專利名稱：電動玩具直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動玩具領(lǐng)域，尤指一種電動玩具直升機。
背景技術(shù)：
玩具直升機從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費者需求，玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機模型并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的玩具直升機。然而，目前流行的電動玩具直升機一般只能正向飛行，不能倒飛，操作模式單一，不能適應(yīng)市場多元化產(chǎn)品的需求，另外，機身的轉(zhuǎn)向單元一般需要尾電機控制作動，增加了機身的重量。
為了解決上述問題，提供一種操作模式多樣化，具有3D功能且螺旋槳單元與尾翼轉(zhuǎn)向單元相互聯(lián)動，使得機身既減輕重量又能飛行平穩(wěn)的電動玩具直升機以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種操作模式多樣化，具有3D功能且螺旋槳單元與尾翼轉(zhuǎn)向單元相互聯(lián)動，使得機身既減輕重量又能飛行平穩(wěn)的電動玩具直升機。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供了一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，所述機體包括螺旋槳單元、機身以及腳架，其中，所述機身包括尾翼轉(zhuǎn)向單元、陀螺儀、接收盒和若干個舵機，所述舵機包括左舵機、右舵機和尾舵機，所述尾翼轉(zhuǎn)向單元與螺旋槳單元相互聯(lián)動，所述接收盒與各舵機電性連接，陀螺儀與尾舵機和接收盒電性連接，通過陀螺儀可對尾翼轉(zhuǎn)向單元進(jìn)行控制。
在本實用新型中，所述尾翼轉(zhuǎn)向單元包括齒輪支架及安裝于其上的尾葉片、小轉(zhuǎn)軸及尾翼從動齒輪，其中，尾葉片和尾翼從動齒輪套裝于小轉(zhuǎn)軸上。所述機身包括機身主體和尾體，所述機身主體包括主體架、主軸、主齒輪、電機，所述主軸貫穿主齒輪和螺旋槳單元，所述尾體包括尾桿以及固定于尾桿末端的尾翼轉(zhuǎn)向單元。所述尾桿包括空心管和大轉(zhuǎn)軸，大轉(zhuǎn)軸可于空心管內(nèi)轉(zhuǎn)動，大轉(zhuǎn)軸兩末端設(shè)有前齒輪和后齒輪。
所述機身主體進(jìn)一步包括以及與螺旋槳單元聯(lián)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述電機端部設(shè)有小齒輪，該電機上的小齒輪同時與主齒輪和大轉(zhuǎn)軸的前齒輪相嚙合，所述后齒輪與尾翼從動齒輪相嚙合。轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向支架、主軸套、軸承套、方向套以及若干個控制拉桿，其中，所述軸承套固定于轉(zhuǎn)向支架上，方向套內(nèi)置于軸承套內(nèi)，并可于軸承套內(nèi)旋轉(zhuǎn)，軸承套和方向套通過拉桿與螺旋槳單元連接。所述主軸套套裝于主軸上，并通過若干個拉桿與轉(zhuǎn)向機構(gòu)和螺旋槳單元連接。
所述尾體進(jìn)一步尾體支撐機構(gòu)，其包括斜拉桿和定風(fēng)翼，所述斜拉桿架設(shè)于尾桿和腳架之間形成三角架。所述定風(fēng)翼可選用垂直定風(fēng)翼或水平定風(fēng)翼中的一種或兩種，其中，所述垂直定風(fēng)翼與尾桿相垂直，并與腳架同高，水平定風(fēng)翼與尾桿水平。
所述遙控器包括油門推桿、方向推桿、電源開關(guān)、電量顯示屏、天線、角度調(diào)節(jié)器、螺距調(diào)節(jié)器、飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)、油門微調(diào)、方向微調(diào)、升降舵微調(diào)和尾翼微調(diào)。模式轉(zhuǎn)換開關(guān)可設(shè)有普通和倒飛的模式。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種電動玩具直升機由于具有同軸的雙螺旋槳，以及與螺旋槳單元聯(lián)動的尾翼轉(zhuǎn)向單元，經(jīng)由遙控器的電子遙控和機身的接收盒，以控制其同軸雙螺旋槳和轉(zhuǎn)向單元同步旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個升力，讓飛機上升，并且時時保持飛行平穩(wěn)，省略了尾電機，減輕了機身整體的重量。另外，機身還進(jìn)一步包括陀螺儀，所述陀螺儀通過與接收盒和尾舵機電性連接，可實現(xiàn)對尾葉片的轉(zhuǎn)向靈敏度和弧度的控制調(diào)節(jié)。而且，可選擇飛行的模式，如普通(正飛)或倒飛，增加直升機飛行的3D效果，滿足了廣大航模愛好者的興趣。
