專利名稱：電動玩具直升機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動玩具領域，尤指一種電動玩具直升機。
背景技術：
玩具直升機從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費者需求，玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機模型并進行持續(xù)改進，以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的玩具直升機。然而，目前流行的電動玩具直升機一般機身的轉(zhuǎn)向單元需要尾電機控制作動，增加了機體的控制部件，從而增加了機身的重量。
有鑒于此，提供一種能夠克服上述缺點的電動玩具直升機十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種操作模式多樣化，具有3D功能且螺旋槳單元與尾翼轉(zhuǎn)向單元相互聯(lián)動，且省缺尾電機，使得機身結構簡單，既減輕機體重量又能飛行平穩(wěn)、易于操縱的電動玩具直升機。
為了達到上述目的，本實用新型提供了一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，機體包括螺旋槳單元、機身以及腳架，其中，所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連，腳架位于機身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機身，所述機身進一步包括機身主體、尾體和轉(zhuǎn)向機構，尾體設有傳動皮帶和與之相關聯(lián)的尾翼轉(zhuǎn)向單元，機身主體設有主軸以及套設于主軸上的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動皮帶相關聯(lián)，通過驅(qū)動齒輪和傳動皮帶帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動。
在本實用新型中，驅(qū)動齒輪包括兩個同心貫穿主軸的電機從動輪和皮帶主動輪，機身主體進一步設有一與所述皮帶主動輪相互嚙合的皮帶從動小齒輪，傳動皮帶一端套設在皮帶從動小齒輪上，另一端與尾翼轉(zhuǎn)向單元相連接。電機上設有電機小齒輪，電機小齒輪與電機從動輪相互嚙合，使得電機從動輪帶動套合于主軸上的轉(zhuǎn)向機構和螺旋槳單元轉(zhuǎn)動，同時，所述主軸的轉(zhuǎn)動帶動套合于該主軸上的皮帶主動輪同步轉(zhuǎn)動，從而通過與之相互嚙合的皮帶從動小齒輪的轉(zhuǎn)動進而帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元與螺旋槳單元同步作動，保持直升機在飛行過程中轉(zhuǎn)向和起落的平穩(wěn)。
轉(zhuǎn)向機構包括貫穿于主軸的萬向軸套、萬向轉(zhuǎn)動軸、萬向轉(zhuǎn)動座以及若干個連桿，其中，萬向轉(zhuǎn)動軸裝設于萬向轉(zhuǎn)動座上，并可在萬向轉(zhuǎn)動座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過若干個連桿將萬向轉(zhuǎn)動軸與萬向軸套相連接。
在本實用新型的一個實施例中，所述機身主體進一步包括支體架，所述主軸由單項軸承固定于支體架上。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型一種電動玩具直升機通過雙齒輪和傳動皮帶帶動螺旋槳單元和尾翼轉(zhuǎn)向單元同步作動，不僅簡化了機身主體的機構，而且，使得直升機的飛行更加平穩(wěn)，操縱更加自如。
為使本實用新型更加容易理解，下面將結合附圖進一步闡述本實用新型一種電動玩具直升機的具體實施例。


圖1為本實用新型電動玩具直升機機身的整體結構示意圖；圖2為本實用新型電動玩具直升機的遙控器結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型做進一步的描述。參照圖1和圖2所示，本實用新型一種電動玩具直升機包括機體100和遙控器200。其中，所述機體100主要包括螺旋槳單元101、機身102以及腳架103。其中，所述螺旋槳單元101位于機身102上方并與之相連，腳架103位于機身102下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元101和機身102。
參考圖1和圖2，所述機身102包括頭蓋10、與頭蓋10相連的機身主體11、與機身主體11相連的轉(zhuǎn)向機構12以及尾體13，所述尾體13固定于機身主體11的后部。
