伺服閥控制，通過給定伺服閥的電流信號(hào)控制油缸202的速度， 通過位移傳感器來判斷油缸202的位置。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2的運(yùn)動(dòng)是通過對(duì)三個(gè)油缸202不同的伸縮長度的控制來實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)2上固定的車廂5前后、左右、上下不同角度的傾斜、升降和緊急剎車的運(yùn)動(dòng)效果。同時(shí)， 三個(gè)油缸202多樣的伸縮組合方式，可以造就運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2運(yùn)動(dòng)的多樣性。當(dāng)接通三個(gè)油缸202的壓力回路時(shí)，三個(gè)缸桿將同時(shí)升起，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2水平升起。 當(dāng)前端油缸202壓力回路接通，后端油缸202回路關(guān)閉時(shí)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2前端升起。當(dāng)后端左 右兩個(gè)油缸202壓力回路同時(shí)接通，前端油缸202回路關(guān)閉時(shí)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2后端升起。當(dāng)后 端左右任何一個(gè)油缸202壓力回路接通，前端油缸202回路接通，油缸202伸出一定長度后 關(guān)閉回路時(shí)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2相應(yīng)地左右傾斜。連桿204的作用是保持運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2在一側(cè)傾斜時(shí)穩(wěn)定不傾覆，即保證運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2 的中線軸始終在游覽車的中性面，限制過多的自由度。連桿204和鉸鏈組件205對(duì)運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)2起到多余自由度的限制作用，保持運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2在運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)穩(wěn)定不會(huì)傾倒。車廂5的升降、傾斜和緊急剎車動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是由比例伺服液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)油缸202 伸縮完成的。液壓系統(tǒng)主要包括車載液壓組件105及油缸202，同時(shí)配備各種控制元器件和 管路形成能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。其作用是驅(qū)使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2按照程序運(yùn)動(dòng)，是運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2升降動(dòng)力 的來源。液壓系統(tǒng)采用兩個(gè)電機(jī)泵組供油，由電磁溢流閥調(diào)整系統(tǒng)壓力。系統(tǒng)開啟時(shí)，高壓油往蓄能器充油，直到氣囊壓縮到與系統(tǒng)壓力平衡。在娛樂項(xiàng)目區(qū)域表演開始時(shí)，油缸202 的開關(guān)邏輯閥打開，比例伺服閥根據(jù)程序輸入相應(yīng)電壓值，來實(shí)現(xiàn)預(yù)先設(shè)定好的曲線動(dòng)作。 在回路中設(shè)計(jì)了平衡回路和應(yīng)急回路。平衡回路可以通過調(diào)節(jié)平衡閥的平衡壓力來抗衡沖 擊力。而當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致回路堵塞或閥件失靈，油缸不能下降至初始位置時(shí)，將應(yīng)急 回路中的應(yīng)急電磁閥打開，油缸202因自重下降到初始位置。如圖7所示，游覽車的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)向小車301、梯形的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)303、連接導(dǎo) 向小車301與車橋102的轉(zhuǎn)向軸302。架空軌道6內(nèi)設(shè)置有凹槽，導(dǎo)向小車301在凹槽內(nèi)滑 動(dòng)。在前后車橋101的下方均安裝有導(dǎo)向小車301。導(dǎo)向小車301繞固定軌道運(yùn)行，在運(yùn)行 途中，導(dǎo)向小車301取得的軌跡信息傳遞到車輛行駛系統(tǒng)中，用導(dǎo)向小車301實(shí)現(xiàn)游覽車無 人駕駛定軌運(yùn)行。而當(dāng)導(dǎo)向小車301沿架空軌道6運(yùn)行到與車身產(chǎn)生一定夾角時(shí)，連接于 導(dǎo)向小車301上的轉(zhuǎn)向軸302將此夾角反饋給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)303。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)303驅(qū)動(dòng)車橋102 及車輪103繞軌道行走，使游覽車行駛與導(dǎo)向小車301行駛方向精確匹配，保證整車始終沿 導(dǎo)向單軌切線方向行駛。如圖8、圖9所示，游覽車的取電小車4包括電車車架401、限位輪402、集電器403、 取電刷片404。限位輪402在架空軌道6的凹槽內(nèi)滑動(dòng)。取電小車4通過支桿和導(dǎo)向小車 301連接在一起，隨導(dǎo)向小車301繞架空軌道6行走，架空軌道6上安裝有滑觸線，通過取電 刷片404與滑觸線的接觸取電，供應(yīng)游覽車運(yùn)行過程中用電。如圖10所示，游覽車的車廂5安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2上，包括箱體501、座椅502、安全 帶。座椅502內(nèi)至少可以搭乘一名游客。車廂5設(shè)有鉸鏈?zhǔn)杰囬T，分別開在車廂5同一側(cè) 座椅502位置的對(duì)應(yīng)處，便于游客上下。座椅502上安裝有安全帶并帶有自鎖及檢測裝置。 當(dāng)游客系好安全帶后，檢測裝置確認(rèn)安全帶插入后自動(dòng)鎖緊。游覽車在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)， 游客不能手動(dòng)打開安全帶，確保游客在游戲過程中的人身安全。每個(gè)座椅502的前方都有 供游客抓握的扶手，可以用于在游戲過程中保持身體平衡。