為使本實用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實用新型一種電動玩具直升機的具體實施例。


圖1為本實用新型電動玩具直升機機身的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型電動玩具直升機的遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型做進(jìn)一步的描述。參照圖1和圖2所示，本實用新型一種電動玩具直升機包括機體100和遙控器200。其中，所述機體100主要包括螺旋槳單元101、機身102以及腳架103。其中，所述螺旋槳單元101位于機身102上方并與之相連，腳架103位于機身102下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元101和機身102。
參考圖1和圖2，所述機身102包括頭蓋10、與頭蓋10相連的機身主體11、與機身主體11相連的轉(zhuǎn)向機構(gòu)12以及尾體13，所述尾體13固定于機身主體11的后部。
機身主體11包括主軸110、主體架111、接收盒112、主齒輪113、電機114、U形連接板(圖未示)、舵機116及電池(圖未示)。其中，所述主軸110垂直固定于主體架111上，從下而上依序穿過主體架111、主齒輪113、轉(zhuǎn)向機構(gòu)12和螺旋槳單元101，主軸110與主體架111構(gòu)成機身主體11的支撐機構(gòu)。所述主體架111安裝于腳架103上方，并與尾體13相連，用于支撐機身主體11上的若干個控制部件。所述接收盒112裝設(shè)于主體架111的前端，用于接收遙控器的指示信號，并操縱機體100做出相應(yīng)的反應(yīng)。所述主齒輪113通過軸承套合于主軸110上，并固定于主體架111上方，用于帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)12和螺旋槳單元101轉(zhuǎn)動。所述電機114裝設(shè)于主體架111后端，其端部裝設(shè)有一個與主齒輪113相互嚙合的電機小齒輪114’，電機114分別于接收盒112和電池電性連接，接通電源，以電池提供電力，使得電機114帶動主齒輪113轉(zhuǎn)動，以至與主齒輪113相套合的主軸110進(jìn)一步帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)12和螺旋槳單元101轉(zhuǎn)動，從而使直升機起飛。所述U形連接板由主體架111向內(nèi)延伸出，其固定主軸110的一端部，支撐主軸110轉(zhuǎn)動過程中的平衡。所述舵機116包括裝設(shè)于主體架111前部的左舵機116a、右舵機116b以及主體架111下方的尾舵機116c，所述左舵機116a、右舵機116b和尾舵機116c通過連接線纜與接收盒112電性連接，其中，所述左舵機116a和右舵機116b通過連接拉桿與轉(zhuǎn)向機構(gòu)12相連接，用于分別控制機體100的前進(jìn)后退；所述尾舵機116c通過連接拉桿與U形連接板相連接，用于控制尾體13的擺動。
轉(zhuǎn)向機構(gòu)12包括轉(zhuǎn)向支架120、A形連接臂121、軸承套122、方向套123、主軸套124以及若干個連桿。其中，所述轉(zhuǎn)向支架120與主體架111連體，用于支撐上述轉(zhuǎn)向構(gòu)件，所述主齒輪113即安裝于主體架111與轉(zhuǎn)向支架120之間。所述A形連接臂121由轉(zhuǎn)向支架120向上延伸，通過其端部的環(huán)扣與軸承套122相扣合。所述軸承套122由一托盤和由托盤向外伸出的四個兩兩對稱設(shè)置的連接臂組成，其中兩個連接臂與A形連接臂121的環(huán)扣相扣合，另兩個連接臂通過拉桿與轉(zhuǎn)向支架120連接，從而將軸承套122水平托起。所述方向套123由軸承套122的軸承所固定，使其可于托盤內(nèi)繞主軸110轉(zhuǎn)動。所述連桿包括V形連桿125、I形連桿126和短連桿(圖為示)，通過連桿將轉(zhuǎn)向機構(gòu)12與螺旋槳單元101相連接，使其可配合作動。所述主軸套124通過螺釘固定套合于主軸110上，并設(shè)置于方向套123與螺旋槳單元101之間，其通過兩對稱設(shè)置的短連桿與方向套123相配合，并通過V形連桿125與螺旋槳單元101關(guān)聯(lián)，同時通過I形連桿126將方向套123與螺旋槳單元101相關(guān)聯(lián)，使得方向套123在軸承套122內(nèi)繞主軸110轉(zhuǎn)動時，可帶動主軸套124和螺旋槳單元101一起產(chǎn)生聯(lián)動，使得直升機在飛行轉(zhuǎn)向時控制靈活自如，且轉(zhuǎn)向機構(gòu)12與螺旋漿單元101的聯(lián)動使得直升機起飛和飛行時更加平穩(wěn)。
