專利名稱：自行滑板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自行滑板，尤其是四輪自行滑板。
背景技術(shù)：
通常的滑板需要用一只腳不停地往下、往后蹬地面，以此來驅(qū)動(dòng)滑板前進(jìn)，但這種驅(qū)動(dòng)方式十分費(fèi)力，難以達(dá)到高速。也有人提出了自行滑板的技術(shù)方案，如專利號(hào)為00235534.5的中國(guó)專利提供的自行滑板的技術(shù)方案在面板的前后端分別與齒條端部球鉸接，齒條與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，面板和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置復(fù)位彈簧，前后踩踏面板就能驅(qū)動(dòng)滑板前進(jìn)。該發(fā)明雖然解決了滑板自行的問題，但是人體在滑板上缺乏支點(diǎn)，尤其是在兩腳交替踩踏時(shí)人體重心轉(zhuǎn)移沒有支點(diǎn)，只能靠?jī)赡_交替提起、踩下來實(shí)現(xiàn)，身體易失去平衡，雙腿力量難以充分施展，無運(yùn)動(dòng)的節(jié)奏。這種滑板在符合人體力學(xué)原理方面還存在缺陷。另外，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后輪總成的轉(zhuǎn)動(dòng)缺少轉(zhuǎn)動(dòng)軸，使用者感覺運(yùn)動(dòng)艱澀，無順暢性，無法自如控制滑板。
專利號(hào)為93217845.6的中國(guó)專利提供的自行滑板的技術(shù)方案支架通過支座與面板鉸接，在面板下方設(shè)置兩個(gè)棘爪，在支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上同軸設(shè)置兩個(gè)棘輪，棘輪與棘爪嚙合，在棘輪的中心軸上設(shè)置齒輪，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后輪前進(jìn)。該發(fā)明雖然也解決了滑板自行的問題，但是面板只有一個(gè)支點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)時(shí)前后擺動(dòng)的幅度和速度難以把握，人體容易失去平衡，為了小心保持平衡，腿部力量不能充分施展，影響運(yùn)動(dòng)效果，同樣存在人體力學(xué)的缺陷。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，需要后腳用力，使滑板前部稍抬高，然后前腳變換著力點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，這樣的實(shí)現(xiàn)方式費(fèi)勁且不易控制方向，使得滑板運(yùn)動(dòng)在一定程度上具有危險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有技術(shù)中自行滑板不易控制節(jié)奏、運(yùn)動(dòng)時(shí)身體易失去平衡、雙腿力量難以充分施展、不容易轉(zhuǎn)彎的不足，本發(fā)明提供一種易控制節(jié)奏、容易保持身體平衡、更加符合人體力學(xué)原理、容易轉(zhuǎn)彎的自行滑板。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是自行滑板，包括面板、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪，前、后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，前后輪分別連接在各自的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前、后齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各連接齒條，前輪與其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接成前輪總成，后輪與其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接成后輪總成，所述齒條的齒條頭與面板下的固定罩活動(dòng)連接；面板與支架鉸接，所述的支架與前、后輪總成之間分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于面板的垂向鉸座連接。
進(jìn)一步，所述的齒條頭與所述的固定罩之間通過一U形鍵連接，所述U形鍵的開口為縱向。
或者，所述固定罩開設(shè)凹槽，所述齒條頭位于所述凹槽內(nèi)，所述的齒條頭與所述的凹槽之間有活動(dòng)空隙。
或者，所述的齒條頭為半圓球形，所述的固定罩內(nèi)開設(shè)縱向凹槽，所述齒條頭位于所述縱向凹槽內(nèi)。
進(jìn)一步，所述的支架與所述的垂向鉸座之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于面板縱軸線的縱向鉸座連接。
進(jìn)一步，所述的面板與所述的前、后輪總成之間安裝有彈性緩沖裝置。
進(jìn)一步，所述的彈性緩沖裝置是彈簧。
再進(jìn)一步，所述前、后輪總成與所述的垂向鉸座之間有彈性塊。
又進(jìn)一步，所述垂向鉸座兩側(cè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述的調(diào)節(jié)螺釘與前、后輪總成面向垂向鉸座的面配合。
更進(jìn)一步，所述的齒條頭與所述的固定罩之間有彈性墊。
實(shí)際使用時(shí)，使用者側(cè)立在本發(fā)明所述的滑板上，以支架與面板的鉸接處為支點(diǎn)，人體重心交替過渡到前后腳上，兩腿交替用力，使前后齒條交替驅(qū)動(dòng)各自連接的齒輪機(jī)構(gòu)，推動(dòng)輪子前進(jìn)。在前、后踩踏面板的時(shí)候，面板與前、后輪總成之間的彈性緩沖裝置可以起到緩沖的作用，防止齒條過快地上下運(yùn)動(dòng)，有利于保持身體的平衡。
只要使用者將身體的重心向滑板的左側(cè)或右側(cè)傾斜，便可實(shí)現(xiàn)滑板的左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。
