油罐車清洗的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種油罐車清洗機(jī)，包括底座，底座上設(shè)置有噴頭裝置、噴頭裝置的水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)和噴頭裝置的升降機(jī)構(gòu)，水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)包括一端水平擺動(dòng)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)上的第一擺桿，水平擺動(dòng)設(shè)置于第一擺桿相對(duì)升降平臺(tái)的另一端的第二擺桿及驅(qū)動(dòng)第一擺桿和第二擺桿水平擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴頭裝置固定安裝于第二擺桿遠(yuǎn)離第一擺桿的端部，第一擺桿水平且平行設(shè)置有主聯(lián)動(dòng)桿，該主聯(lián)動(dòng)桿兩端各鉸接設(shè)置有分別與第二擺桿及升降平臺(tái)固定設(shè)置的次聯(lián)動(dòng)桿。采用上述方案，本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)化噴頭裝置的調(diào)向方式的油罐車清洗機(jī)。
【專利說(shuō)明】油罐車清洗機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種油罐車內(nèi)壁清洗設(shè)備，具體涉及一種油罐車清洗機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)火車罐車內(nèi)壁清洗方法主要采用蒸汽熏蒸，它是將蒸汽通入待清洗罐車內(nèi)，利用蒸汽的熱能加熱罐車內(nèi)壁，使附著在罐車內(nèi)壁上的殘余物料揮發(fā)并排入大氣。熏蒸完畢由清洗工下到罐車內(nèi)，用專用刷子蘸清洗劑刷洗內(nèi)壁，并用清水沖刷，然后掃除殘?jiān)ㄈ霟犸L(fēng)烘干，達(dá)到清洗罐車內(nèi)壁的目的。罐車敞口熏蒸清洗，清洗過(guò)程中可燃有毒廢氣由罐車人孔直接排放，容易在周圍產(chǎn)生聚集，給周邊環(huán)境帶來(lái)極大的安全隱患。蒸汽熏蒸清洗完全采用人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，風(fēng)險(xiǎn)高。清洗過(guò)程中有大量油氣或有毒化學(xué)物質(zhì)汽化排入大氣，污染環(huán)境，損害居民和工人健康。
[0003]為解決上述問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220275027.8的中國(guó)專利公開(kāi)了一種油罐車清洗機(jī)，包括底座，底座上設(shè)置有噴頭裝置、噴頭裝置的水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)和噴頭裝置的升降機(jī)構(gòu)，底座固定在清洗現(xiàn)場(chǎng)，調(diào)距機(jī)構(gòu)包括第一擺桿、第二擺桿及驅(qū)動(dòng)第一擺桿和第二擺桿相對(duì)水平擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴頭裝置包括與油罐入口配合的基座，噴頭定支架遠(yuǎn)離基座的端部設(shè)置有噴頭外伸桿及噴頭外伸桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于基座上驅(qū)動(dòng)噴頭定支架自轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)氣缸，這樣的配合方式需要在噴頭裝置進(jìn)入油罐后再通過(guò)回轉(zhuǎn)氣缸來(lái)調(diào)節(jié)噴頭裝置朝向，無(wú)形間增加了油罐車清洗機(jī)的需要控制的驅(qū)動(dòng)源，增加了油罐車清洗機(jī)的操作復(fù)雜化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)化噴頭裝置的調(diào)向方式的油罐車清洗機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:包括底座，所述的底座上設(shè)置有噴頭裝置、噴頭裝置的水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)和噴頭裝置的升降機(jī)構(gòu)，所述的水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)包括一端水平擺動(dòng)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)上的第一擺桿，水平擺動(dòng)設(shè)置于第一擺桿相對(duì)升降平臺(tái)的另一端的第二擺桿及驅(qū)動(dòng)第一擺桿和第二擺桿相對(duì)水平擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的噴頭裝置固定安裝于第二擺桿遠(yuǎn)離第一擺桿的端部，其特征在于:所述的第一擺桿水平且平行設(shè)置有主聯(lián)動(dòng)桿，該主聯(lián)動(dòng)桿兩端各鉸接設(shè)置有分別與第二擺桿及升降平臺(tái)固定設(shè)置的次聯(lián)動(dòng)桿。