權(quán)利要求1.一種游覽車，其特征在于，包括車體(1)、與所述車體(1)連接的載人的車廂(5)、 驅(qū)動(dòng)所述車體(1)移動(dòng)的行走電機(jī)(7 )、為所述行走電機(jī)(7 )供電的取電小車(4 )，所述車體 (1)底部連接有引導(dǎo)所述游覽車沿架空軌道(6)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)，所述車廂(5)連接在 驅(qū)動(dòng)所述車廂(5)完成升降、傾斜、緊急剎車動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游覽車，其特征在于，所述車體(1)包括車架(101)、安裝在 所述車架(101)上的車橋(102)、與所述車橋(102)連接的車輪(103)，所述行走電機(jī)(7)固 定在所述車架(101)上，所述行走電機(jī)(7 )與所述車橋(102 )通過萬向傳動(dòng)軸(104 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游覽車，其特征在于，所述車架(101)上設(shè)有防撞杠(107)和 允許車架小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)以防止車輪(103)飛離架空軌道(6)的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游覽車，其特征在于，所述車架(101)上設(shè)置有安裝所述 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(2)的平臺(tái)支座(109)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(2)包括與所述車廂(5)連接的座艙托 架(201)、一端連接在所述座艙托架(201)上另一端鉸接在所述平臺(tái)支座(109)上的油缸 (202),所述油缸(202)通過萬向十字節(jié)(203)與所述座艙托架(201)連接，所述油缸(202) 設(shè)置有若干個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的游覽車，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(2)還包括一端連接在所 述座艙托架(201)上另一端鉸接在所述平臺(tái)支座(109 )上的連桿(204 )，所述連桿(204 )通 過萬向十字節(jié)(203 )與所述座艙托架(201)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游覽車，其特征在于，所述架空軌道(6)內(nèi)設(shè)置有凹槽，所述 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)包括在所述凹槽內(nèi)滑動(dòng)的導(dǎo)向小車(301)、連接所述導(dǎo)向小車(301)與所述 車橋(102)的轉(zhuǎn)向軸(302)，所述導(dǎo)向小車(301)連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(303)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游覽車，其特征在于，所述取電小車(4)包括電車車架 (401)、固定在所述電車車架(401)上的限位輪(402)、連接所述車體(1)與所述導(dǎo)向小車 (301)的支桿，所述架空軌道(6)上設(shè)置有通電的滑觸線，所述取電小車(4)上設(shè)置有與所 述滑觸線供電連接的取電刷片(404)，所述取電刷片(404)連接有集電器(403)，所述集電 器(403)與所述行走電機(jī)(7)供電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游覽車，其特征在于，所述車廂包括箱體(501)、固定在所述 箱體(501)內(nèi)的座椅(502 )，所述座椅(502 )上設(shè)置有安全帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的游覽車，其特征在于，所述安全帶上設(shè)置有自動(dòng)鎖緊裝置和 鎖緊狀態(tài)檢測裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游覽車，其特征在于，所述車體(1)上設(shè)置有檢測危險(xiǎn)信號(hào) 的紅外線探測裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種游覽車，包括車體1、與所述車體1連接的載人的車廂5、驅(qū)動(dòng)所述車體1移動(dòng)的行走電機(jī)7、為所述行走電機(jī)7供電的取電小車4，所述車體1底部連接有引導(dǎo)所述游覽車沿架空軌道6運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，所述車廂5連接在驅(qū)動(dòng)所述車廂5完成升降、傾斜、緊急剎車動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型車架上的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在運(yùn)行過程中還可帶動(dòng)搭乘的游客做一系列升降、俯仰、緊急剎車等復(fù)合動(dòng)作。大大增加了游玩的趣味性和刺激性，同時(shí)安全性也得到了提高。
文檔編號(hào)A63G21/04GK201921478SQ20102068838
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者劉輝, 劉道強(qiáng), 官培雄, 戎志剛, 李明, 高敬義 申請人:深圳華強(qiáng)智能技術(shù)有限公司