本發(fā)明所述的自行滑板的有益效果主要表現(xiàn)在1.人體重心容易掌握，穩(wěn)定性好，雙腿力量得以充分施展，運(yùn)動(dòng)節(jié)奏感強(qiáng)，能夠達(dá)到較高速度，起到良好的鍛煉效果。2.通過人體重心向左傾斜和向右傾斜，能使滑板轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎性能優(yōu)良，容易控制方向。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的局部剖示圖。
圖3是本發(fā)明前齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖4是本發(fā)明后齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖5是本發(fā)明向前直行時(shí)的輪子位置仰視圖。
圖6是本發(fā)明左轉(zhuǎn)彎時(shí)的輪子位置仰視圖。
圖7是本發(fā)明垂向鉸座和縱向鉸座的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
實(shí)施例一參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，包括面板1、兩個(gè)前輪2、兩個(gè)后輪3，前輪的傳動(dòng)軸4和后輪的傳動(dòng)軸5分別通過單向棘輪6、單向棘輪7與前、后齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，這里的單向棘輪也可以用其等同物如超越離合器來代替。前、后齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各連接齒條8和齒條9。所述齒條8、齒條9的齒條頭通過一U形鍵10可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡套在一個(gè)固定在面板1下的固定罩11內(nèi)，所述U形鍵的開口為縱向，這樣的結(jié)構(gòu)允許齒條頭相對(duì)固定罩轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)有微量的前后位移，保證面板轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢性。
齒條頭與面板的連接方式也可以是固定罩11開設(shè)凹槽，所述齒條頭位于所述凹槽內(nèi)，所述的齒條頭與所述的凹槽之間有活動(dòng)空隙；或者所述的齒條頭為半圓球形，所述的固定罩11內(nèi)開設(shè)縱向凹槽，所述齒條頭位于所述縱向凹槽內(nèi)。以及其他可以使齒條頭相對(duì)固定罩轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)有微量的前后位移的機(jī)構(gòu)。
前輪與其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接成前輪總成，后輪與其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接成后輪總成。在面板1下方設(shè)置一支架16，所述的支架16與前、后輪總成之間分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸20垂直于面板1的垂向鉸座連接。支架16與面板1通過鉸座18鉸接。
使用者側(cè)立在本發(fā)明所述的滑板上，兩腿交替用力。前腿用力時(shí)，面板1繞鉸座18轉(zhuǎn)動(dòng)，前端向下擺，后端向上擺，前齒條8向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與之連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而最終驅(qū)動(dòng)前輪2前進(jìn)，后齒條9向上運(yùn)動(dòng)，單向棘輪7脫離，后輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5不受驅(qū)動(dòng)；后腿用力時(shí)，面板1的后端向下擺，前端向上擺，后齒條9向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與之連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而最終驅(qū)動(dòng)后輪3前進(jìn)，前齒條8向上運(yùn)動(dòng)，單向棘輪6脫離，前輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸4不受驅(qū)動(dòng)。如此反復(fù)，使前后齒條交替驅(qū)動(dòng)各自連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)輪子前進(jìn)。
使用者側(cè)立在滑板上，當(dāng)要使滑板左轉(zhuǎn)彎時(shí)，只需把身體重心向左傾斜，前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸4朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5軸朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，前、后輪此時(shí)呈八字形，從而實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。此時(shí)，前、后輪總成各自繞垂向鉸座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸20相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，要使滑板右轉(zhuǎn)，使用者只需把身體重心向右傾斜就可實(shí)現(xiàn)。
實(shí)施例二參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，支架16與轉(zhuǎn)動(dòng)軸20垂直于面板1的垂向鉸座之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸19平行于面板縱軸線的縱向鉸座連接，其余的結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例一相同?？v向鉸座增加了機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎的平順性。
