專利名稱：電動(dòng)玩具直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具領(lǐng)域，尤指一種電動(dòng)玩具直升機(jī)。
背景技術(shù)：
玩具直升機(jī)從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費(fèi)者需求，玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機(jī)模型并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的玩具直升機(jī)。然而，目前流行的電動(dòng)玩具直升機(jī)一般只能平穩(wěn)地正向飛行，不能倒飛，操作模式單一，不能適應(yīng)市場(chǎng)多元化產(chǎn)品的需求。
為了解決上述問題，提供一種操作模式多樣化，具有3D功能且飛行平穩(wěn)的電動(dòng)玩具直升機(jī)以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種操作模式多樣化，具有3D功能且飛行平穩(wěn)的電動(dòng)玩具直升機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)玩具直升機(jī)，包括機(jī)體和遙控器，所述機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身、支架以及內(nèi)置于機(jī)身的控制單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，所述螺旋槳單元位于機(jī)身上方并與之相連，支架位于機(jī)身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機(jī)身，所述控制單元可接收遙控器發(fā)出的信號(hào)，并通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制機(jī)體的飛行方向和飛行模式，所述飛行模式可為正飛或倒飛。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)身包括頭蓋、機(jī)身主體和尾體，所述機(jī)身主體與頭蓋相連，所述尾體固定于機(jī)身主體的后部。其中，所述機(jī)身主體包括主軸、主齒輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電機(jī)、若干個(gè)伺服器以及電池組，所述主軸貫穿主齒輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，伺服器與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，用于控制直升機(jī)的方向，所述控制單元與電機(jī)和伺服器電性相連，電機(jī)通過電池組提供動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括萬向盤、傾斜盤、轉(zhuǎn)向拉桿以及各葉片活動(dòng)連桿和連接座，其中，所述傾斜盤裝設(shè)于萬向盤上，并可在萬向盤上旋轉(zhuǎn)，所述伺服器通過轉(zhuǎn)向拉桿與萬向盤相連。
所述螺旋槳單元包括上螺旋槳、下螺旋槳、角度調(diào)節(jié)座、葉片連接座、活動(dòng)連桿和平衡連桿。其中，所述上螺旋槳通過葉片連接座套設(shè)所述主軸上，下螺旋槳通過角度調(diào)節(jié)座套設(shè)于主軸上；活動(dòng)連桿對(duì)稱位于兩個(gè)下螺旋槳的兩側(cè)；角度調(diào)節(jié)座通過平衡拉桿與下螺旋槳連接，并通過活動(dòng)連桿和傾斜盤連接。
所述尾體包括尾桿以及裝設(shè)于尾桿上的平衡翼、尾翼、尾電機(jī)、尾翼支撐和支撐架。其中，所述平衡翼固定于尾桿的中部，所述尾翼和尾電機(jī)固定于尾桿末端；所述尾翼支撐裝設(shè)于尾桿上與尾翼相對(duì)的另一側(cè)；所述支撐架設(shè)于尾桿的中部，并安裝于支架和尾桿之間形成三腳架。
在本實(shí)用新型中，所述遙控器包括油門推桿、方向推桿、遙控器電源開關(guān)、遙控器電源指示燈、角度調(diào)節(jié)器、螺距調(diào)節(jié)器、模式轉(zhuǎn)換器和天線。所述模式轉(zhuǎn)換器設(shè)有普通和倒飛的模式。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)由于具有同軸的雙螺旋槳，并以電動(dòng)馬達(dá)(如主電機(jī))為動(dòng)力源，經(jīng)由遙控器的電子遙控和控制單元控制電路，以控制其同軸雙螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)升力，讓飛機(jī)上升；可通過調(diào)整轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可讓機(jī)體前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，從而做到起飛平衡、控制靈活自如。而且，可通過遙控器的模式轉(zhuǎn)換器選擇飛行的模式，如普通(正飛)或倒飛，增加直升機(jī)飛行的3D效果，滿足了廣大航模愛好者的興趣。
為使本實(shí)用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)的具體實(shí)施例。


圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)玩具直升機(jī)機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)玩具直升機(jī)的遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。參照?qǐng)D1及圖2所示，本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)包括機(jī)體100和遙控器200。其中，所述機(jī)體100主要包括螺旋槳單元101、機(jī)身102、支架9以及內(nèi)置于機(jī)身的控制單元(圖未示)。其中，所述螺旋槳單元101位于機(jī)身102上方并與之相連，支架9位于機(jī)身102下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元101和機(jī)身102；所述控制單元可接收遙控器發(fā)出的信號(hào)，并控制直升機(jī)飛行。
參考圖1，所述機(jī)身102包括頭蓋13、與頭蓋13相連的機(jī)身主體14以及尾體15，所述尾體15用螺釘固定于機(jī)身主體14的后部。
機(jī)身主體14包括主軸140、貫穿于主軸140的萬向盤141、傾斜盤142和主齒輪143，一個(gè)主電機(jī)144、三個(gè)伺服器145、若干個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿146以及電池組147。其中，萬向盤141、傾斜盤142、轉(zhuǎn)向拉桿146以及各葉片活動(dòng)連桿和連接座組成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。所述萬向盤141相疊固定于傾斜盤142上，使得整個(gè)機(jī)身主體14的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有聯(lián)動(dòng)功能。所述主齒輪143固定于機(jī)身主體14的下方，并與主電機(jī)144相連接，主電機(jī)144下方設(shè)有一個(gè)齒輪(圖未示)，該齒輪與主齒輪143相嚙合，接通電源，主電機(jī)144通過電池組147提供動(dòng)力可帶動(dòng)主齒輪143旋轉(zhuǎn)。所述三個(gè)伺服器145相互聯(lián)動(dòng)，其中一個(gè)伺服器(圖未示)設(shè)置于機(jī)身主體14的中部，并通過轉(zhuǎn)向拉桿146與傾斜盤142相連，通過電子遙控操縱機(jī)體100使其前進(jìn)或后退；另外兩個(gè)伺服器145b、145c設(shè)置于機(jī)身主體14的后端，同樣分別通過兩根轉(zhuǎn)向拉桿146與傾斜盤142相連，通過電子遙控操縱機(jī)體100使其左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和倒飛。啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)前伺服器的轉(zhuǎn)向拉桿前傾時(shí)，則帶動(dòng)后兩個(gè)伺服器145b、145c的拉桿提高；當(dāng)前伺服器的轉(zhuǎn)向拉桿后仰時(shí)，則帶動(dòng)后兩個(gè)伺服器145b、145c的拉桿下壓；當(dāng)機(jī)身要向左轉(zhuǎn)時(shí)，左伺服器145b的拉桿向左下傾，而右伺服器145c的拉桿提高；反之亦然。
尾體15包括尾桿150、支撐架151、平衡翼152、尾翼153、尾電機(jī)154以及尾翼支撐155。所述尾體15的尾桿150用螺釘固定于機(jī)身主體14的后部。其中，支撐架151設(shè)于尾桿150的中部，通過螺釘安裝于支架9和尾桿150之間形成三腳架，使得尾桿150不易松脫，起到穩(wěn)固尾桿150平衡的作用，所述支撐架151可由碳纖維材料制成，減輕機(jī)身整體的重量。所述平衡翼152用螺釘固定于尾桿150的中部，在直升機(jī)飛行過程中起到平衡尾桿150的作用。尾翼153通過一尾齒輪156裝設(shè)于尾桿150的末端，并與尾齒輪156同軸設(shè)置，尾電機(jī)154產(chǎn)生動(dòng)力驅(qū)動(dòng)尾齒輪156旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)尾翼153繞同方向旋轉(zhuǎn)。尾翼153的轉(zhuǎn)動(dòng)可控制機(jī)身的左右搖擺，使其機(jī)身能平穩(wěn)飛行，轉(zhuǎn)向靈活自如。所述尾翼支撐155固定于一管接頭157上，該管接頭157套裝于尾桿150末端，且位于與尾翼153相對(duì)的另一側(cè)，在直升機(jī)飛行過程中起到平衡尾翼153的作用。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述尾翼153和尾齒輪156通過一套接于尾桿上的連接座158裝設(shè)于尾桿150上，同時(shí)，通過一軸向貫穿連接座158的連接軸(圖未示)將尾翼153和尾齒輪156的裝設(shè)于尾桿150的末端。
在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述尾翼153亦可以通過螺釘直接裝設(shè)于尾桿150末端。
參考圖1，螺旋槳單元101包括下螺旋槳21、上螺旋槳22、角度調(diào)節(jié)座23、活動(dòng)連桿24、平衡拉桿25以及葉片連接座(圖未示)。下螺旋槳21通過葉片連接座套設(shè)主軸140上；上螺旋槳22通過角度調(diào)節(jié)座23套設(shè)于主軸140上，并且，上螺旋槳22同軸架設(shè)于下螺旋槳21上方?；顒?dòng)連桿24對(duì)稱位于兩個(gè)下螺旋槳21的兩側(cè)，角度調(diào)節(jié)座23通過平衡拉桿25與下螺旋槳21連接，并通過活動(dòng)連桿24和傾斜盤142連接。啟動(dòng)時(shí)，主電機(jī)144帶動(dòng)主齒輪143旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而拉動(dòng)與主齒輪143同軸的傾斜盤142、下螺旋槳21和上螺旋槳22以相同方向旋轉(zhuǎn)。下螺旋槳21的旋轉(zhuǎn)使機(jī)身產(chǎn)生升力，上螺旋槳22的旋轉(zhuǎn)則使機(jī)身保持平衡。
參照?qǐng)D1，傾斜盤142以拉桿連接伺服器，當(dāng)前伺服器的拉桿前傾時(shí)，后兩個(gè)伺服器145b、145c的拉桿則提高，上螺旋槳22的角度也會(huì)隨著變化；當(dāng)前伺服器的拉桿向后仰時(shí)，后兩個(gè)伺服器145b、145c的拉桿將向下壓低，此拉桿的功能是使其機(jī)身前進(jìn)、后退。后兩個(gè)拉桿連接傾斜盤142使得直升機(jī)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，當(dāng)直升機(jī)向左轉(zhuǎn)時(shí)，左拉桿將向左傾斜，右拉桿升高；反之，右拉桿向右傾斜，左拉桿升高。萬向盤141通過活動(dòng)連桿24連接于角度調(diào)節(jié)座23上，使得上螺旋槳22隨著傾斜盤142角度改變而變化。整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)變?yōu)槁?lián)動(dòng)，當(dāng)飛行加油門時(shí)，整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均向下壓，下螺旋槳21的角度也會(huì)隨著增大，下螺旋槳21的旋轉(zhuǎn)速度隨著油門的加大而加快，從而產(chǎn)生一個(gè)升力使直升機(jī)飛行。
參考圖2，所述遙控器200主要包括油門推桿30、方向推桿31、遙控器電源開關(guān)32、遙控器電源指示燈33、天線34、角度調(diào)節(jié)器35、螺距調(diào)節(jié)器36和模式轉(zhuǎn)換器37。其中，油門推桿30用于控制油門的大??；方向推桿31用于控制飛機(jī)飛行的方向；遙控器電源開關(guān)32用于打開及關(guān)閉電源；電源指示燈33用于指示遙控器電源的開關(guān)狀況；所述天線34用于發(fā)送控制信號(hào)給所述機(jī)體100以控制其飛行；角度調(diào)節(jié)器35和螺距調(diào)節(jié)器36用于調(diào)節(jié)飛行的角度；模式轉(zhuǎn)換器37用于選擇飛行的模式，譬如普通模式或倒飛模式。
使用時(shí)，如圖2所示，首先，開啟遙控器電源開關(guān)32，遙控器電源指示燈33亮綠燈，檢查顯示屏電量強(qiáng)度是否足夠，一般綠色較多者為電量強(qiáng)；之后把天線34拉長(zhǎng)，再把直升機(jī)100上的電池組147連接上，由遙控器200發(fā)出的遙控信號(hào)被機(jī)體100的控制單元(未圖示)接收并解碼；用前后及左右方向微調(diào)將傾斜盤142調(diào)為水平，用角度調(diào)節(jié)器35和螺距調(diào)節(jié)器36把直升機(jī)下螺旋槳21的角度調(diào)到最佳起飛角度(一般為正9度到負(fù)11度)。然后，將油門推桿30慢慢向上推，由電池組147向主電機(jī)144提供整機(jī)動(dòng)力，這樣主電機(jī)144就帶動(dòng)主齒輪143旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而主齒輪143帶動(dòng)主軸140旋轉(zhuǎn)，然后主軸140帶動(dòng)下螺旋槳21和上螺旋槳22旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力，螺旋槳單元101的旋轉(zhuǎn)會(huì)隨著油門推桿30的加大而變快，直至機(jī)身離地飛起，油門的加大同時(shí)會(huì)使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)向下壓，葉片的角度也會(huì)隨之變化；反之，往下慢推遙控器200的油門推桿30時(shí)可使飛機(jī)慢慢安全降落。所述遙控器200的方向推桿31用于控制三個(gè)伺服器的轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)向拉桿146帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而可以控制飛機(jī)機(jī)體100的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。在本實(shí)用新型中，如有雙槳現(xiàn)象則可用葉片平衡拉桿25調(diào)節(jié)。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，為了增加飛行效果和娛樂的刺激性，可在遙控器200的模式轉(zhuǎn)換器37中選擇倒飛模式，選擇倒飛模式后，對(duì)遙控器200的操作與普通模式相反，譬如，如控制飛機(jī)向左飛，需要向右撥動(dòng)方向推桿31；控制飛機(jī)向上飛，需要向下?lián)軇?dòng)方向推桿31。
本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)由于具有同軸的雙螺旋槳，并以電動(dòng)馬達(dá)(如主電機(jī))為動(dòng)力源，經(jīng)由遙控器的電子遙控和控制單元，以控制其同軸雙螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)升力，讓飛機(jī)上升；可通過調(diào)整轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可讓機(jī)體前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，從而做到起飛平衡、控制靈活自如。而且，可通過遙控器的模式轉(zhuǎn)換器選擇飛行的模式，如普通(正飛)或倒飛，增加直升機(jī)飛行的3D效果，滿足了廣大航模愛好者的興趣。