尾體13由尾桿20、尾翼轉(zhuǎn)向單元22和陀螺儀24組成。其中，所述尾桿20包括空心管以及內(nèi)置于其中的大轉(zhuǎn)軸(圖未示)，大轉(zhuǎn)軸可于空心管內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，所述大轉(zhuǎn)軸兩端頭分別裝設(shè)有前齒輪202a和后齒輪202b，前齒輪202a與電機114的小齒輪114’相互嚙合，即電機114的小齒輪114’同時與主齒輪113以及大轉(zhuǎn)軸的前齒輪202a相互嚙合，使得主齒輪113和大轉(zhuǎn)軸能夠在電機114的驅(qū)動下產(chǎn)生聯(lián)動。所述尾翼轉(zhuǎn)向單元22包括齒輪支架220、小轉(zhuǎn)軸222、尾翼從動齒輪224和尾葉片226。其中，齒輪支架220固定于尾桿20的末端，小轉(zhuǎn)軸222貫穿于齒輪支架220的通孔，并與尾桿20相垂直。尾翼從動齒輪224套裝于小轉(zhuǎn)軸222上，并與大轉(zhuǎn)軸的后齒輪202b相互嚙合。所述尾葉片226安裝于小轉(zhuǎn)軸222的末端。通過電機114帶動主齒輪113與大轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，且大轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動小轉(zhuǎn)軸222與其同步轉(zhuǎn)動，使得尾翼轉(zhuǎn)向單元22與螺旋槳單元101實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，尾葉片226的旋轉(zhuǎn)使得機體100避免了左右搖擺的現(xiàn)象，并幫助機體100實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，達(dá)到平穩(wěn)飛行的目的，取代了尾電機即可驅(qū)動尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動，大大減輕了機身的重量，更好地控制機身飛行的平衡。所述陀螺儀24安裝于尾桿20上，通過連接線纜分別與接收盒112和尾舵機116c電性連接，從而以電子控制尾葉片226轉(zhuǎn)向的靈敏度和弧度。
在本實用新型的另一個實施例中，所述尾體13進(jìn)一步包括尾體支撐單元24。所述尾體支撐單元24包括尾體斜拉桿240、尾翼肘桿242、定風(fēng)翼244、246。其中，所述尾體斜拉桿240傾斜架設(shè)于尾桿20和腳架103之間，并與其組成三角架，使得尾體13與機身主體102之間的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，且尾桿13相對機身主體11不會產(chǎn)生移位。所述尾翼肘桿242一端連接尾翼轉(zhuǎn)向單元22，另一端連接主體架111上的尾舵機116c，通過尾舵機116c控制尾葉片226的左右轉(zhuǎn)動，同時可通過遙控控制所述尾翼轉(zhuǎn)向單元22與主軸110產(chǎn)生聯(lián)動。所述定風(fēng)翼244水平固定于尾桿13上，使得機體在起飛、降落和飛行過程中保持平衡。定風(fēng)翼246固定于尾桿13的末端，并與尾桿13相垂直，并與腳架103同高，用于支撐尾桿13，使得機體100能夠平穩(wěn)降落，避免“摔機”，在信號失調(diào)或操作不當(dāng)時，避免尾體13因預(yù)先著落發(fā)生撞擊而造成的損傷。
參考圖1，螺旋槳單元101包括主翼30、副翼32和螺旋槳固定套34，所述螺旋漿固定套34呈T形，其固定于主軸110的末端，從而將主翼30和副翼32固定于主軸110上，主翼30和副翼32相交，且主翼30架設(shè)于副翼32上方，主翼30的旋轉(zhuǎn)使機身100產(chǎn)生升力，副翼32的旋轉(zhuǎn)則使機身100保持平衡。其中，所述主翼30包括兩個主葉片300和兩個葉片套302，主葉片300通過葉片套302平衡地安裝于螺旋槳固定套34上；所述副翼32包括兩個副葉片320、副翼桿322和兩根L形肘桿324，副翼桿322穿過螺旋槳固定套34的通孔(圖未示)，副葉片320固定于副翼桿322兩端，即副葉片320由副翼桿322水平支起。螺旋槳單元101通過若干根拉桿與轉(zhuǎn)向機構(gòu)12連接，如下所述，L形肘桿324一端固定于副翼桿322上，另一端通過所述I形連桿126與方向套123相連接。通過V形連桿125將副翼32與主軸套124連接，從而實現(xiàn)螺旋槳單元101與轉(zhuǎn)向機構(gòu)12的聯(lián)動，螺旋槳單元101可在該等拉桿的拉動下平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，易于控制飛行轉(zhuǎn)向。