機身主體11包括主軸110、支體架111、舵機座112、舵機113、接收盒(圖未示)、電機從動輪115、皮帶主動輪116、電機117和電池(圖未示)。其中，所述主軸110垂直貫穿支體架111，并從上而下依序穿過螺旋槳單元101、轉(zhuǎn)向機構12、支體架111、電機從動輪115和皮帶主動輪116，主軸110由單向軸承固定于支體架111上，并與支體架111構成機身主體11的支撐機構。所述支體架111安裝于腳架103上方，并與尾體13相連，用于支撐機身主體11上的若干個控制部件。所述舵機座112固定于支體架111的前端，用于容置兩個舵機113，所述舵機113分別通過連桿與轉(zhuǎn)向機構12連接。所述接收盒裝設于支體架111的空腔內(nèi)，用于接收遙控器的指示信號，并操縱機體100做出相應的反應。所述電機從動輪115和皮帶主動輪116同心貫穿主軸110，并固定于支體架111的空腔內(nèi)，電機從動輪115設置于皮帶主動輪116上方，用于帶動螺旋槳單元101和尾翼轉(zhuǎn)動機構的轉(zhuǎn)動。所述電機117裝設于支體架111的空腔內(nèi)，并與電池電性連接，其端部裝設有一個電機小齒輪，所述電機小齒輪與電機從動輪115相嚙合，通過電機117可驅(qū)動電機從動輪115轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)向機構12和螺旋槳單元101的轉(zhuǎn)動。支體架111內(nèi)進一步設置有一與皮帶主動輪116相互嚙合的皮帶從動小齒輪(圖未示)，皮帶主動輪116通過皮帶從動小齒輪帶動尾翼轉(zhuǎn)向機構的轉(zhuǎn)動。所述舵機113與接收盒電性連接，接通電源，以電池提供電力，接收盒開始接收信號，使得電機117的小齒輪即可帶動與之相互嚙合的電機從動輪115開始轉(zhuǎn)動，使得電機從動輪115進一步帶動套合于主軸110上的轉(zhuǎn)向機構12和螺旋槳單元101轉(zhuǎn)動，從而使直升機起飛。同時，所述主軸110的轉(zhuǎn)動帶動套合于該主軸110上的皮帶主動輪116同步轉(zhuǎn)動，從而通過與之相互嚙合的皮帶從動小齒輪的轉(zhuǎn)動進而帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元與螺旋槳單元101同步作動，保持直升機在飛行過程中轉(zhuǎn)向和起落的平穩(wěn)。
所述轉(zhuǎn)向機構12包括貫穿于主軸110的萬向軸套120、萬向轉(zhuǎn)動軸121、萬向轉(zhuǎn)動座122以及一對萬向轉(zhuǎn)向座連桿123、左右三角擺桿124和若干個連桿。其中，所述萬向軸套120為一繞主軸110上下擺動的活動框架，其兩端臂分別通過連桿與螺旋槳單元101和萬向轉(zhuǎn)動軸121相連接，使得萬向軸套120在螺旋槳單元101作動時起到傳遞作用，控制螺旋槳單元101的擺度。所述萬向轉(zhuǎn)向座連桿123對稱地由支體架111向上伸出，用于支撐所述萬向轉(zhuǎn)動座122，使之平穩(wěn)地固定于支體架111上方。所述萬向轉(zhuǎn)動座122由一托盤和由托盤水平向外伸出的四個連接臂組成，所述兩兩連接臂之間形成90度夾角，形成90度萬向轉(zhuǎn)動座。萬向轉(zhuǎn)動軸121內(nèi)置于萬向轉(zhuǎn)動座122的托盤內(nèi)，其可于托盤內(nèi)繞主軸110轉(zhuǎn)動，套設于主軸110上的萬向軸套120以及螺旋槳單元101隨之同步轉(zhuǎn)動。通過連桿將轉(zhuǎn)向機構12的各部件相連，保證了螺旋槳單元101的平穩(wěn)作動。左右三角擺桿124架設于所述舵機113和支體架111之間，通過左右三角擺桿124和連桿將舵機113和萬向轉(zhuǎn)動座122相連接。
尾體13包括尾桿20和尾翼轉(zhuǎn)向單元22組成。所述尾桿20固定于支體架111的后端，其內(nèi)置有皮帶(圖未示)，皮帶前端連接皮帶從動小齒輪，其后端連接尾翼從動齒輪(圖未示)，這樣，以皮帶主動齒輪116為動力帶動整個尾翼轉(zhuǎn)向單元22的旋轉(zhuǎn)。所述尾翼轉(zhuǎn)向單元22包括尾翼固定座220、尾翼從動齒輪、尾翼222，其中，尾桿固定座220固定于尾桿20的末端，其一端固定尾翼222，尾桿固定座220通過其內(nèi)置的尾翼從動齒輪帶動尾翼222的轉(zhuǎn)動。尾翼226的旋轉(zhuǎn)使得機體100避免了左右搖擺的現(xiàn)象，并幫助機體100實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，達到平穩(wěn)飛行的目的，取代了尾電機即可驅(qū)動尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動，大大減輕了機身的重量，更好地控制機身飛行的平衡。
