專利名稱：罐車高壓射流清洗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種罐車高壓射流清洗機，屬于工業(yè)生產(chǎn)專用設(shè)備，罐車高壓射流清洗頭通過該機完成在罐車內(nèi)的進退運動，進行洗車作業(yè)，目前，較先進的罐車高壓射流清洗裝置的清洗頭進給機構(gòu)，是德國URACA公司的C型管機構(gòu)；另外國內(nèi)某一單位也設(shè)計了一種高壓射流清洗機，結(jié)構(gòu)和URACA公司的C型管機構(gòu)相似。它們共同的特點是清洗頭在罐內(nèi)作弧形運動，清洗頭距罐頂和罐底距離相差較大，這幾種清洗機一般都采用定點洗車辦法，即在罐車入孔每側(cè)選二點，清洗頭停在選定點進行洗車作業(yè)，結(jié)果是洗車不均勻，定點斷面罐壁洗得好，遠離清洗點處相對較差。
為了設(shè)計一種工效高，清洗質(zhì)量好的新型高壓射流清洗裝置清洗頭進給機構(gòu)，李樹于1996年1月8日提出“槽車高壓射流清洗裝置雙弧形輪清洗頭進給機構(gòu)”實用新型專利申請，并于1998年3月18日授權(quán)公告。
分折專利ZL96200315.8尚有不足之處。如導(dǎo)向架繞驅(qū)動裝置減速器軸擺動，減速器軸較粗，顯得苯重；另一尚待解決的問題是專利ZL96200315.8和URACA公司的C形管機構(gòu)一樣，要求廠房高于9.5m。而我國現(xiàn)有蒸汽洗車廠房一般低于9.5m。需要加高廠房才能使用。另外ZL96200315.8的清洗頭運動速度只有一個，沒有選擇余地。
本發(fā)明的目的在于提供一種性能更好結(jié)構(gòu)更合理的新型罐車高壓射流清洗機。
本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案達到的一種罐車高壓射流清洗機，本機有固定盤，轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤由上、下二個園盤組成，轉(zhuǎn)動盤和固定盤之間滾珠軸承連接，用螺栓將轉(zhuǎn)動盤安裝在固定盤上，轉(zhuǎn)動盤可在固定盤上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤上裝有支架，支架上有二條軸，一條軸上安裝滑輪，另一條軸上安裝導(dǎo)向架，弧形輪通過徑向輪和側(cè)向輪支承在導(dǎo)向架內(nèi)，弧形輪徑向外側(cè)裝有凸輪，凸輪通過弧形輪自重或彈簧力壓在滑輪上，導(dǎo)向架上安裝托架，托架和弧形輪之間裝有搖桿，托架上安裝有驅(qū)動裝置，固定盤上裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤的減速器，弧形輪內(nèi)裝有高壓水管，弧形輪下端裝有清洗頭，導(dǎo)向架上、下端裝有行程開關(guān)。
所說的固定盤安裝在槽車入孔上，是該機的機座。
所說的導(dǎo)向架鉸接安裝在支架的軸上，可以在轉(zhuǎn)動盤的方孔中擺動，在導(dǎo)向架上、下部分裝有徑向輪和側(cè)向輪，用來徑向和側(cè)向支承弧形輪。
所說的導(dǎo)向架有兩套，相對固定盤園心對稱布置，此時省去轉(zhuǎn)動盤，洗車時兩套弧形輪同時伸向罐車兩側(cè)，可提高工效一倍。
所說的弧形輪，其徑向外側(cè)有板壯凸輪，在清洗過程中，凸輪和弧形輪一同轉(zhuǎn)動時，支承在滑輪上的凸輪帶動導(dǎo)向架繞支架軸擺動，控制清洗頭延罐內(nèi)選定的位置做直線運動，使罐車內(nèi)壁各部位獲得均勻的清洗，清洗頭的運動速度可無級調(diào)速，清洗頭運動軌跡是直線，此直線可以設(shè)定在罐車中心線，也可以設(shè)在罐車中心線下方，因為罐車底部一般比上部難洗；還可以讓此直線是一條斜線，伸向罐兩端時下斜，可利于兩端下部的清洗。