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由主聯(lián)動(dòng)桿、第一擺桿及兩個(gè)次聯(lián)動(dòng)桿構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)，給予第二擺桿相對(duì)底座的穩(wěn)定導(dǎo)向，在第一擺桿相對(duì)底座正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一定角度后，第二擺桿相對(duì)底座作與第一擺桿反向且等值角度的擺動(dòng)，保證第二擺桿與底座時(shí)刻保持與初始相對(duì)角度相同，即第二擺桿與油罐長(zhǎng)度方向相垂直，避免采用額外的驅(qū)動(dòng)源對(duì)其調(diào)整，使油罐車清洗機(jī)的操作系統(tǒng)復(fù)雜化。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的第二擺桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)第二擺桿長(zhǎng)度的伸縮機(jī)構(gòu)。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，伸縮機(jī)構(gòu)可以按需調(diào)整第二擺桿的長(zhǎng)度，在清洗機(jī)較為靠近油罐車時(shí)，縮短第二擺桿長(zhǎng)度減少對(duì)位所需的角度旋轉(zhuǎn)，而清洗機(jī)較為遠(yuǎn)離油罐車時(shí)，伸長(zhǎng)第二擺桿長(zhǎng)度增加其對(duì)位距離及范圍，避免二次調(diào)整油罐車位置。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括用于固定安裝噴頭裝置的伸縮臂、沿第二擺桿軸向設(shè)置并供伸縮臂滑移的軌道及驅(qū)動(dòng)伸縮臂滑移的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二擺桿在軌道滑移實(shí)現(xiàn)第二擺桿的長(zhǎng)度的增加與減少，而伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用多種方式，即可以由絲桿與電機(jī)的配合實(shí)現(xiàn)，也可以由推動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)與第一擺桿之間的第一回轉(zhuǎn)頭、第一擺桿與第二擺桿之間的第二回轉(zhuǎn)頭、驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)電機(jī)及第一回轉(zhuǎn)頭與回轉(zhuǎn)電機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)組件，回轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)第一回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，配合主聯(lián)動(dòng)桿、第一擺桿及兩個(gè)次聯(lián)動(dòng)桿對(duì)第二擺桿的自動(dòng)導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)第二回轉(zhuǎn)頭的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)回轉(zhuǎn)頭的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)組件可采用多種方式，在本發(fā)明實(shí)施方式中采用由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿帶動(dòng)第一回轉(zhuǎn)頭上的渦輪實(shí)現(xiàn)第一回轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，安裝方便。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的噴頭裝置包括基座、噴頭及給噴頭供水的供水管路，所述的基座下方設(shè)置有沿油罐長(zhǎng)度方向展開(kāi)的噴頭連接支撐桿組件，所述的噴頭連接支撐桿組件由兩段以上可折合的噴頭連接支撐桿及驅(qū)動(dòng)各噴頭連接支撐桿折合或展開(kāi)的展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的各噴頭連接支撐桿依次首尾相接且可相對(duì)折合或展開(kāi)。