專利名稱：一種叉架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于娛樂(lè)項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，更具體的說(shuō)，涉及一種叉架裝置。
背景技術(shù)：
目前，很多大型娛樂(lè)場(chǎng)所都會(huì)有許多具有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的娛樂(lè)設(shè)施，而傳統(tǒng)娛樂(lè)設(shè)施中的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)一般僅限于進(jìn)行前后、升降或旋轉(zhuǎn)等幾種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，而不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右旋轉(zhuǎn)、前后旋轉(zhuǎn)和上下升降等組合運(yùn)動(dòng)。因此其應(yīng)用范圍較小，一般僅應(yīng)用于小型或簡(jiǎn)單的游樂(lè)車船上，且動(dòng)作單一重復(fù)，很難產(chǎn)生較大的趣味性。而且目前的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，一般是在底座上設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)承載物的旋轉(zhuǎn)，由于底座上一般會(huì)設(shè)置許多物體，因此會(huì)損耗大量的功率來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能以較小功率損耗同時(shí)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)、傾斜的一體化叉架裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種叉架裝置，包括平臺(tái)和底座，所述底座上設(shè)置有連接所述平臺(tái)、以實(shí)現(xiàn)所述平臺(tái)升降的叉架，其中，所述平臺(tái)上設(shè)置有用于連接承載物的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可在外力驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；所述平臺(tái)兩端分別設(shè)置有與所述底座相連接的第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)桿可在外力驅(qū)動(dòng)下伸長(zhǎng)或縮短，以調(diào)節(jié)所述平臺(tái)的傾斜角度。本發(fā)明所述的叉架裝置，其中，所述叉架包括交叉連接的外叉架和內(nèi)叉架；所述外叉架和所述內(nèi)叉架上端均連接在所述平臺(tái)底部，所述外叉架和所述內(nèi)叉架下端均連接在所述底座上，且所述內(nèi)叉架上端可相對(duì)所述平臺(tái)滑動(dòng)。本發(fā)明所述的叉架裝置，其中，所述平臺(tái)上設(shè)置有用于容納所述內(nèi)叉架上端的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有引導(dǎo)所述內(nèi)叉架上端沿直線滑動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的叉架裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接承載物的旋轉(zhuǎn)本體，所述平臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接所述旋轉(zhuǎn)本體的電機(jī)。本發(fā)明所述的叉架裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置位于所述平臺(tái)的中部。本發(fā)明所述的叉架裝置，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)桿和所述第二驅(qū)動(dòng)桿均采用同時(shí)具有長(zhǎng)行程和短行程的雙行程油缸。本發(fā)明所述的叉架裝置，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿分別采用不同的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果在于通過(guò)采用叉架實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用前后設(shè)置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的傾斜運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到承載物多維運(yùn)動(dòng)的目的。同時(shí)，將用于連接承載物的旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在平臺(tái)上，能有效地降低旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)功率，減少了能源的消耗。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的叉架裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的叉架裝置主視圖；圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例的叉架裝置俯視圖；圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)桿或第二驅(qū)動(dòng)桿結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明較佳實(shí)施例的叉架裝置如圖1所示，同時(shí)參閱圖2和圖3，其包括平臺(tái)10和底座20，底座20上設(shè)置有叉架30，叉架30與平臺(tái)10連接，以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)10升降。在平臺(tái)10 上設(shè)置有用于連接承載物(未圖示)的旋轉(zhuǎn)裝置40，旋轉(zhuǎn)裝置40可在外力驅(qū)動(dòng)下相對(duì)平臺(tái)10旋轉(zhuǎn)。將承載物放置在旋轉(zhuǎn)裝置40上之后，由外力驅(qū)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在平臺(tái) 10兩端分別設(shè)置有與底座20相連接的第一驅(qū)動(dòng)桿51和第二驅(qū)動(dòng)桿52，第一驅(qū)動(dòng)桿51與第二驅(qū)動(dòng)桿52可在外力驅(qū)動(dòng)下伸長(zhǎng)或縮短，以調(diào)節(jié)平臺(tái)10的傾斜角度。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)桿51和第二驅(qū)動(dòng)桿52同時(shí)伸長(zhǎng)時(shí)，可帶動(dòng)平臺(tái)10上升；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)桿51和第二驅(qū)動(dòng)桿52中的一個(gè)伸長(zhǎng)、另一個(gè)縮短時(shí)，可帶動(dòng)平臺(tái)10傾斜。上升或傾斜的角度可根據(jù)需要控制第一驅(qū)動(dòng)桿51和第二驅(qū)動(dòng)桿52的伸縮長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于將用于連接承載物的旋轉(zhuǎn)裝置40設(shè)置在位于上方的平臺(tái)10上，因此能有效地降低旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)功率，減少了能源的消耗。優(yōu)選地，上述實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖3所示，叉架30包括交叉連接的外叉架 31和內(nèi)叉架32。外叉架31和內(nèi)叉架32上端均連接在平臺(tái)10底部，外叉架31和內(nèi)叉架32 下端均連接在底座20上，且內(nèi)叉架32上端321可相對(duì)平臺(tái)10滑動(dòng)。叉架30可采用驅(qū)動(dòng)部件來(lái)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，也可在第一驅(qū)動(dòng)桿51和第二驅(qū)動(dòng)桿52的帶動(dòng)下從動(dòng)。叉架30運(yùn)動(dòng)時(shí)， 內(nèi)叉架32的上端321沿平臺(tái)10滑動(dòng)，調(diào)整內(nèi)叉架32與外叉架31交叉的角度，以改變平臺(tái) 10的高度。