參考圖2，所述遙控器主要包括油門推桿40、方向推桿41、電源開關(guān)42、電量顯示屏43、天線44、角度調(diào)節(jié)器45、螺距調(diào)節(jié)器46、飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)47、油門微調(diào)48、方向微調(diào)49、升降舵微調(diào)50和尾翼微調(diào)51。其中，所述油門推桿40用于控制電機轉(zhuǎn)動速度快慢，在普通模式下，向上推則為加大油門，當(dāng)推動此油門推桿40時，直升機上轉(zhuǎn)向機構(gòu)12上螺距和主翼30、副翼32的角度以及尾葉片226的弧度將發(fā)生聯(lián)動變化，直至推到直升機離地起飛。所述方向推桿41用于控制飛機飛行的方向，如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及升降。所述電源開關(guān)42用于打開及關(guān)閉電源。所述電量顯示屏43用于指示遙控器電源電量的狀況。所述天線44用于發(fā)送控制信號給所述機體100以控制其飛行。所述角度調(diào)節(jié)器45用于調(diào)節(jié)主翼30的起飛和飛行角度。所述螺距調(diào)節(jié)器46用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機構(gòu)12的螺動距離，同時可調(diào)節(jié)尾葉片226的變動距離。所述飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)47用于選擇飛行的模式，譬如普通模式或倒飛3D模式，在本實施例中，模式轉(zhuǎn)換器開關(guān)47置上為普通模式，置下為倒飛3D模式。所述油門微調(diào)48用于調(diào)節(jié)油門起推的油量。所述方向微調(diào)49用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機構(gòu)12左右的水平位。所述升降舵微調(diào)50用于調(diào)節(jié)機身102的轉(zhuǎn)向機構(gòu)前后的水平位。當(dāng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)12前后左右都達(dá)到水平位時，飛行才能平穩(wěn)并易于控制。尾翼微調(diào)51用于調(diào)節(jié)尾葉片226加速時的轉(zhuǎn)速、左右的變動弧度和轉(zhuǎn)向的靈敏度。
使用時，如圖3所示，首先，開啟遙控器的電源開關(guān)42，電量顯示屏43亮綠燈，檢查顯示屏電量強度是否足夠，一般綠色較多者為電量強；之后把天線44拉長，再把直升機100上的電池連接上，由遙控器發(fā)出的遙控信號被機體100的接收盒112接收并解碼；用方向微調(diào)49和升降舵微調(diào)50將方向套123調(diào)為水平，用角度調(diào)節(jié)器45和螺距調(diào)節(jié)器46調(diào)節(jié)主翼30的飛行角度及轉(zhuǎn)向機構(gòu)12的螺動距離。然后，將油門推桿40慢慢向上推，由電池向電機114提供整機動力，這樣電機114就帶動主齒輪113旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而主齒輪113帶動主軸110旋轉(zhuǎn)，然后由主軸110帶動主翼30和副翼32旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力，同時，帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元22的作用，螺旋槳單元101和尾翼轉(zhuǎn)向單元22的旋轉(zhuǎn)會隨著油門推桿40的加大而變快，直至機身離地飛起；反之，往下慢推遙控器的油門推桿40時可使飛機慢慢安全降落。所述遙控器的方向推桿41用于控制三個舵機，由拉桿帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)12動作，從而可以控制飛機機體100的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及升降等。
在本實用新型的一個實施例中，為了增加飛行效果和娛樂的刺激性，可在遙控器的飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)47中選擇倒飛模式，選擇倒飛模式后，對遙控器的操作與普通模式相反，譬如，如控制飛機向左飛，需要向右撥動方向推桿41；控制飛機向上飛，需要向下?lián)軇臃较蛲茥U41。
