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關(guān)節(jié)及其連接裝置的制作方法

文檔序號:1604783閱讀:233來源:國知局
專利名稱:關(guān)節(jié)及其連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)及其連接裝置,尤其涉及一種用于玩具的關(guān)節(jié)及其連接裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的兒童玩具,如機(jī)器人、動物玩偶等的可活動的關(guān)節(jié)多由轉(zhuǎn)軸、銷等元件連接,從 而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能,達(dá)到活動連接的目的。如一種活動關(guān)節(jié)通過轉(zhuǎn)軸連接第一基體與活動臂 ,轉(zhuǎn)軸一端為一圓盤,卡設(shè)于第一基體內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸座內(nèi),轉(zhuǎn)軸另一端通過銷與活動臂連接。 通過圓盤在轉(zhuǎn)軸座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)可以帶動活動臂繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),同時活動臂還可繞銷旋轉(zhuǎn)。
雖然這類活動關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)動功能,但在使用過程中,轉(zhuǎn)軸和銷容易磨損,導(dǎo) 致這類活動關(guān)節(jié)的定位效果及穩(wěn)定性較差,玩具造型不易保持。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況,有必要提供一種定位效果好、穩(wěn)定性強(qiáng)的關(guān)節(jié)及其連接裝置。
一種連接裝置,包括一本體及至少一轉(zhuǎn)軸,該本體開設(shè)有至少一軸孔,該連接裝置還包 括至少一彈性套筒,該彈性套筒套設(shè)于上述轉(zhuǎn)軸并容置于上述軸孔內(nèi),其內(nèi)外表面分別與該 轉(zhuǎn)軸的外表面及該軸孔的內(nèi)表面摩擦配合。
一種關(guān)節(jié),其包括第一基體、第二基體及連接裝置,該第一基體與該第二基體通過連接 裝置旋轉(zhuǎn)連接,該連接裝置包括一本體及至少一轉(zhuǎn)軸,該本體開設(shè)有至少一軸孔和一裝配孔 ,該第一基體固設(shè)于該轉(zhuǎn)軸,該第二基體通過裝配孔與該本體旋轉(zhuǎn)配合,該連接裝置還包括 至少一彈性套筒,該彈性套筒套設(shè)于上述轉(zhuǎn)軸并容置于上述軸孔內(nèi),其內(nèi)外表面分別與該轉(zhuǎn) 軸的外表面及該軸孔的內(nèi)表面摩擦配合。
本發(fā)明所提供的關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)兩個方向的轉(zhuǎn)動,且通過彈性套筒的內(nèi)外表面分別與轉(zhuǎn)軸 的外表面及軸孔的內(nèi)表面之間的摩擦配合,使上述關(guān)節(jié)具有良好的定位效果及穩(wěn)定性。


圖l是本發(fā)明較佳實(shí)施例的關(guān)節(jié)的組裝圖。 圖2是圖1所示關(guān)節(jié)的連接裝置的立體分解圖。 圖3是圖1所示關(guān)節(jié)的立體分解圖。 圖4是圖1所示關(guān)節(jié)沿IV-IV線的剖視圖。 圖5是圖1所示關(guān)節(jié)沿V-V線的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例對本發(fā)明的關(guān)節(jié)及其連接裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請參見圖l,本發(fā)明較佳實(shí)施例的關(guān)節(jié)包括第一基體IO、第二基體20和連接裝置30,連 接裝置30裝設(shè)于第一基體10內(nèi)部,第二基體20可轉(zhuǎn)動的樞接于連接裝置30。