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)置多段首尾相接且可相對(duì)折合或展開(kāi)的噴頭連接支撐桿，將原本只通過(guò)一段噴頭連接支撐桿進(jìn)行延伸的噴頭位置進(jìn)行分割，這樣在噴頭連接支撐桿收縮時(shí)能大大能減少豎向所占用長(zhǎng)度，即可減少升降氣缸將噴頭組件抬出罐體所需抬升的高度及軌道拉長(zhǎng)所帶來(lái)的不穩(wěn)定性，或采用相同升降裝置可放入高度更高的油罐車，使整個(gè)裝置的適用范圍更廣，減少了之前的噴頭定位支架，使密封蓋下方所有的桿狀構(gòu)件都能展開(kāi)，使結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)件，所述的旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于相鄰噴頭連接支撐桿之間或噴頭連接支撐桿與基座之間使兩者構(gòu)成鉸接配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸與噴頭連接支撐桿首部呈固定配合并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可各自設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)每個(gè)噴頭連接支撐桿展開(kāi)，也可通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)每一個(gè)噴頭連接支撐桿展開(kāi)，旋轉(zhuǎn)軸既作為鉸接軸又作為傳動(dòng)軸，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的基座上設(shè)置有與其呈鉸接配合的第一噴頭連接支撐桿及作為鉸接軸的第一旋轉(zhuǎn)軸，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于基座上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第一傳動(dòng)件。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一噴頭連接支撐桿直接鉸接于基座上并可隨油罐長(zhǎng)度方向展開(kāi)，加大噴頭連接支撐桿組件的展開(kāi)范圍，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與第一旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)方式較多，所以第一傳動(dòng)件可為多種多樣。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的第一噴頭連接支撐桿尾部設(shè)置有與其呈鉸接配合的第二噴頭連接支撐桿及作為鉸接軸的第二旋轉(zhuǎn)軸，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸均由同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第二傳動(dòng)件，所述的第二傳動(dòng)件為傳動(dòng)鏈，所述的第一噴頭連接支撐桿內(nèi)設(shè)置有供傳動(dòng)鏈穿過(guò)的傳動(dòng)腔。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在第二旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置第二傳動(dòng)件，節(jié)省驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的同時(shí)使噴頭連接支撐桿的運(yùn)動(dòng)更加同步，由于噴頭連接支撐桿組件由兩段以上的噴頭連接支撐桿組成，鉸接于第二噴頭連接支撐桿后方的噴頭連接支撐桿均采用與第二噴頭連接支撐桿相同的驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)相同的傳動(dòng)件的進(jìn)行傳動(dòng)，第二傳動(dòng)件采用傳動(dòng)鏈?zhǔn)箓鲃?dòng)的轉(zhuǎn)速更加準(zhǔn)確，且設(shè)置傳動(dòng)腔用于安裝傳動(dòng)鏈，避免其暴露于清洗中的油罐中，避免被空氣中的氣體所腐蝕，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0020]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的噴頭安裝于噴頭連接支撐桿組件中最末段的噴頭連接支撐桿上，所述的最末段的噴頭連接支撐桿內(nèi)設(shè)置有給噴頭供水的管道，所述的與最末段的噴頭連接支撐桿相鄰的噴頭連接支撐桿上固定設(shè)置有剛性供水管，所述的剛性供水管與管道相聯(lián)通，所述的剛性供水管與最末段的噴頭連接支撐桿之間設(shè)置有折合或展開(kāi)時(shí)仍能通暢供水的管接結(jié)構(gòu)，所述的管接結(jié)構(gòu)由最末段的噴頭連接支撐桿上的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有與剛性供水管相聯(lián)通的周向旋轉(zhuǎn)通道及將周向旋轉(zhuǎn)通道與管道相聯(lián)通的連接通道，該旋轉(zhuǎn)軸與剛性供水管之間呈動(dòng)密封配合。