所說的弧形輪，其輪緣斷面為槽形，其輪緣外園上裝有凸輪，其輪緣內(nèi)園周上可裝鏈輪，也可裝齒輪，還可為摩擦輪。所以，弧形輪可以和驅(qū)動裝置的輸出輪分別組成鏈傳動，齒輪傳動或摩擦傳動。
所說的弧形輪，是鋼管彎成的弧形管，其外園周上裝有凸輪，伸入到導(dǎo)向架中，由可繞弧形輪園心轉(zhuǎn)動的搖桿帶動，而搖桿則可由液壓油缸驅(qū)動，也可由鋼絲繩拉動，還可由電動推桿驅(qū)動。
所說的弧形輪，是上、下兩段組成，二段用銷軸鉸接，可以相對轉(zhuǎn)動。當(dāng)弧形輪向上轉(zhuǎn)動并使銷軸移出導(dǎo)向架時，上段弧在自重作用下向下轉(zhuǎn)動而折疊，從而降低起升高度，相應(yīng)對廠房高度要求降低。
所說的滑輪是一個園盤，可在支架上轉(zhuǎn)動，根據(jù)總體布置需要，滑輪可裝在轉(zhuǎn)動盤上面，也可以裝在轉(zhuǎn)動盤下面。
所說的凸輪是一個桃形凸輪，其桃形凸輪外廓升程可以控制清洗頭做直線運動，它的轉(zhuǎn)速和弧形輪轉(zhuǎn)速成定比轉(zhuǎn)動，弧形輪完成一個下行程，桃形凸輪轉(zhuǎn)一周，弧形輪完成一個上行程，桃形凸輪反轉(zhuǎn)一周。這個桃形凸輪取代了弧形輪上的凸輪。
所說的驅(qū)動裝置是液壓油缸，搖桿和托架互為一個四桿機構(gòu)的二個臨邊，各桿相互鉸接，液壓油缸為四邊形的對角線，液壓油缸活塞的伸、縮帶動搖桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動弧形輪轉(zhuǎn)動。另外，液壓油缸也可以不放在四桿機構(gòu)的對角線位置，而是放在托架上，直接推動搖桿。由于液壓缸活塞的伸縮速度可以無級調(diào)節(jié)，所以弧形輪的轉(zhuǎn)動速度也可以無級調(diào)速，從而使清洗頭的進退速度可以在較大范圍內(nèi)合理選擇，無級調(diào)速。
所說的驅(qū)動裝置是壓縮空氣驅(qū)動的氣缸，安裝位置同液壓油缸。
所說的驅(qū)動裝置，是電動推桿，推桿伸縮驅(qū)動搖桿，電動推桿安裝位置與液壓油缸位置相同。
所說的驅(qū)動裝置是鋼絲繩，由電機、無級變速器、蝸桿蝸輪減速器驅(qū)動鋼絲繩，拉動弧形輪上、下轉(zhuǎn)動。
所說的驅(qū)動裝置，當(dāng)其輸出輪為鏈輪或齒輪或摩擦輪時，此時驅(qū)動裝置和弧形輪可組成鏈傳動或齒輪傳動、或摩擦傳動。此時驅(qū)動裝置為無級變速器和蝸輪蝸桿組成的二級傳動；另外驅(qū)動裝置也可以是擺線針輪行星減速器；也可以是行星輪系減速器；還可以是諧波減速器。
本發(fā)明，和國內(nèi)外同類產(chǎn)品即置于罐車入孔上的清洗機相比較，主要特征是清洗頭在罐內(nèi)做直線運動，并且進退速度為無級調(diào)速，從而可以獲得較高工效和較好的清洗質(zhì)量；另一個特征是比同類產(chǎn)品起升高度低，適用于目前蒸汽洗車的廠房。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。


圖1是高壓射流清洗機的第一個實施例的主視圖。
圖2是高壓射流清洗機的第二個實施例的主視圖。
圖3是高壓射流清洗機的第三個實施例的主視圖。
圖4是高壓射流清洗機的第四個實施例的主視圖。
圖5是高壓射流清洗機的第五個實施例的主視圖。
圖6是高壓射流清洗機的第六個實施例的主視圖。
圖7是高壓射流清洗機的清洗頭做直線運動原理圖。