請參見圖2,連接裝置30包括本體31、兩個彈性套筒35及兩個轉(zhuǎn)軸13,本體31近似為中 空球體,其由基部311與配合部312卡合而成,該基部311與配合部312的接合面上分別設(shè)置有 用于相互卡合的盲孔313和凸起314。該基部311與配合部312分別開設(shè)有一從邊緣向內(nèi)延伸的 軸孔315、 316,軸孔315、 316共軸設(shè)置;該本體31還開設(shè)有一裝配孔317,該裝配孔317位于 基部311與配合部312的接合面上,該裝配孔317與兩軸孔315、 316相互垂直貫通且裝配孔 317—端為臺階狀。
彈性套筒35的內(nèi)外表面、轉(zhuǎn)軸13的外表面及軸孔315、 316的內(nèi)表面均設(shè)有波浪槽,該彈 性套筒35外表面的波浪槽與軸孔315、 316內(nèi)表面的波浪槽摩擦配合,形成一系列定位點(diǎn);該 彈性套筒35內(nèi)表面的波浪槽與轉(zhuǎn)軸13外表面的波浪槽摩擦配合,形成一系列定位點(diǎn)。該彈性 套筒35—端為凹面,且兩個彈性套筒35的凹面相向設(shè)置。
彈性套筒35可以采用各類塑膠材料制造,本發(fā)明的彈性套筒35優(yōu)選硅膠制作成的硅膠套筒。
可以理解,也可于該彈性套筒35的內(nèi)表面與該轉(zhuǎn)軸13的外表面其中一表面設(shè)有波浪槽, 另一表面設(shè)有至少一凸肋,通過二者之間的摩擦配合,同樣可以形成一系列定位點(diǎn);同理, 也可于該彈性套筒35的外表面與該軸孔315、 316的內(nèi)表面其中一表面設(shè)有波浪槽,另一表面 設(shè)有至少一凸肋,通過二者之間的摩擦配合,同樣也可以形成一系列定位點(diǎn)。
請同時參見圖1和圖3,第一基體10近似為中空半球狀,其由基部101與配合部102卡合而 成,該基部101與配合部102的接合面上分別設(shè)置有用于相互卡合的盲孔103和凸起104。該基 部101與配合部102分別與連接裝置30的兩轉(zhuǎn)軸13固接。該基部101與配合部102進(jìn)一步包括一 固定端105,用于將第一基體10裝設(shè)于玩具的固定部件。
第二基體20為一桿體,其與本體31的裝配孔317相配合。第二基體20上開設(shè)有一摩擦槽 22,用于和兩彈性套筒35相向設(shè)置的凹面摩擦配合。第二基體20進(jìn)一步包括一臺階部23,用 于和裝配孔317臺階狀的一端相配合。第二基體20與臺階部23相對的另一端可與玩具的活動 部件連接。
請參閱圖4和圖5,裝配時,首先將第二基體20置于分離的基部311與配合部312之間,第 二基體20相應(yīng)穿設(shè)裝配孔317,第二基體20的摩擦槽22的兩側(cè)與軸孔315、 316相對應(yīng),第二
基體20的臺階部23相應(yīng)卡設(shè)于裝配孔317的臺階狀的一端;然后將分離的基部311與配合部 312卡合為一體形成本體31,再將兩彈性套筒35分別內(nèi)置于軸孔315、 316內(nèi),兩彈性套筒35 的凹面與第二基體20的摩擦槽22緊密貼合;最后將兩轉(zhuǎn)軸13相應(yīng)穿設(shè)于兩彈性套筒35內(nèi),同 時基部101與配合部102卡合為一體形成第一基體10。
工作時,對第二基體20施力,通過本體31繞轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)可帶動第二基體20繞轉(zhuǎn)軸13的 軸線轉(zhuǎn)動,且通過彈性套筒35的內(nèi)外表面分別與轉(zhuǎn)軸13的外表面及軸孔315、 316的內(nèi)表面之 間的摩擦配合,可以使第二基體20穩(wěn)定停留于定位點(diǎn)。同時第二基體20可以繞其自身的軸線 360°旋轉(zhuǎn),且通過第二基體20的摩擦槽22與兩彈性套筒35相向設(shè)置的凹面之間的摩擦配合 ,也可以使第二基體20穩(wěn)定停留于任何位置。當(dāng)?shù)诙w20與玩具的活動部件相連接時,便 可以通過第二基體20兩個方向的轉(zhuǎn)動展現(xiàn)玩具的不同姿態(tài),且可以通過第二基體20的定位效 果對玩具進(jìn)行穩(wěn)定的造型。
同時,由于本體31和第一基體10均由兩部分卡合而成,從而使本發(fā)明的關(guān)節(jié)具有裝配簡 單、可拆卸的優(yōu)點(diǎn)。
可以理解,為節(jié)約成本,該連接裝置30可以僅包括一個轉(zhuǎn)軸13及一個彈性套筒35,該本 體31相應(yīng)開設(shè)一個軸孔,通過彈性套筒35內(nèi)外表面分別與該轉(zhuǎn)軸13的外表面及該軸孔的內(nèi)表 面之間的摩擦配合,同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果。
