一種自動烹飪設(shè)備裝菜總成和隨動出料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動烹飪設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種自動烹飪設(shè)備裝菜總成和隨動出料機構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠直接將烹飪后的菜品從鍋內(nèi)轉(zhuǎn)移至容器內(nèi)，縮短整個烹飪的工序，提高效率，減少人工和水資源及食材的浪費的自動烹飪設(shè)備裝菜總成和隨動出料機構(gòu)。通過將現(xiàn)有人工操作邊轉(zhuǎn)動鍋體邊移動出料的方式進(jìn)行逆向思維設(shè)計，在鍋體轉(zhuǎn)動中心不變的情況下，移動容器使其能夠跟蹤鍋體出料側(cè)邊緣的移動，從而保證從鍋體內(nèi)導(dǎo)出的菜品能夠落入到面積較小的容器內(nèi)。這樣裝菜之后的容器可以直接進(jìn)行上菜，無需增加從大容器到小容器的轉(zhuǎn)換。相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，不僅僅是節(jié)約了一道工序，效率提高了，而且節(jié)省了大量的人工、水資源和原材料。
【專利說明】 一種自動烹飪設(shè)備裝菜總成和隨動出料機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動烹飪設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是一種能夠自動將烹飪后的菜品從自動烹飪設(shè)備的鍋體中轉(zhuǎn)移至容器中的自動烹飪設(shè)備裝菜總成和隨動出料機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動烹飪設(shè)備是通過機器的方式替代人工實現(xiàn)菜品的烹飪，現(xiàn)有的多數(shù)自動烹飪設(shè)備基本上能夠完成多種菜品的烹飪，如本案實用新型人申請的中國實用新型專利201210092930.5,201310321969.4和201310721163.4。開發(fā)自動烹飪設(shè)備的目的是為了能夠取代人工，降低人力成本，提高烹飪效率，是一個完整的解決方案，而菜品的烹飪僅僅是其中一個環(huán)節(jié)。但現(xiàn)有的烹飪設(shè)備的研發(fā)主要精力是集中在如何使機器能夠更加接近的模仿人工操作，使烹飪出來的菜品接近廚師的水準(zhǔn)。對于烹飪完成后如何能夠高效的實現(xiàn)出鍋，現(xiàn)有技術(shù)中未有很好的實現(xiàn)方案。
[0003]現(xiàn)有設(shè)備對這一環(huán)節(jié)的處理大多是:簡單的將烹飪完成的菜品傾倒入一個大盤子內(nèi)，然后再人工裝入所需容器。之所以用大盤子，主要因為菜品在鍋內(nèi)倒出的時候，機器無法像人工的方式一樣控制其倒出的位置，所以采用大盤子可以防止在傾倒的過程中，菜品落到盤子之外。倒入大盤子后再通過人工的方式將其裝入合適的容器內(nèi)，用于上菜。如果一個廚房每天出300道菜就意味著，300個大盤子等待去清洗，這樣做不僅沒有提高效率反而浪費了水資源，人力資源，和食物(大盤子上一定會附著部分油脂和湯汁)。這種方式雖然簡單，但是所帶來的不便是會給廚房增加大量的清洗工作和水資源及食材的浪費，該工作是原有采用人工方式所不必須的，所以雖然自動烹飪設(shè)備能夠減少烹飪的人工，但是卻從另一方面導(dǎo)致人工的增加及浪費。
[0004]在現(xiàn)有的設(shè)備中，所減少的人工是廚師類專業(yè)性很強工作，所增加的是清洗類的不需要很強專業(yè)性的工作，所以從整體上來看，現(xiàn)有自動烹飪設(shè)備還是從一方面降低了人力成本。因此技術(shù)開發(fā)人員也沒有十分關(guān)注如何對該工序的改進(jìn)。但是該工序所導(dǎo)致的水資源及食材的浪費是無法避免的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠直接將烹飪后的菜品從鍋內(nèi)轉(zhuǎn)移至合適的容器內(nèi)，從而縮短整個烹飪的工序，提高效率，減少人工和水資源及食材的浪費的自動烹飪設(shè)備裝菜總成和隨動出料機構(gòu)。
[0006]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的。