本實用新型一種電動玩具直升機由于具有同軸的雙螺旋槳，以及與螺旋槳單元聯(lián)動的尾翼轉(zhuǎn)向單元，經(jīng)由遙控器的電子遙控和機身的接收盒，以控制其同軸雙螺旋槳和轉(zhuǎn)向單元同步旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個升力，讓飛機上升，并且時時保持飛行平穩(wěn)，省略了尾電機，減輕了機身整體的重量。另外，機身還進(jìn)一步包括陀螺儀，所述陀螺儀通過與接收盒和尾舵機電性連接，可實現(xiàn)對尾葉片的轉(zhuǎn)向靈敏度和弧度的控制調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，其特征在于所述機體包括螺旋槳單元、機身以及腳架，其中，所述機身包括尾翼轉(zhuǎn)向單元、陀螺儀、接收盒和若干個舵機，所述舵機包括左舵機、右舵機和尾舵機，所述尾翼轉(zhuǎn)向單元與螺旋槳單元相互聯(lián)動，所述接收盒與各舵機電性連接，陀螺儀與尾舵機和接收盒電性連接，通過陀螺儀可對尾翼轉(zhuǎn)向單元進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電動玩具直升機，其特征在于所述尾翼轉(zhuǎn)向單元包括齒輪支架及安裝于其上的尾葉片、小轉(zhuǎn)軸及尾翼從動齒輪，其中，尾葉片和尾翼從動齒輪套裝于小轉(zhuǎn)軸上。
3.如權(quán)利要求2所述的電動玩具直升機，其特征在于所述機身包括機身主體和尾體，所述機身主體包括主體架、主軸和主齒輪，所述主軸貫穿主齒輪和螺旋槳單元，所述尾體包括尾桿以及固定于尾桿末端的尾翼轉(zhuǎn)向單元。
4.如權(quán)利要求3所述的電動玩具直升機，其特征在于所述尾桿包括空心管和大轉(zhuǎn)軸，大轉(zhuǎn)軸可于空心管內(nèi)轉(zhuǎn)動，大轉(zhuǎn)軸兩末端設(shè)有前齒輪和后齒輪。
5.如權(quán)利要求4所述的電動玩具直升機，其特征在于所述機身主體進(jìn)一步包括電機，所述電機端部設(shè)有小齒輪，該電機上的小齒輪同時與主齒輪和大轉(zhuǎn)軸的前齒輪相嚙合，所述后齒輪與尾翼從動齒輪相嚙合。
6.如權(quán)利要求3所述的電動玩具直升機，其特征在于所述機身進(jìn)一步包括與螺旋槳單元聯(lián)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)向支架、軸承套、方向套以及若干個控制拉桿，其中，所述軸承套固定于轉(zhuǎn)向支架上，方向套內(nèi)置于軸承套內(nèi)，并可于軸承套內(nèi)旋轉(zhuǎn)，軸承套和方向套通過拉桿與螺旋槳單元連接。
7.如權(quán)利要求6所述的電動玩具直升機，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)進(jìn)一步包括主軸套，主軸套套裝于主軸上，并通過若干個拉桿與轉(zhuǎn)向機構(gòu)和螺旋槳單元關(guān)聯(lián)。
8.如權(quán)利要求3所述的電動玩具直升機，其特征在于所述尾體進(jìn)一步尾體支撐機構(gòu)，其包括斜拉桿和定風(fēng)翼，所述斜拉桿架設(shè)于尾桿和腳架之間形成三角架。
9.如權(quán)利要求8所述的電動玩具直升機，其特征在于所述定風(fēng)翼可選用垂直定風(fēng)翼或水平定風(fēng)翼中的一種或兩種，其中，所述垂直定風(fēng)翼與尾桿相垂直，并與腳架同高，水平定風(fēng)翼與尾桿水平。
10.如權(quán)利要求1所述的電動玩具直升機，其特征在于所述遙控器包括油門推桿、方向推桿、電源開關(guān)、電量顯示屏、天線、角度調(diào)節(jié)器、螺距調(diào)節(jié)器、飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)、油門微調(diào)、方向微調(diào)、升降舵微調(diào)和尾翼微調(diào)，所述模式轉(zhuǎn)換開關(guān)可設(shè)有普通和倒飛的模式。
專利摘要本實用新型提供了一種電動玩具直升機，包括機體和遙控器，所述機體包括螺旋槳單元、機身以及腳架，其中，所述機身包括尾翼轉(zhuǎn)向單元、陀螺儀、接收盒和若干個舵機，所述舵機包括左舵機、右舵機和尾舵機，所述尾翼轉(zhuǎn)向單元與螺旋槳單元相互聯(lián)動，所述接收盒與各舵機電性連接，陀螺儀與尾舵機和接收盒電性連接，通過陀螺儀可對尾翼轉(zhuǎn)向單元進(jìn)行控制。
文檔編號A63H27/24GK2790551SQ20052005704
公開日2006年6月28日 申請日期2005年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月15日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