可以理解,第一基體10可采用焊接、鉚接、膠粘等方式與轉(zhuǎn)軸13固接或與轉(zhuǎn)軸13—體成型。 可以理解,為便于制造及節(jié)約模具成本,該本體31可以為實(shí)心球體,此時可以在本體 31上開設(shè)至少一通孔作為軸孔,也可開設(shè)至少一盲孔作為軸孔。此時裝配孔317也可為通孔 或盲孔,當(dāng)裝配孔317為盲孔時,盲孔底部設(shè)計(jì)為臺階狀,以便于第二基體10的臺階部23與 之相配合。
可以理解,該第一基體10的形狀不限于中空半球狀,可根據(jù)需要設(shè)計(jì)為各種不同形狀, 如設(shè)計(jì)為機(jī)器人肢體的形狀。同時,第一基體10和第二基體20均可以與玩具的固定部件或活 動部件連接,其中第二基體20可以直接與玩具的固定部件或活動部件連接,也可以再通過一 個連接裝置30與玩具的固定部件或活動部件連接,以實(shí)現(xiàn)更為靈活及多樣化的轉(zhuǎn)動。
可以理解,本發(fā)明所提供的關(guān)節(jié)還可以應(yīng)用于玩具以外的其他領(lǐng)域,用以連接固定元件 與活動元件。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種連接裝置,包括一本體及至少一轉(zhuǎn)軸,該本體開設(shè)有至少一軸孔,其特征在于該連接裝置還包括至少一彈性套筒,該彈性套筒套設(shè)于上述轉(zhuǎn)軸并容置于上述軸孔內(nèi),其內(nèi)外表面分別與該轉(zhuǎn)軸的外表面及該軸孔的內(nèi)表面摩擦配合。
2.如權(quán)利要求l所述的連接裝置,其特征在于該本體還開設(shè)有一 裝配孔,該裝配孔與軸孔相互貫通。
3.如權(quán)利要求2所述的連接裝置,其特征在于該本體由基部及配 合部卡合而成,上述裝配孔位于該基部及配合部的接合面上。
4.如權(quán)利要求l所述的連接裝置,其特征在于該彈性套筒的內(nèi)表 面與該轉(zhuǎn)軸的外表面其中一表面設(shè)有波浪槽,另一表面設(shè)有至少一凸肋;該彈性套筒的外表 面與該軸孔的內(nèi)表面其中一表面設(shè)有波浪槽,另一表面設(shè)有至少一凸肋。
5.如權(quán)利要求l所述的連接裝置,其特征在于該彈性套筒一端為凹面。
6.如權(quán)利要求l所述的連接裝置,其特征在于該彈性套筒為硅膠套筒。
7. 一種關(guān)節(jié),其包括第一基體、第二基體及連接裝置,該第一基體 與第二基體通過連接裝置旋轉(zhuǎn)連接,該連接裝置包括一本體及至少一轉(zhuǎn)軸,該本體開設(shè)有至 少一軸孔和一裝配孔,該第一基體固設(shè)于該轉(zhuǎn)軸,該第二基體通過裝配孔與該本體旋轉(zhuǎn)配合 ,其特征在于該連接裝置還包括至少一彈性套筒,該彈性套筒套設(shè)于上述轉(zhuǎn)軸并容置于上 述軸孔內(nèi),其內(nèi)外表面分別與該轉(zhuǎn)軸的外表面及該軸孔的內(nèi)表面摩擦配合。
8.如權(quán)利要求7所述的關(guān)節(jié),其特征在于該第一基體由基部及配 合部卡合而成。
9.如權(quán)利要求7所述的關(guān)節(jié),其特征在于該第二基體開設(shè)有一摩擦槽。
10.如權(quán)利要求7所述的關(guān)節(jié),其特征在于該第二基體具有一臺階 部,該臺階部與該本體的裝配孔旋轉(zhuǎn)配合。
全文摘要
一種連接裝置,包括一本體及至少一轉(zhuǎn)軸,該本體開設(shè)有至少一軸孔,該連接裝置還包括至少一彈性套筒,該彈性套筒套設(shè)于上述轉(zhuǎn)軸并容置于上述軸孔內(nèi),其內(nèi)外表面分別與該轉(zhuǎn)軸的外表面及該軸孔的內(nèi)表面摩擦配合。本發(fā)明還提供一種采用上述連接裝置的關(guān)節(jié)。上述關(guān)節(jié)具有良好的定位效果及穩(wěn)定性。
文檔編號A63H3/00GK101376062SQ200710201550
公開日2009年3月4日 申請日期2007年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者宋征強(qiáng), 徐兵精, 李建軍, 剛 程, 詹德盛, 賀孟華, 陳有道, 顏羣哲 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
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