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，最末段的噴頭連接支撐桿的通水管道作為供水管路的一部分，進(jìn)水管普遍為軟管，傳統(tǒng)的清洗機(jī)將軟管大部分暴露于油罐車內(nèi)且隨噴頭連接支撐桿擺動(dòng)，容易造成故障或因腐蝕造成泄露，而如今將部分供水的通水管道設(shè)置于噴頭連接支撐桿內(nèi)的硬質(zhì)材料內(nèi)，減少軟管長(zhǎng)度的同時(shí)保證進(jìn)水的穩(wěn)定性，增加設(shè)備的整體實(shí)用性，設(shè)置有周向旋轉(zhuǎn)通道和連接通道的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成管接結(jié)構(gòu)，合理利用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，使剛性供水管與最末段的噴頭連接支撐桿兩個(gè)剛性管件之間在保證折合或展開(kāi)的同時(shí)能夠穩(wěn)定供水，而旋轉(zhuǎn)軸與剛性供水管之間呈動(dòng)密封配合使水集中供應(yīng)于噴頭，不會(huì)泄露。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的正視圖；
圖2為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的俯視圖；
圖3為圖1中A的放大圖；
圖4為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中噴頭裝置的正視圖；
圖5為圖5中B的放大圖；
圖6為圖5中C的放大圖；
圖7為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中噴頭裝置安裝于油罐車的工作示意圖；
圖8為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】與油罐車的安裝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1 一圖6所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種油罐車清洗機(jī)，包括底座1，底座1上設(shè)置有噴頭裝置2、噴頭裝置2的水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)3和噴頭裝置2的升降機(jī)構(gòu)4，水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)3包括一端水平擺動(dòng)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)4的升降平臺(tái)41上的第一擺桿31，水平擺動(dòng)設(shè)置于第一擺桿相對(duì)升降平臺(tái)41的另一端的第二擺桿32及驅(qū)動(dòng)第一擺桿31和第二擺桿32水平擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴頭裝置2固定安裝于第二擺桿32遠(yuǎn)離第一擺桿31的端部，第一擺桿31水平且平行設(shè)置有主聯(lián)動(dòng)桿34，該主聯(lián)動(dòng)桿34兩端各鉸接設(shè)置有分別與第二擺桿32及升降平臺(tái)41固定設(shè)置的次聯(lián)動(dòng)桿33，由主聯(lián)動(dòng)桿34、第一擺桿31及兩個(gè)次聯(lián)動(dòng)桿33構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)，給予第二擺桿32相對(duì)底座1的穩(wěn)定導(dǎo)向，在第一擺桿31相對(duì)底座1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一定角度后，第二擺桿32相對(duì)底座1作與第一擺桿31反向且等值角度的擺動(dòng)，保證第二擺桿32與底座1時(shí)刻保持與初始相對(duì)角度相同，即第二擺桿1與油罐長(zhǎng)度方向相垂直，避免采用額外的驅(qū)動(dòng)源對(duì)其調(diào)整，使油罐車清洗機(jī)的操作系統(tǒng)復(fù)雜化，在本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中，往往會(huì)沿豎向設(shè)置連桿38來(lái)保證次聯(lián)動(dòng)桿33及主聯(lián)動(dòng)桿34呈水平狀態(tài)。
[0024]第二擺桿32上設(shè)置有調(diào)節(jié)第二擺桿32長(zhǎng)度的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)可以按需調(diào)整第二擺桿32的長(zhǎng)度，在清洗機(jī)較為靠近油罐車時(shí)，縮短第二擺桿32長(zhǎng)度減少對(duì)位所需的角度旋轉(zhuǎn)，而清洗機(jī)較為遠(yuǎn)離油罐車時(shí)，伸長(zhǎng)第二擺桿長(zhǎng)度32增加其對(duì)位距離及范圍，避免二次調(diào)整油罐車位置。