[0007]本實用新型的原理是基于一種自動烹飪設(shè)備裝菜控制方法，用于控制自動烹飪設(shè)備將在鍋體內(nèi)的菜品轉(zhuǎn)移至容器內(nèi)，具體是通過轉(zhuǎn)動鍋體將鍋內(nèi)菜品倒出，容器置于鍋體下方用于盛接所倒出的菜品，并跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，使容器能夠盛接連續(xù)倒出的菜品，直至完成菜品傾倒。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的方法，本實用新型使容器跟蹤食材從鍋內(nèi)倒出落入的位置，隨著食材的倒出而移動，這樣就克服了現(xiàn)有技術(shù)中在轉(zhuǎn)動鍋體倒出食材的過程中無法模擬人工操作時將食材倒入較小容器的缺陷，使菜品從鍋內(nèi)倒出后能夠落入較小的容器中。該方法能夠直接將要上菜的容器用于裝菜，裝菜完成后就可以直接采用該容器上菜。無需通過大盤子進(jìn)行轉(zhuǎn)移，減少了該步驟，從而減少了人工，也不會導(dǎo)致水資源及食材的浪費。另一方面，所述步驟的節(jié)省也可以實現(xiàn)從烹飪到上菜過程的無縫對接，進(jìn)一步提高廚房的自動化程度。
[0008]所述方法具體包括以下步驟:
[0009]S1.鍋體位于出料工位時，使鍋體的一側(cè)邊緣對準(zhǔn)容器，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的下方；
[0010]S2.轉(zhuǎn)動鍋體，使鍋內(nèi)菜品從所述側(cè)邊緣倒出，進(jìn)入容器；
[0011]S3.容器跟蹤鍋體所述側(cè)邊緣的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，使容器始終位于鍋體所述側(cè)邊緣的下方；
[0012]S4.鍋體至少轉(zhuǎn)動至菜品傾倒完成。
[0013]鍋體在移動的過程中保持平移，防止其內(nèi)烹飪完成的菜品溢出，到了出料工位上的時候，停止平移，并使鍋體的一側(cè)邊緣對準(zhǔn)容器，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的下方。所述側(cè)邊緣為菜品倒出的一側(cè)，一般鍋體的開口為圓形，轉(zhuǎn)動傾斜倒出菜品時，鍋體的弧面能夠保持正向上食材集中在較小的區(qū)域內(nèi)，只要控制好轉(zhuǎn)動的速度，便可以保證在正向上不會倒到容器外面去。鍋體的轉(zhuǎn)動是繞固定軸轉(zhuǎn)動的，從側(cè)向上看所述側(cè)邊緣將會劃出一個較大的弧線，所以要保證菜品在側(cè)向上也不會倒到容器外面去，容器就要跟蹤鍋體所述側(cè)邊緣的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。只要容器平移與鍋體的轉(zhuǎn)動同步，就可以使容器始終位于鍋體所述側(cè)邊緣的下方，這樣在側(cè)向上菜品也就不會倒到容器之外。上述菜品傾倒完成并不是指將鍋內(nèi)所有的菜品全部倒出，對于粘度較大的菜品，經(jīng)常會殘留部分菜品在鍋體內(nèi)，這可以通過鍋內(nèi)的其他機構(gòu)將其推出，依然殘留的少量菜品直接進(jìn)入鍋體清洗環(huán)節(jié)清洗即可。
[0014]從側(cè)向上看，所述鍋體的側(cè)邊緣基本上集中在一個點上，而容器為一條線，理論上只需所述點不超出所述線就可以保證鍋內(nèi)倒出的菜品不會落到容器外側(cè)，當(dāng)然由于菜品落下時會散開，所以最好是保持所述鍋體的側(cè)邊緣對準(zhǔn)容器的中部位置?；谠撛?，針對步驟S3，本實用新型設(shè)計了三種容器跟蹤鍋體所述側(cè)邊緣的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移的方式:第一種是容器沿直線平移軌跡向前平移，這是最簡單的方式，所述側(cè)邊緣一開始與容器距離較大，然后逐漸變??；第二種是容器沿傾斜直線平移軌跡向下、向前平移，所述側(cè)邊緣開始與容器距離較大，然后逐漸變小，然后又變大；第三種是容器沿弧形平移軌跡向下、向前平移。當(dāng)然無論是那種方式，均應(yīng)保持容器在上述平移的過程中不會干涉鍋體的轉(zhuǎn)動。