圖11.固定盤 2.轉(zhuǎn)動盤 3.支架 4.滑輪 5.導(dǎo)向架 6.驅(qū)動裝置-液壓油缸或氣缸 7.側(cè)向輪 8.徑向輪 9.行程開關(guān) 10.弧形輪11.凸輪 12.減速器 13.搖桿 14.托架 15高壓水管 16.清洗頭圖1所示實施例中，固定盤[1]是機座，固定盤[1]上安裝有轉(zhuǎn)動盤[2]，轉(zhuǎn)動盤[2]由上、下二個園盤組成，和固定盤[1]以滾珠軸承相連，上、下兩個盤用螺栓拉緊，轉(zhuǎn)動盤[2]由減速器[12]驅(qū)動，可以在固定盤[1]上轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動盤[2]上裝有支架[3]，支架[3]上裝有二條軸，其中一條軸上裝滑輪[4]，另一條軸上裝導(dǎo)向架[5]，導(dǎo)向架[5]上裝有托架[14]，托架[14]上安裝弧形輪的驅(qū)動裝置[6]，導(dǎo)向架[5]上安裝四個徑向輪[7]和四個側(cè)向輪[8]，弧形輪[10]裝在導(dǎo)向架[5]中，支承在這幾個徑向輪[7]和側(cè)向輪[8]上，弧形輪[10]徑向外園周上裝有凸輪[11]，導(dǎo)向架[5]位于滑輪[4]處有一個方孔，滑輪[4]在此方孔處和凸輪[11]接觸，導(dǎo)向架[5]上、下端有行程開關(guān)[9]，托架[14]和弧形輪[10]之間裝有搖桿[13]，在搖桿[13]和托架[14]之間裝有一個四桿機構(gòu)，四桿機構(gòu)對角線位置裝有液壓油缸或氣缸，在這個實施例中，弧形輪[10]的驅(qū)動裝置[6]就是這個液壓油缸或氣缸，弧形輪[10]內(nèi)裝有高壓水管[15]，弧形輪[10]下端裝有高壓射流清洗頭[16]。
當(dāng)液壓油缸或氣缸活塞伸出時，四桿機構(gòu)對角線拉長，帶動搖桿[13]轉(zhuǎn)動，弧形輪[10]跟著向下轉(zhuǎn)動。在自重或彈簧力作用下，凸輪[11]壓在滑輪[4]上，凸輪外廓曲線控制并帶動導(dǎo)向架[5]繞支架[3]上的軸擺動，使清洗頭[16]做直線運動。液壓油缸或氣缸活塞縮回，帶動弧形輪[10]上行。
液壓油缸或氣缸活塞的伸縮速度可無級調(diào)速，從而使弧形輪[10]帶動的清洗頭的進退速度實現(xiàn)了無級調(diào)速，操作人員可根據(jù)罐車難洗程度，合理選擇清洗頭在直線上的移動速度。
當(dāng)廠房較低，需要降低罐車高壓射流清洗機起升高度時，可以在弧形輪[10]接近上至點時，有一個下傾擺動，由凸輪[11]控制，擺動量由導(dǎo)向架[5]在轉(zhuǎn)動盤[2]方孔中活動范圍的大小決定。
圖21.固定盤 2.轉(zhuǎn)動盤 3.支架 4.滑輪 5.導(dǎo)向架 6.驅(qū)動裝置-電動推桿 7.側(cè)向輪 8.徑向輪 9.行程開關(guān) 10.弧行輪 11.凸輪12.減速器 13.搖桿 14.托架 15.高壓水管 16.清洗頭圖2所示實施例中，結(jié)構(gòu)和第一實施例基本相同，不同之處是，電動推桿或液壓油缸或氣缸一端鉸接在托架[14]上，另一端直接鉸接在搖桿[13]上。通過電動推桿的絲桿或液壓油缸或氣缸活塞的伸縮驅(qū)動搖桿[13]擺動，帶動弧形輪[10]清洗頭[16]運動。
圖31.固定盤 2.轉(zhuǎn)動盤 3.支架 4.滑輪 5.導(dǎo)向架 6.驅(qū)動裝置-鋼絲繩 7.側(cè)向輪 8.徑向輪 9.行程開關(guān) 10.弧形輪 11.凸輪12.減速器 13.搖桿 14.托架 15.高壓水管 16.清洗頭圖3所示實施例中，結(jié)構(gòu)和第一實施例大部分相同，不同之處在于驅(qū)動裝置[6]是鋼絲繩，由鋼絲繩牽動搖桿[13]擺動。鋼絲繩由電機、無級變速器、蝸輪蝸桿減速器來驅(qū)動。清洗頭移動速度可無級調(diào)速。