[0025]伸縮機(jī)構(gòu)包括用于固定安裝噴頭裝置2的伸縮臂321、沿第二擺桿軸向設(shè)置并供伸縮臂滑移的軌道322及驅(qū)動(dòng)伸縮臂滑移的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二擺桿在軌道滑移實(shí)現(xiàn)第二擺桿的長(zhǎng)度的增加與減少，而伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用多種方式，即可以由絲桿與電機(jī)的配合實(shí)現(xiàn)，也可以由推動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)，在本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中，軌道322設(shè)置于第二擺桿32內(nèi)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由伸縮電機(jī)323驅(qū)動(dòng)的絲桿324及與伸縮臂321固定安裝的絲桿套325。
[0026]擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)41與第一擺桿31之間的第一回轉(zhuǎn)頭35、第一擺桿31與第二擺桿32之間的第二回轉(zhuǎn)頭36、驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)頭35轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)電機(jī)37及第一回轉(zhuǎn)頭35與回轉(zhuǎn)電機(jī)37之間的聯(lián)動(dòng)組件，回轉(zhuǎn)電機(jī)37通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)第一回轉(zhuǎn)頭35旋轉(zhuǎn)，配合主聯(lián)動(dòng)桿34、第一擺桿31及兩個(gè)次聯(lián)動(dòng)桿33對(duì)第二擺桿32的自動(dòng)導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)第二回轉(zhuǎn)頭36的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)回轉(zhuǎn)頭的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)組件可采用多種方式，在本發(fā)明實(shí)施方式中采用由回轉(zhuǎn)電機(jī)37驅(qū)動(dòng)的蝸桿351帶動(dòng)第一回轉(zhuǎn)頭35上的渦輪352實(shí)現(xiàn)第一回轉(zhuǎn)頭35的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，安裝方便。
[0027]噴頭裝置2包括基座21、噴頭22及給噴頭22供水的供水管路，基座21下方設(shè)置有沿油罐長(zhǎng)度方向展開(kāi)的噴頭連接支撐桿組件23，噴頭連接支撐桿組件23由兩段以上可折合的噴頭連接支撐桿及驅(qū)動(dòng)各噴頭連接支撐桿折合或展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，各噴頭連接支撐桿依次首尾相接且可相對(duì)折合或展開(kāi)，設(shè)置多段首尾相接且可相對(duì)折合或展開(kāi)的噴頭連接支撐桿，將原本只通過(guò)一段噴頭連接支撐桿進(jìn)行延伸的噴頭位置進(jìn)行分割，這樣在噴頭連接支撐桿收縮時(shí)能大大能減少豎向所占用長(zhǎng)度，即可減少升降氣缸將噴頭組件抬出罐體所需抬升的高度及軌道拉長(zhǎng)所帶來(lái)的不穩(wěn)定性，或采用相同升降裝置可放入高度更高的油罐車，使整個(gè)裝置的適用范圍更廣，減少了之前的噴頭定位支架，使密封蓋下方所有的桿狀構(gòu)件都能展開(kāi)，使結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化。
[0028]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)件,旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于相鄰噴頭連接支撐桿之間或噴頭連接支撐桿與基座之間使兩者構(gòu)成鉸接配合，旋轉(zhuǎn)軸與噴頭連接支撐桿首部呈固定配合并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，可各自設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)每個(gè)噴頭連接支撐桿展開(kāi)，也可通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)每一個(gè)噴頭連接支撐桿展開(kāi)，旋轉(zhuǎn)軸既作為鉸接軸又作為傳動(dòng)軸，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。