實(shí)施例三參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，面板1與所述的前、后輪總成之間安裝有緩沖彈簧15，該緩沖彈簧也可以以其他的彈性緩沖裝置如氣墊來代替。其余的結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例一相同。
在前、后踩踏面板的時(shí)候，彈性緩沖裝置可以起到緩沖的作用，防止齒條過快地上下運(yùn)動(dòng)，有利于保持身體的平衡。
實(shí)施例四參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，面板1與所述的前、后輪總成之間安裝有緩沖彈簧15，該緩沖彈簧也可以以其他的彈性緩沖裝置如氣墊來代替。其余的結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例二相同。
在前、后踩踏面板的時(shí)候，彈性緩沖裝置可以起到緩沖的作用，防止齒條過快地上下運(yùn)動(dòng)，保持身體的平衡。
實(shí)施例五參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，前、后輪總成與轉(zhuǎn)動(dòng)軸20垂直于面板1的垂向鉸座之間有彈性塊17。其余的結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例一相同。
彈性塊17可以起到在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)節(jié)滑板轉(zhuǎn)彎的硬度的作用。
實(shí)施例六參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，前、后輪總成與轉(zhuǎn)動(dòng)軸20垂直于面板1的垂向鉸座之間有彈性塊17。其余的結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例二相同。
彈性塊17可以起到在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)節(jié)滑板轉(zhuǎn)彎的硬度的作用。
實(shí)施例七參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，前、后輪總成與轉(zhuǎn)動(dòng)軸20垂直于面板1的垂向鉸座之間有彈性塊17。其余的結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例三相同。
彈性塊17可以起到在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)節(jié)滑板轉(zhuǎn)彎的硬度的作用。
實(shí)施例八參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，前、后輪總成與轉(zhuǎn)動(dòng)軸20垂直于面板1的垂向鉸座之間有彈性塊17。其余的結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例四相同。
彈性塊17可以起到在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)節(jié)滑板轉(zhuǎn)彎的硬度的作用。
實(shí)施例九參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸20垂直于面板1的垂向鉸座兩側(cè)有調(diào)節(jié)螺釘21，所述的調(diào)節(jié)螺釘21與前、后輪總成面向垂向鉸座的面配合。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例五相同。
所述的調(diào)節(jié)螺釘21與所述的彈性塊21配合，可以方便地調(diào)節(jié)滑板轉(zhuǎn)彎的硬度當(dāng)螺釘21緊壓彈性塊17時(shí)，滑板的轉(zhuǎn)向幅度變小，需用較大的轉(zhuǎn)向力；若要轉(zhuǎn)彎相對(duì)輕松且大幅度的轉(zhuǎn)向，可將螺釘21對(duì)稱地放松。
實(shí)施例十參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸20垂直于面板1的垂向鉸座兩側(cè)有調(diào)節(jié)螺釘21，所述的調(diào)節(jié)螺釘21與前、后輪總成面向垂向鉸座的面配合。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例六相同。
所述的調(diào)節(jié)螺釘21與所述的彈性塊21配合，可以方便地調(diào)節(jié)滑板轉(zhuǎn)彎的硬度當(dāng)螺釘21緊壓彈性塊17時(shí)，滑板的轉(zhuǎn)向幅度變小，需用較大的轉(zhuǎn)向力；若要轉(zhuǎn)彎相對(duì)輕松且大幅度的轉(zhuǎn)向，可將螺釘21對(duì)稱地放松。
實(shí)施例十一參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸20垂直于面板1的垂向鉸座兩側(cè)有調(diào)節(jié)螺釘21，所述的調(diào)節(jié)螺釘21與前、后輪總成面向垂向鉸座的面配合。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例七相同。
所述的調(diào)節(jié)螺釘21與所述的彈性塊21配合，可以方便地調(diào)節(jié)滑板轉(zhuǎn)彎的硬度當(dāng)螺釘21緊壓彈性塊17時(shí)，滑板的轉(zhuǎn)向幅度變小，需用較大的轉(zhuǎn)向力；若要轉(zhuǎn)彎相對(duì)輕松且大幅度的轉(zhuǎn)向，可將螺釘21對(duì)稱地放松。
實(shí)施例十二參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸20垂直于面板1的垂向鉸座兩側(cè)有調(diào)節(jié)螺釘21，所述的調(diào)節(jié)螺釘21與前、后輪總成面向垂向鉸座的面配合。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例八相同。
所述的調(diào)節(jié)螺釘21與所述的彈性塊21配合，可以方便地調(diào)節(jié)滑板轉(zhuǎn)彎的硬度當(dāng)螺釘21緊壓彈性塊17時(shí)，滑板的轉(zhuǎn)向幅度變小，需用較大的轉(zhuǎn)向力；若要轉(zhuǎn)彎相對(duì)輕松且大幅度的轉(zhuǎn)向，可將螺釘21對(duì)稱地放松。