為保證平臺(tái)10平穩(wěn)升降，如圖1和圖3所示，在平臺(tái)10上設(shè)置有滑槽61，滑槽61 內(nèi)設(shè)置有引導(dǎo)內(nèi)叉架上端沿直線滑動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)60。內(nèi)叉架321上端可采用萬(wàn)向連接件連接在滑槽61內(nèi)，即可相對(duì)滑槽61滑動(dòng)，也可相對(duì)連接處轉(zhuǎn)動(dòng)。在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)60的導(dǎo)向作用下，內(nèi)叉架32能平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，從而保證平臺(tái)10穩(wěn)定升降。優(yōu)選地，上述實(shí)施例中，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)裝置40包括連接承載物的旋轉(zhuǎn)本體41， 平臺(tái)10上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)本體41的電機(jī)42。在旋轉(zhuǎn)本體41上設(shè)置有連接承載物的安裝位，旋轉(zhuǎn)本體與承載物可以是通過(guò)螺紋連接，或者是卡接，在此不作限制。優(yōu)選地，如圖3所示，將旋轉(zhuǎn)裝置40位于平臺(tái)10的中部，使叉架裝置整體受力平衡，以保證承載物穩(wěn)定升降。優(yōu)選地，上述實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)桿51和第二驅(qū)動(dòng)桿52均采用同時(shí)具有長(zhǎng)行程和短行程的雙行程油缸，如圖4所示。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)桿51和第二驅(qū)動(dòng)桿52分別采用不同的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前置油缸的長(zhǎng)行程與后置油缸的長(zhǎng)行程同時(shí)動(dòng)作時(shí)，平臺(tái)10水平上升與下降；
4當(dāng)平臺(tái)10處于水平位置時(shí)，前置油缸的短行程或者后置油缸的短行程分別單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，可使升降平臺(tái)10前高后低或者前低后高運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)10的傾斜動(dòng)作。本發(fā)明的有益效果在于通過(guò)采用叉架30實(shí)現(xiàn)平臺(tái)10的升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用前后設(shè)置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的傾斜運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置40實(shí)現(xiàn)平臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到承載物多維運(yùn)動(dòng)的目的。同時(shí)，由于本發(fā)明將用于連接承載物的旋轉(zhuǎn)裝置40設(shè)置在平臺(tái)10上，能有效地降低旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)功率，減少了能源的消耗。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種叉架裝置，包括平臺(tái)(10)和底座(20)，所述底座(20)上設(shè)置有連接所述平臺(tái) (10)、以實(shí)現(xiàn)所述平臺(tái)(10)升降的叉架(30)，其特征在于，所述平臺(tái)(10)上設(shè)置有用于連接承載物的旋轉(zhuǎn)裝置(40)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(40)可在外力驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述平臺(tái)(10)旋轉(zhuǎn)；其中，所述平臺(tái)(10)兩端分別設(shè)置有與所述底座(20)相連接的第一驅(qū)動(dòng)桿(51)和第二驅(qū)動(dòng)桿(52)；所述第一驅(qū)動(dòng)桿(51)與所述第二驅(qū)動(dòng)桿(52)可在外力驅(qū)動(dòng)下伸長(zhǎng)或縮短，以調(diào)節(jié)所述平臺(tái)(10)的傾斜角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉架裝置，其特征在于，所述叉架(30)包括交叉連接的外叉架(31)和內(nèi)叉架(32)；所述外叉架(31)和所述內(nèi)叉架(32)上端(321)均連接在所述平臺(tái)(10)底部；所述外叉架(31)和所述內(nèi)叉架(32)下端均連接在所述底座(20)上，且所述內(nèi)叉架 (32)上端(321)可相對(duì)所述平臺(tái)(10)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉架裝置，其特征在于，所述平臺(tái)(10)上設(shè)置有用于容納所述內(nèi)叉架(32)上端的滑槽(61);所述滑槽(61)內(nèi)設(shè)置有引導(dǎo)所述內(nèi)叉架(32)上端(321)沿直線滑動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(60)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉架裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(40)包括連接承載物的旋轉(zhuǎn)本體(41)，所述平臺(tái)(10 )上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接所述旋轉(zhuǎn)本體(41)的電機(jī)(42 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉架裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(40)位于所述平臺(tái) (10)的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉架裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)桿(51)和所述第二驅(qū)動(dòng)桿(52)均采用同時(shí)具有長(zhǎng)行程和短行程的雙行程油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉架裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)桿(51)和第二驅(qū)動(dòng)桿 (52)分別采用不同的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種叉架裝置，包括平臺(tái)和底座，在底座上設(shè)置有連接平臺(tái)、以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降的叉架，在平臺(tái)上設(shè)置有用于連接承載物的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置可在外力驅(qū)動(dòng)下相對(duì)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；平臺(tái)兩端分別設(shè)置有與底座相連接的第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，第一驅(qū)動(dòng)桿與第二驅(qū)動(dòng)桿可在外力驅(qū)動(dòng)下伸長(zhǎng)或縮短，以調(diào)節(jié)平臺(tái)的傾斜角度。本發(fā)明不僅可實(shí)現(xiàn)承載物多維運(yùn)動(dòng)的目的，由于將用于連接承載物的旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在平臺(tái)上，還能有效地降低旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)功率，減少了能源的消耗。
文檔編號(hào)A63G1/40GK102553233SQ20101061610
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者劉輝, 劉道強(qiáng), 官培雄, 戎志剛, 李明, 高敬義 申請(qǐng)人:深圳華強(qiáng)智能技術(shù)有限公司