[0029]基座21上設(shè)置有與其呈鉸接配合的第一噴頭連接支撐桿231及作為鉸接軸的第一旋轉(zhuǎn)軸2311，基座21上設(shè)置有安裝第一旋轉(zhuǎn)軸2311的鉸接架213，驅(qū)動(dòng)電機(jī)233設(shè)置于基座21上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)233與第一旋轉(zhuǎn)軸2311之間設(shè)置有第一傳動(dòng)件2312，第一噴頭連接支撐桿231直接鉸接于基座21上并可隨油罐長(zhǎng)度方向展開(kāi)，加大噴頭連接支撐桿組件23的展開(kāi)范圍，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸2331與第一旋轉(zhuǎn)軸2311之間的傳動(dòng)方式較多，所以第一傳動(dòng)件2312可為多種多樣，而在本發(fā)明中與其他噴頭連接支撐桿的傳動(dòng)方式保持統(tǒng)一，米用傳動(dòng)鏈。
[0030]第一噴頭連接支撐桿231尾部設(shè)置有與其呈鉸接配合的第二噴頭連接支撐桿232及作為鉸接軸的第二旋轉(zhuǎn)軸2321，第一旋轉(zhuǎn)軸2321和第二旋轉(zhuǎn)軸2321均由同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)233驅(qū)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)軸2321與第一旋轉(zhuǎn)軸2311之間設(shè)置有第二傳動(dòng)件2322，通過(guò)在第二旋轉(zhuǎn)軸2321與第一旋轉(zhuǎn)軸2311之間設(shè)置第二傳動(dòng)件2322，節(jié)省驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)233驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的同時(shí)使噴頭連接支撐桿的運(yùn)動(dòng)更加同步，由于噴頭連接支撐桿組件由兩段以上的噴頭連接支撐桿組成，鉸接于第二噴頭連接支撐桿232后方的噴頭連接支撐桿均采用與第二噴頭連接支撐桿232相同的驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)相同的傳動(dòng)件的進(jìn)行傳動(dòng)。
[0031]第二傳動(dòng)件2322為傳動(dòng)鏈，第一噴頭連接支撐桿231內(nèi)設(shè)置有供傳動(dòng)鏈穿過(guò)的傳動(dòng)腔2313，第二傳動(dòng)件2322采用傳動(dòng)鏈?zhǔn)箓鲃?dòng)的轉(zhuǎn)速更加準(zhǔn)確，且設(shè)置傳動(dòng)腔2313用于安裝傳動(dòng)鏈，避免其暴露于清洗中的油罐中，避免被空氣中的氣體所腐蝕，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0032]在本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中，噴頭連接支撐桿組件23由兩段噴頭連接支撐桿組成，所以，最末段的噴頭連接支撐桿即為第二噴頭連接支撐桿232，而最末段的噴頭連接支撐桿相鄰的噴頭連接支撐桿即為第一噴頭連接支撐桿231，噴頭22安裝于第二噴頭連接支撐桿232上，第二噴頭連接支撐桿232內(nèi)設(shè)置有給噴頭供水的通水管道2323，第二噴頭連接支撐桿232的通水管道2323作為供水管路的一部分，進(jìn)水管普遍為軟管，傳統(tǒng)的清洗機(jī)將軟管大部分暴露于油罐車內(nèi)且隨噴頭連接支撐桿擺動(dòng)，容易造成故障或因腐蝕造成泄露，而如今將部分供水的通水管道設(shè)置于噴頭連接支撐桿內(nèi)的硬質(zhì)材料內(nèi)，減少軟管長(zhǎng)度的同時(shí)保證進(jìn)水的穩(wěn)定性，增加設(shè)備的整體實(shí)用性。
[0033]第一噴頭連接支撐桿231上固定設(shè)置有剛性供水管234，在本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中，其靠近基座21的端部與軟管235相銜接，剛性供水管234與通水管道2323相聯(lián)通，剛性供水管234與第二噴頭連接支撐桿232之間設(shè)置有折合或展開(kāi)時(shí)仍能通暢供水的管接結(jié)構(gòu)，剛性供水管234作為供水管路的一部分，進(jìn)一步減少軟管長(zhǎng)度，即進(jìn)一步增加進(jìn)水的穩(wěn)定性，而管接結(jié)構(gòu)當(dāng)剛性供水管與第二噴頭連接支撐桿232兩個(gè)剛性管件之間在保證折合或展開(kāi)的同時(shí)能夠穩(wěn)定供水。