圖41.固定盤 2.轉(zhuǎn)動盤 3.支架 4.滑輪 5.導(dǎo)向架 6.驅(qū)動裝置 7.側(cè)向輪 8.徑向輪 9.行程開關(guān) 10.弧形輪 11.凸輪 12.減速器14.托架 15.高壓水管 16.清洗頭 19.扶持板圖4所示實施例中，無搖桿[13]，弧形輪[10]分上、下二段，二段之間銷軸連接，可相對折疊一定角度，結(jié)構(gòu)設(shè)計只允許兩段弧向弧園心方向間銷軸連接，可相對折疊一定角度，結(jié)構(gòu)設(shè)計只允許兩段弧向弧園心方向折疊，而不允許向外展開，外展時，兩段弧保持一個完整的連貫的整體園弧弧形輪[10]上行，當(dāng)上、下段連接銷軸移出導(dǎo)向架[5]后，上段失去了約束，在自重作用下向內(nèi)折落，從而降低了起升高度，上段弧形的長短可根據(jù)廠房高度來選擇。
弧形輪[10]下行，當(dāng)下段弧形移出導(dǎo)向架[5]，在自重和清洗頭重力作用下向外張開，但結(jié)構(gòu)設(shè)計使二段弧端面接觸，無法張開，保持弧形的完整性。
弧形輪[10]的斷面是槽形，其徑向園周內(nèi)側(cè)可裝鏈輪，也可以裝齒輪，還可以裝摩擦輪。弧形輪[10]的驅(qū)動裝置[6]裝在托架[14]上，驅(qū)動裝置[6]由電機、無級變速器、蝸輪蝸桿減速器組成。驅(qū)動裝置[6]的減速器的輸出輪可以是鏈輪，也可以是齒輪，還可以是摩擦輪。這樣，驅(qū)動裝置[6]和弧形輪[10]分別可以組成鏈傳動或齒輪傳動或摩擦輪傳動。驅(qū)動裝置[6]的減速器還可有多種選擇，如行星輪系、諧波減速器、擺線針輪減速器、齒輪減速器等。
導(dǎo)向架[5]上端內(nèi)側(cè)有一個扶持板[19]，當(dāng)上段弧向內(nèi)折落時，落到扶持板[19]上，扶持板[19]扶著上段弧平穩(wěn)降落。扶持板[19]可以用彈簧鋼板制做。
如圖[4]所示，在固定盤[1]上可安裝二套導(dǎo)向架[5]和二套弧形輪[10]組成雙弧形輪，第二套弧形輪在圖中以點劃線表示。
如果弧形輪[10]不分段，而是一條，這又形成了一種實施例，性能和前三種實施例相同。
圖51.固定盤 2.轉(zhuǎn)動盤 3.支架 5.導(dǎo)向架 6.驅(qū)動裝置 7.側(cè)向輪 8.徑向輪 9.行程開關(guān) 10.弧形輪 12.減速器 14.托架 15.高壓水管 16.清洗頭 17.小軸承 18.桃形凸輪 19.扶持板圖5所示實施例中，無凸輪[11]，而將第一個實施例中的滑輪[4]改為桃形凸輪[18]，增加小軸承[17]，小軸承[17]裝在導(dǎo)向架[5]上，小軸承[17]和桃形凸輪[18]保持接觸。在此，小軸承[17]成為滑輪。
弧形輪[10]的驅(qū)動裝置同時也帶動桃形凸輪[18]轉(zhuǎn)動，弧形輪[10]的轉(zhuǎn)速和桃形凸輪[18]的轉(zhuǎn)速成定比傳動。當(dāng)弧形輪[10]完成一個下行程時，桃形凸輪[18]轉(zhuǎn)一周；當(dāng)弧形輪[10]完成一個上行程時，桃形凸輪[18]反轉(zhuǎn)一周。
清洗頭[16]的直線運動是由桃形凸輪[18]控制的，桃形凸輪[18]的輪廓是這樣形成的當(dāng)代表清洗頭的點在選定位置的直線上移動時，導(dǎo)向架[5]上的小軸承[17]的外園周在和弧形輪[10]成定比傳動的桃形凸輪[18]園周上刻下的外包絡(luò)線即桃形凸輪[18]的工作輪廓。桃形凸輪[18]的升程等于小軸承[17]園心到桃形凸輪[18]園心的距離減去小軸承[17]的半徑之后再減去桃形凸輪[18]基園的半徑所得的差值。考慮弧形輪[10]和清洗頭[16]自重，桃形凸輪[18]的輪廓應(yīng)修正。