以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)玩具直升機(jī)，包括機(jī)體和遙控器，其特征在于所述機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身、支架以及內(nèi)置于機(jī)身的控制單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，所述螺旋槳單元位于機(jī)身上方并與之相連，支架位于機(jī)身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機(jī)身，所述控制單元可接收遙控器發(fā)出的信號(hào)，并通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制機(jī)體的飛行方向和飛行模式，所述飛行模式可為正飛或倒飛。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述機(jī)身主體進(jìn)一步包括主軸、主齒輪、電機(jī)、若干個(gè)伺服器以及電池組，所述主軸貫穿主齒輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，伺服器與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，所述控制單元與電機(jī)和伺服器電性相連，電機(jī)通過電池組提供動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括萬向盤、傾斜盤、轉(zhuǎn)向拉桿以及各葉片活動(dòng)連桿和連接座，其中，所述傾斜盤裝設(shè)于萬向盤上，并可在萬向盤上旋轉(zhuǎn)，所述伺服器通過轉(zhuǎn)向拉桿與萬向盤相連。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述螺旋槳單元包括上螺旋槳、下螺旋槳、角度調(diào)節(jié)座以及葉片連接座，其中，所述上螺旋槳通過葉片連接座套設(shè)所述主軸上，下螺旋槳通過角度調(diào)節(jié)座套設(shè)于主軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述機(jī)身包括頭蓋、機(jī)身主體和尾體，所述機(jī)身主體與頭蓋相連，所述尾體固定于機(jī)身主體的后部。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述尾體包括尾桿以及裝設(shè)于尾桿上的平衡翼、尾翼、尾電機(jī)和尾翼支撐，所述平衡翼固定于尾桿的中部，所述尾翼和尾電機(jī)固定于尾桿末端，所述尾翼支撐裝設(shè)于尾桿上與尾翼相對(duì)的另一側(cè)。
7.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述螺旋槳單元進(jìn)一步包括活動(dòng)連桿和平衡連桿，所述活動(dòng)連桿對(duì)稱位于兩個(gè)下螺旋槳的兩側(cè)，角度調(diào)節(jié)座通過平衡拉桿與下螺旋槳連接，并通過活動(dòng)連桿和傾斜盤連接。
8.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述尾體進(jìn)一步包括支撐架，所述支撐架設(shè)于尾桿的中部，并安裝于支架和尾桿之間形成三腳架。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述遙控器包括油門推桿、方向推桿、遙控器電源開關(guān)、遙控器電源指示燈、角度調(diào)節(jié)器、螺距調(diào)節(jié)器、模式轉(zhuǎn)換器和天線。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述模式轉(zhuǎn)換器可設(shè)有普通和倒飛的模式。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)玩具直升機(jī)，包括機(jī)體和遙控器，所述機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身、支架以及內(nèi)置于機(jī)身的控制單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，所述螺旋槳單元位于機(jī)身上方并與之相連，支架位于機(jī)身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機(jī)身，所述控制單元可接收遙控器發(fā)出的信號(hào)，并通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制機(jī)體的飛行方向和飛行模式，所述飛行模式可為正飛或倒飛，增加了直升機(jī)的飛行效果和娛樂的刺激性。
文檔編號(hào)A63H27/00GK2784059SQ20052005533
公開日2006年5月31日 申請(qǐng)日期2005年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月8日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