[0034]管接結(jié)構(gòu)由第二噴頭連接支撐桿232的第二旋轉(zhuǎn)軸2321構(gòu)成，第二旋轉(zhuǎn)軸2321內(nèi)設(shè)置有與剛性供水管234相聯(lián)通的周向旋轉(zhuǎn)通道23211及將周向旋轉(zhuǎn)通道23211與通水管道2323相聯(lián)通的連接通道23212，第二旋轉(zhuǎn)軸2321與剛性供水管之間呈動(dòng)密封配合，設(shè)置有周向旋轉(zhuǎn)通道23211和連接通道23212的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成管接結(jié)構(gòu)，合理利用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，使剛性供水管234與第二噴頭連接支撐桿232兩個(gè)剛性管件之間在保證折合或展開(kāi)的同時(shí)能夠穩(wěn)定供水，而第二旋轉(zhuǎn)軸2321與剛性供水管234之間呈動(dòng)密封配合使水集中供應(yīng)于噴頭23，不會(huì)泄露，在本發(fā)明實(shí)施方式中，第二旋轉(zhuǎn)軸2321外周面上設(shè)置有密封圈23213及安裝槽23214構(gòu)成與剛性供水管234之間的動(dòng)密封。
[0035]基座21上設(shè)置有將油罐底部的殘液抽出油罐的抽水管211，抽水管211在清潔結(jié)束后能將抽出te底的液體，保證清潔后油te內(nèi)不存在殘液。
[0036]基座21與油罐入口的位置配合的部分與油罐入口的形狀相適配且設(shè)置有密閉層212，基座21與油罐入口的位置配合的部分與油罐入口的形狀相適配便于兩者配合安裝，用于支撐基座21上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)233等構(gòu)件，而下方設(shè)置密閉層212使清晰時(shí)不會(huì)有油罐內(nèi)氣體向外界泄露，更加環(huán)保。
[0037]如圖7所示，本具體噴頭裝置安裝于油罐車的工作示意圖，工作時(shí)，第二噴頭連接支撐桿232和第一噴頭連接支撐桿231向油罐車5的長(zhǎng)度方向同向旋轉(zhuǎn)，直至噴頭能對(duì)油罐車5的長(zhǎng)度方向的兩端進(jìn)行清洗，構(gòu)成圖8中以實(shí)線標(biāo)示的工作位一 51和以虛線標(biāo)示的工作位二 52，而當(dāng)工作完成后即恢復(fù)于如圖1所示的狀態(tài)，第一噴頭連接支撐桿231呈豎向排布，第二噴頭連接支撐桿232收縮于第一噴頭連接支撐桿231相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)面，便于提升至油罐車5外。
[0038]如圖8所示，先通過(guò)升降機(jī)構(gòu)4上的升降平臺(tái)41將水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)3進(jìn)行抬升，直至噴頭裝置2高于油罐車入口 53，再通過(guò)水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)3的第一擺桿31和第二擺桿32配合將噴頭裝置2與油罐車入口 53相對(duì)，對(duì)位完成后升降機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)噴頭裝置2下降直至基座21壓緊油罐車入口 53，通過(guò)供水管路給噴頭提供水源開(kāi)始沖洗，沖洗之后后通過(guò)抽水管211將殘液抽出，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)4將噴頭裝置2提升出油罐車5，完成所有清洗步驟，升降機(jī)構(gòu)4可采用多種方式，本實(shí)施例中采用液壓缸42，液壓缸42的液壓軸43驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)41升降，不僅可提供足夠的支撐力提升水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)3，也可保證基座21與油罐車入口密閉配合時(shí)提供足夠的密封力，保證密封性能。
【權(quán)利要求】
1.一種油罐車清洗機(jī)，包括底座，所述的底座上設(shè)置有噴頭裝置、噴頭裝置的水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)和噴頭裝置的升降機(jī)構(gòu)，所述的水平調(diào)向及調(diào)距機(jī)構(gòu)包括一端水平擺動(dòng)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)上的第一擺桿，水平擺動(dòng)設(shè)置于第一擺桿相對(duì)升降平臺(tái)的另一端的第二擺桿及驅(qū)動(dòng)第一擺桿和第二擺桿水平擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的噴頭裝置固定安裝于第二擺桿遠(yuǎn)離第一擺桿的端部，其特征在于:所述的第一擺桿水平且平行設(shè)置有主聯(lián)動(dòng)桿，該主聯(lián)動(dòng)桿兩端各鉸接設(shè)置有分別與第二擺桿及升降平臺(tái)固定設(shè)置的次聯(lián)動(dòng)桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油罐車清洗機(jī)，其特征在于:所述的第二擺桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)第二擺桿長(zhǎng)度的伸縮機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油罐車清洗機(jī)，其特征在于:所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括用于固定安裝噴頭裝置的伸縮臂、沿第二擺桿軸向設(shè)置并供伸縮臂滑移的軌道及驅(qū)動(dòng)伸縮臂滑移的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油罐車清洗機(jī)，其特征在于:所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)與第一擺桿之間的第一回轉(zhuǎn)頭、第一擺桿與第二擺桿之間的第二回轉(zhuǎn)頭、驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)電機(jī)及第一回轉(zhuǎn)頭與回轉(zhuǎn)電機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的油罐車清洗機(jī)，其特征在于:所述的噴頭裝置包括基座、噴頭及給噴頭供水的供水管路，所述的基座下方設(shè)置有沿油罐長(zhǎng)度方向展開(kāi)的噴頭連接支撐桿組件，所述的噴頭連接支撐桿組件由兩段以上可折合的噴頭連接支撐桿及驅(qū)動(dòng)各噴頭連接支撐桿折合或展開(kāi)的展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的各噴頭連接支撐桿依次首尾相接且可相對(duì)折合或展開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油罐車清洗機(jī)的噴頭裝置，其特征在于:所述的展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)件，所述的旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于相鄰噴頭連接支撐桿之間或噴頭連接支撐桿與基座之間使兩者構(gòu)成鉸接配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸與噴頭連接支撐桿首部呈固定配合并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油罐車清洗機(jī)的噴頭裝置，其特征在于:所述的基座上設(shè)置有與其呈鉸接配合的第一噴頭連接支撐桿及作為鉸接軸的第一旋轉(zhuǎn)軸，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于基座上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第一傳動(dòng)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油罐車清洗機(jī)的噴頭裝置，其特征在于:所述的第一噴頭連接支撐桿尾部設(shè)置有與其呈鉸接配合的第二噴頭連接支撐桿及作為鉸接軸的第二旋轉(zhuǎn)軸，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸均由同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第二傳動(dòng)件，所述的第二傳動(dòng)件為傳動(dòng)鏈，所述的第一噴頭連接支撐桿內(nèi)設(shè)置有供傳動(dòng)鏈穿過(guò)的傳動(dòng)腔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油罐車清洗機(jī)的噴頭裝置，其特征在于:所述的噴頭安裝于噴頭連接支撐桿組件中最末段的噴頭連接支撐桿上，所述的最末段的噴頭連接支撐桿內(nèi)設(shè)置有給噴頭供水的管道，所述的與最末段的噴頭連接支撐桿相鄰的噴頭連接支撐桿上固定設(shè)置有剛性供水管，所述的剛性供水管與管道相聯(lián)通，所述的剛性供水管與最末段的噴頭連接支撐桿之間設(shè)置有折合或展開(kāi)時(shí)仍能通暢供水的管接結(jié)構(gòu)，所述的管接結(jié)構(gòu)由最末段的噴頭連接支撐桿上的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有與剛性供水管相聯(lián)通的周向旋轉(zhuǎn)通道及將周向旋轉(zhuǎn)通道與管道相聯(lián)通的連接通道，該旋轉(zhuǎn)軸與剛性供水管之間呈動(dòng)密封配口 ο
【文檔編號(hào)】B08B9/093GK104259164SQ201410509103
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】張國(guó)柱, 王信, 金哲 申請(qǐng)人:樂(lè)清市金宇石化設(shè)備有限公司