圖6所示實施例中，將前幾種實施例中轉(zhuǎn)動盤[2]及驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤[2]的減速器[12]去掉，在固定盤[1]上中心對稱布置二套導(dǎo)向架[5]和二套弧形輪[10]以及相配套設(shè)施，則構(gòu)成雙弧形輪清洗機，兩套弧形輪[10]在清洗作業(yè)中同時對罐口兩側(cè)罐壁進行清洗，工效提高一倍。
圖7是清洗頭做直線運動的原理圖。設(shè)清洗頭噴咀回轉(zhuǎn)中心為P點，P點的運動軌跡視為清洗頭的運動軌跡，弧形輪[10]和導(dǎo)向架[5]園心O同心，當(dāng)導(dǎo)向架[5]和弧形輪[10]繞支架[3]軸心o′點擺動時，園心O點的運動軌跡是以o′點為園心，以R為半徑的園弧
假設(shè)弧形輪[10]向下轉(zhuǎn)動同時和導(dǎo)向架[5]一同繞支架[3]的軸心o′點擺動，使P點達到直線上的A點，此時園心O處
上的a點，設(shè)P點在A點時，凸輪[11]的升程為ha，則ha＝L-R-rL-a點到滑輪[4]軸心o″的距離R-弧形輪[10]外園周的半徑r-滑輪[4]的半徑a點到滑輪[4]軸心o″的距離L減去弧形輪[10]的外園周半徑R，再減去滑輪[4]的半徑r之差就是P點在A點位置時凸輪的升程。依次類推，可以求出P點在直線上B、C、D……各位置時凸輪[11]的升程，這些升程留在弧形輪外園周上形成了凸輪[11]；當(dāng)弧形輪[10]和凸輪[11]依著滑輪[4]轉(zhuǎn)動時，凸輪[11]的外廓曲線將控制P點(清洗頭)在設(shè)定位置的直線上運動，如果考慮弧形輪[10]和清洗頭[16]的自重變形，可對凸輪曲線相應(yīng)修正。
操作方法將罐車高壓射流清洗機放置在罐車入孔上，螺栓固定。據(jù)罐車種類即清洗難度來選擇高壓水的壓力和確定清洗時間的長短，對化工和油品罐車而言，水壓一般在10Mpa～70Mpa，清洗作業(yè)時間一般在10～50分鐘。清洗作業(yè)時，保證排水工作恰當(dāng)配合，即時將射入罐的高壓水排除，罐底水的寬度控制在200mm以下為宜。積水太深將影響底部的清洗質(zhì)量。
洗車作業(yè)開始，弧形輪下降，當(dāng)清洗頭離開罐口0.6m左右，清洗頭開始直線運行，達到最遠點稍停即開始返程運行，當(dāng)弧形輪升至高點，一個往返行程完畢；轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)180度，清洗入孔另一側(cè)罐壁。如采用雙弧形輪，則同時對罐車入孔二側(cè)清洗，不需要回轉(zhuǎn)180度。
清洗作業(yè)完畢，先停高壓水泵，將弧形輪回位，松開螺栓，將罐車高壓射流清洗機從罐中提出，將弧形輪固定防止下落。
本發(fā)明有多種實施例，可滿足多種洗罐需求。
本發(fā)明和國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比較，其主要特征是清洗頭在罐內(nèi)做直線運動，并且為無級調(diào)速，在洗車作業(yè)中，清洗頭移動速度可調(diào)，從而可以得到滿意的洗車質(zhì)量和洗車速度；另一個特征，對于廠房高度低于9.5m高于8m的洗罐站，可以選擇弧形輪可折疊的高壓射流清洗機，原廠房仍可使用，不必拆除重建；還有一個特征，罐車高壓射流清洗機可以采用雙弧形輪結(jié)構(gòu)，二個清洗頭同時清洗罐車入孔兩側(cè)罐壁，工效提高一倍。