在本實用新型的另一個實施例中，所述尾體13進一步包括尾體支撐單元24。所述尾體支撐單元24包括尾體斜拉桿240和水平拉桿242。其中，所述尾體斜拉桿240傾斜架設于尾桿20和腳架103之間，并與其組成三角架，使得尾體13與機身主體102之間的結構更加穩(wěn)固，且尾桿13相對機身主體11不會產(chǎn)生移位。所述水平拉桿242架設于尾桿固定座220和尾舵機26之間，其連接尾舵機26和尾翼轉(zhuǎn)向單元22，從而達到控制其直升機左右搖擺的目的。其中，所述尾體斜拉桿240和水平拉桿242可由碳纖維材料制成。
參考圖1，螺旋槳單元101包括主翼30、副翼32、角度調(diào)節(jié)座34和兩個葉片活動連桿，所述角度調(diào)節(jié)座34呈T形，其固定于主軸110的末端，從而將主翼30和副翼32固定于主軸110上，主翼30和副翼32相交，且主翼30架設于副翼32上方，主翼30的旋轉(zhuǎn)使機身100產(chǎn)生升力，副翼32的旋轉(zhuǎn)則使機身100保持平衡。其中，所述主翼30包括兩個主葉片300和兩個主葉片接頭302，主葉片300通過主葉片接頭302對稱平衡地安裝于角度調(diào)節(jié)座34上；所述副翼32包括兩個副葉片320和兩對副葉片平衡桿322，副葉片320通過副葉片平衡桿322對稱平衡地安裝于角度調(diào)節(jié)座34上。通過葉片活動連桿不僅將主葉片接頭302與副葉片平衡桿322相連接，而且將葉片接頭302和萬向軸套120相連接。通過環(huán)環(huán)相套的葉片活動連桿以及連桿，使得螺旋槳單元101可在主軸110的帶動下與轉(zhuǎn)向機構12產(chǎn)生聯(lián)動，螺旋槳單元101的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，使得飛行轉(zhuǎn)向的控制更加自如。
參考圖2，所述遙控器主要包括油門推桿40、方向推桿41、電源開關42、電量顯示屏43、天線44、角度調(diào)節(jié)器45、螺距調(diào)節(jié)器46、飛行模式轉(zhuǎn)換開關47、油門微調(diào)48、方向微調(diào)49、升降舵微調(diào)50和尾翼微調(diào)51。其中，所述油門推桿40用于控制電機轉(zhuǎn)動速度快慢，在普通模式下，向上推則為加大油門。當推動此油門推桿40時，直升機上轉(zhuǎn)向機構12上螺距和主翼30、副翼32的角度以及尾翼226的弧度將發(fā)生聯(lián)動變化，直至推到直升機離地起飛。所述方向推桿41用于控制飛機飛行的方向，如前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及升降。所述電源開關42用于打開及關閉電源。所述電量顯示屏43用于指示遙控器電源電量的狀況。所述天線44用于發(fā)送控制信號給所述機體100以控制其飛行。所述角度調(diào)節(jié)器45用于調(diào)節(jié)主翼30的起飛和飛行角度。所述螺距調(diào)節(jié)器46用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機構12的螺動距離，同時可調(diào)節(jié)尾翼226的變動距離。所述飛行模式轉(zhuǎn)換開關47用于選擇飛行的模式，譬如普通模式或倒飛3D模式，在本實施例中，模式轉(zhuǎn)換器開關47置上為普通模式，置下為倒飛3D模式。所述油門微調(diào)48用于調(diào)節(jié)油門起推的油量。所述方向微調(diào)49用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機構12左右的水平位。所述升降舵微調(diào)50用于調(diào)節(jié)機身102的轉(zhuǎn)向機構前后的水平位。當轉(zhuǎn)向機構12前后左右都達到水平位時，飛行才能平穩(wěn)并易于控制。尾翼微調(diào)51用于調(diào)節(jié)尾翼226加速時的轉(zhuǎn)速、左右的變動弧度和轉(zhuǎn)向的靈敏度。