實(shí)施例十三參照?qǐng)D1、2、3、4、5、6、7，一種自行滑板，齒條頭與固定罩11之間有彈性墊12，其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例十二相同。彈性墊12可以增加機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的平順性。
權(quán)利要求
1.自行滑板，包括面板、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪，前、后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，前后輪分別連接在各自的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前、后齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各連接齒條，前輪與其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接成前輪總成，后輪與其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接成后輪總成，其特征在于所述齒條的齒條頭與面板下的固定罩活動(dòng)連接；面板與支架鉸接，所述的支架與前、后輪總成之間分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于面板的垂向鉸座連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自行滑板，其特征在于所述的齒條頭與所述的固定罩之間通過一U形鍵連接，所述U形鍵的開口為縱向。
3.如權(quán)利要求1所述的自行滑板，其特征在于所述固定罩開設(shè)凹槽，所述齒條頭位于所述凹槽內(nèi)，所述的齒條頭與所述的凹槽之間有活動(dòng)空隙。
4.如權(quán)利要求1所述的自行滑板，其特征在于所述的齒條頭為半圓球形，所述的固定罩內(nèi)開設(shè)縱向凹槽，所述齒條頭位于所述縱向凹槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1-4之一所述的自行滑板，其特征在于所述的支架與所述的垂向鉸座之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于面板縱軸線的縱向鉸座連接。
6.如權(quán)利要求1-4之一所述的自行滑板，其特征在于所述的面板與所述的前、后輪總成之間安裝有彈性緩沖裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的自行滑板，其特征在于所述的面板與所述的前、后輪總成之間有彈性緩沖裝置。
8.如權(quán)利要求6所述的自行滑板，其特征在于所述的彈性緩沖裝置是彈簧。
9.如權(quán)利要求7所述的自行滑板，其特征在于所述的彈性緩沖裝置是彈簧。
10.如權(quán)利要求1-4之一所述的自行滑板，其特征在于所述前、后輪總成與所述的垂向鉸座之間有彈性塊。
11.如權(quán)利要求5所述的自行滑板，其特征在于所述前、后輪總成與所述的垂向鉸座之間有彈性塊。
12.如權(quán)利要求6所述的自行滑板，其特征在于所述前、后輪總成與所述的垂向鉸座之間有彈性塊。
13.如權(quán)利要求7所述的自行滑板，其特征在于所述前、后輪總成與所述的垂向鉸座之間有彈性塊。
14.如權(quán)利要求10所述的自行滑板，其特征在于所述垂向鉸座兩側(cè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述的調(diào)節(jié)螺釘與前、后輪總成面向垂向鉸座的面配合。
15.如權(quán)利要求11所述的自行滑板，其特征在于所述垂向鉸座兩側(cè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述的調(diào)節(jié)螺釘與前、后輪總成面向垂向鉸座的面配合。
16.如權(quán)利要求12所述的自行滑板，其特征在于所述垂向鉸座兩側(cè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述的調(diào)節(jié)螺釘與前、后輪總成面向垂向鉸座的面配合。
17.如權(quán)利要求13所述的自行滑板，其特征在于所述垂向鉸座兩側(cè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述的調(diào)節(jié)螺釘與前、后輪總成面向垂向鉸座的面配合。
18.如權(quán)利要求17所述的自行滑板，其特征在于所述的齒條頭與所述的固定罩之間有彈性墊。
全文摘要
一種自行滑板，包括面板、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪，前、后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，前后輪分別連接在各自的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前、后齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各連接齒條，前輪與其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接成前輪總成，后輪與其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接成后輪總成，所述齒條的齒條頭與面板下的固定罩活動(dòng)連接；面板與支架鉸接，所述的支架與前、后輪總成之間分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于面板的垂向鉸座連接。這樣的結(jié)構(gòu)人體重心容易掌握，穩(wěn)定性好，雙腿力量得以充分施展，運(yùn)動(dòng)節(jié)奏感強(qiáng)，能夠達(dá)到較高速度，起到良好的鍛煉效果。通過人體重心向左傾斜和向右傾斜，能使滑板轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎性能優(yōu)良，容易控制方向。
文檔編號(hào)A63C17/00GK1613526SQ20041006746
公開日2005年5月11日 申請(qǐng)日期2004年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月22日
發(fā)明者嚴(yán)輝 申請(qǐng)人:嚴(yán)輝