權(quán)利要求
1.一種罐車高壓射流清洗機，其特征在于有一個固定盤[1]，轉(zhuǎn)動盤[2]有二個園盤，一個在固定盤[1]上方，另一個在固定盤[1]下方，和固定盤[1]滾珠軸承連接，上下轉(zhuǎn)動盤[2]由螺栓安裝在固定盤[1]上，導(dǎo)向架[5]鉸接安裝在支架[3]的軸上，弧形輪[10]通過徑向輪[8]和側(cè)向輪[7]支承在導(dǎo)向架[5]內(nèi)，弧形輪[10]徑向外側(cè)裝有凸輪[11]，凸輪[11]通過弧形輪自重或彈簧力壓在滑輪[4]上，滑輪[4]安裝在支架[3]的軸上，導(dǎo)向架[5]上、下端裝有行程開關(guān)[9]，導(dǎo)向架[5]上安裝托架[14]，托架[14]和弧形輪[10]之間裝有搖桿[13]，托架[14]上安裝驅(qū)動裝置[6]，固定盤[1]上安裝轉(zhuǎn)動盤[2]的減速器[12]，弧形輪[10]內(nèi)裝有高壓水管[15]，弧形輪[10]下端裝有清洗頭[16]。
2.按權(quán)利要求書1中所說的一種罐車高壓射流清洗機，其特征在于導(dǎo)向架[5]有二套，相對固定盤[1]園心對稱布置。
3.按權(quán)利要求書1中所說的一種罐車高壓射流清洗機，其特征在于托架[14]上安裝的驅(qū)動裝置[6]是液壓油缸或氣缸。
4.按權(quán)利要求書1中所說的一種罐車高壓射流清洗機，其特征在于托架[14]上安裝的驅(qū)動裝置[6]是鋼絲繩，鋼絲繩由電機、減速器驅(qū)動。
5.按權(quán)力要求書1中所說的一種罐車高壓射流清洗機，其特征在于托架[14]上安裝的驅(qū)動裝置[6]是電動推桿。
6.按權(quán)利要求書1中所說的一種罐車高壓射流清洗機，其特征在于托架[14]上的驅(qū)動裝置[6]是一個減速器，減速器的輸出軸直接驅(qū)動搖桿[13]擺動，搖桿[13]的一端套在減速器的輸出軸上。
7.按權(quán)利要求書1中所說的一種罐車高壓射流清洗機，其特征在于托架[14]上安裝的驅(qū)動裝置[6]是一個減速器，其輸出輪可以是鏈輪或齒輪或摩擦輪。
8.按權(quán)利要求書1中所說的一種罐車高壓射流清洗機，其特征在于弧行輪[10]的輪緣斷面為槽形，其輪緣的內(nèi)園周可以是鏈輪或齒輪或摩擦輪。
9.按權(quán)利要求書1中所說的一種罐車高壓射流清洗機，其特征在于弧形輪[10]是二段或幾段組成，各段之間鉸接。
10.按權(quán)利要求書1中所說的一種罐車高壓射流清洗機，其特征在于導(dǎo)向架[5]上有一個小軸承[17]，小軸承[17]支承在桃形凸輪[18]上。桃形凸輪[18]安裝在支架[3]上，桃形凸輪[18]和弧形輪[10]定比傳動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種罐車高壓射流清洗機,屬于工業(yè)專用設(shè)備,用途是進行罐車內(nèi)部的高壓射流清洗,目的在于提高工效和洗車質(zhì)量。其特征在于:清洗過程中,清洗頭按設(shè)定的位置做直線運動,并且運動速度可無級調(diào)速,可根據(jù)罐車難洗程度合理選擇運動速度;當(dāng)采用雙弧形輪布置時,可同時進行人孔兩側(cè)罐壁的清洗作業(yè);弧形輪可折疊,降低起升高度,適用于8m以上高度的廠房。
文檔編號B08B9/093GK1265360SQ9912542
公開日2000年9月6日 申請日期1999年12月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月8日
發(fā)明者李樹 申請人:李樹