使用時，如圖2所示，首先，開啟遙控器的電源開關42，電量顯示屏43亮綠燈，檢查顯示屏電量強度是否足夠，一般綠色較多者為電量強；之后把天線44拉長，再把直升機100上的電池連接上，由遙控器發(fā)出的遙控信號被機體100的接收盒接收并解碼；用方向微調(diào)49和升降舵微調(diào)50將傾斜盤120調(diào)為水平，用角度調(diào)節(jié)器45和螺距調(diào)節(jié)器46調(diào)節(jié)主翼30的飛行角度及轉(zhuǎn)向機構12的螺動距離。然后，將油門推桿40慢慢向上推，由電池向電機117提供整機動力，這樣電機117就帶動主齒輪113旋轉(zhuǎn)，進而主齒輪113帶動主軸110旋轉(zhuǎn)，然后由主軸110通過轉(zhuǎn)向機構12帶動螺旋槳單元101而產(chǎn)生升力，同時，尾翼轉(zhuǎn)向單元22隨螺旋槳單元101同步轉(zhuǎn)動。螺旋槳單元101和尾翼轉(zhuǎn)向單元22的旋轉(zhuǎn)會隨著油門推桿40的加大而變快，直至機身離地飛起；反之，往下慢推遙控器的油門推桿40時可使飛機慢慢安全降落。所述遙控器的方向推桿41用于控制三個伺服器，由變向拉桿116帶動轉(zhuǎn)向機構12動作，從而可以控制飛機機體100的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及升降等。
在本實用新型的一個實施例中，為了增加飛行效果和娛樂的刺激性，可在遙控器的飛行模式轉(zhuǎn)換開關47中選擇倒飛模式，選擇倒飛模式后，對遙控器的操作與普通模式相反，譬如，如控制飛機向左飛，需要向右撥動方向推桿41；控制飛機向上飛，需要向下?lián)軇臃较蛲茥U41。
本實用新型的電動玩具直升機通過雙齒輪和傳動皮帶帶動螺旋槳單元和尾翼轉(zhuǎn)向單元同步作動，不僅簡化了機身主體的機構，而且，使得直升機的飛行更加平穩(wěn)，操縱更加自如。
權利要求1.一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，所述機體包括螺旋槳單元、機身以及腳架，其中，所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連，腳架位于機身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機身，其特征在于所述機身進一步包括機身主體、尾體和轉(zhuǎn)向機構，尾體設有傳動皮帶和與之相關聯(lián)的尾翼轉(zhuǎn)向單元，機身主體設有主軸以及套設于主軸上的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動皮帶相關聯(lián)，通過驅(qū)動齒輪和傳動皮帶帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動。
2.如權利要求1所述的電動玩具直升機，其特征在于所述驅(qū)動齒輪包括兩個同心貫穿主軸的電機從動輪和皮帶主動輪。
3.如權利要求2所述的電動玩具直升機，其特征在于所述機身主體進一步設有一與所述皮帶主動輪相互嚙合的皮帶從動小齒輪，所述傳動皮帶一端套設在所述皮帶從動小齒輪上，另一端與所述尾翼轉(zhuǎn)向單元相連接。
4.如權利要求2所述的電動玩具直升機，其特征在于所述電機上設有電機小齒輪，所述電機小齒輪與所述電機從動輪相互嚙合。
5.如權利要求1所述的電動玩具直升機，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機構包括貫穿于主軸的萬向軸套、萬向轉(zhuǎn)動軸、萬向轉(zhuǎn)動座以及若干個連桿，其中所述萬向轉(zhuǎn)動軸裝設于萬向轉(zhuǎn)動座上，并可在萬向轉(zhuǎn)動座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過所述若干個連桿將萬向轉(zhuǎn)動軸與萬向軸套相連接。
6.如權利要求1所述的電動玩具直升機，其特征在于所述機身主體進一步包括支體架，所述主軸由單項軸承固定于支體架上。
專利摘要本實用新型公開了一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，機體包括螺旋槳單元、機身以及腳架，其中，所述機身進一步包括機身主體、尾體和轉(zhuǎn)向機構，尾體設有傳動皮帶和與之相關聯(lián)的尾翼轉(zhuǎn)向單元，機身主體設有主軸以及套設于主軸上的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動皮帶相關聯(lián)，通過驅(qū)動齒輪和傳動皮帶帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動。通過雙齒輪和傳動皮帶帶動螺旋槳單元和尾翼轉(zhuǎn)向單元同步作動，不僅簡化了機身主體的機構，而且，使得直升機的飛行更加平穩(wěn)，操縱更加自如。
文檔編號A63H27/24GK2825042SQ200520059278
公開日2006年10月11日 申請日期2005年6月1日 優(yōu)先權日2005年6月1日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