[0015]考慮到落下的菜品在容器內(nèi)的堆積，菜品隨容器移動，一般來說堆積起來的菜品也不能干涉鍋體的轉(zhuǎn)動，否則菜品就有可能受到鍋體外側(cè)面的污染。菜品從鍋內(nèi)倒出的過程是一開始量較少，然后慢慢的增加，最后又逐漸減少。結(jié)合上述三種容器跟蹤鍋體所述側(cè)邊緣的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移的方式，本實用新型在此優(yōu)選第三種:所述步驟S3為容器沿弧形平移軌跡平移。所述弧形平移軌跡可以選擇與所述側(cè)邊緣掃過的軌跡相平行的圓弧形軌跡，這樣在倒出菜品的過程中保持所述側(cè)邊緣與容器距離不變。還可以對該弧形平移軌跡進(jìn)行優(yōu)化，使在步驟S2飛4的過程中，鍋體所述側(cè)邊緣與容器的垂直距離呈由小變大再由大變小的變化規(guī)律。這樣，正好匹配菜品倒出量的變化規(guī)律，能夠在避免菜品干涉鍋體轉(zhuǎn)動的前提下，縮小設(shè)備的體積。
[0016]當(dāng)然，在不考慮設(shè)備所占用空間大小的前提下，上述第一和第二種容器平移的方式也是可以實現(xiàn)的，只要保持足夠大的距離，則能夠防止菜品被干涉鍋體轉(zhuǎn)動，但考慮到菜品落下散開的情況和容器的大小問題，在所述在步驟S2?S4的過程中，鍋體所述側(cè)邊緣與容器的垂直距離保持在5?30cm之間，不應(yīng)過大也不應(yīng)過小。根據(jù)多次試驗所獲得的數(shù)據(jù)，具有最佳的普適性的范圍在8?20cm之間，該范圍同樣適用于上述第三種容器的平移方式。另外為保證菜品落入容器后的均勻性，不會導(dǎo)致部分太集中，部分又太分散，上述第三種方式中，對弧形平移軌跡進(jìn)行優(yōu)化后，鍋體所述側(cè)邊緣與容器的垂直距離的變化幅度不超過15cm，根據(jù)多次試驗所獲得的數(shù)據(jù)，具有最佳的普適性的范圍是變化幅度不超過5cm。
[0017]在自動烹飪的過程中，經(jīng)常會采用攪拌或翻鍋的方式使菜品得以充分加熱，受熱均勻，所以一般烹飪完畢后菜品都較為均勻的分布在鍋體的底部。如上所述，在倒出菜品時候，雖然可以利用鍋體的弧面來集中菜品從正面倒出，但如果菜品在鍋內(nèi)過于分散，則不易于集中，在傾倒的過程中容易導(dǎo)致菜品掉落到容器之外。為了避免該情況，一般采用減緩鍋體在出料過程中轉(zhuǎn)動的速度，使鍋內(nèi)的菜品能夠有充分的時間進(jìn)行集中，但這又會導(dǎo)致自動烹飪過程的效率下降。為克服該難題，本實用新型所述步驟Si中鍋體平移至出料工位時使其先具有一初始下傾角度。初始下傾角度的作用是先讓鍋內(nèi)菜品能夠集中在鍋體的前半部分，防止菜品過于分散，不便于倒出。一般烹飪后的鍋體移動至出料工位前具有一段運動距離，在該過程中，可以逐步傾斜鍋體，使所述側(cè)邊緣向下傾斜，使鍋內(nèi)的菜品在重力和鍋體的弧形側(cè)壁的共同作用下逐步集中到鍋體的前半部分，到了出料工位便可以實現(xiàn)快速傾倒，且不會導(dǎo)致菜品掉落到容器外側(cè)。所述初始下傾角度可以根據(jù)烹飪不同的菜品設(shè)置不同的角度，粘度大的菜品角度較大，粘度小的菜品角度較小，一般控制在與水平方向呈5^45°之間。也可以采用一普適性的固定角度，多次試驗所獲得的數(shù)據(jù)，對于大多數(shù)菜品，最佳的普適性的初始下傾角度在15?25°之間,角度太小不利于鍋內(nèi)菜品的集中，角度太大鍋內(nèi)采品各易&出。
[0018]在一般的連續(xù)的烹飪作業(yè)的過程中，菜品的烹飪是一個連續(xù)作業(yè)的過程，一道菜在完成了上述菜品的出料后，還需要能夠快速的更換新的容器，用于盛裝下一道菜，所以本實用新型還包括取出盛有菜品容器并置入空的新容器的步驟S5，具體包括以下步驟:
[0019]S51.將容器移動至取菜工位；
[0020]S52.人工取出容器并置入新容器；
[0021]S53.將新容器移動至所述容器初始工位。
[0022]如上述方法所述，當(dāng)菜品傾倒完成后，所述容器依然是置于鍋體所述側(cè)邊緣的正下方，在該位置上不便于取菜，所以本實用新型方法要求自動烹飪設(shè)備將完成出料后的容器自動移動至便于取拿的取菜工位，該工位還應(yīng)能夠快速、方便的置入新容器，從而保證自動烹飪設(shè)備的連續(xù)作業(yè)，提高效率。
[0023]為了能夠快速的將完成出料后的容器從上述不便取拿的位置移動出來，所述步驟S51具體為完成菜品傾倒后將容器沿一直線平移軌跡側(cè)向平移至取菜工位。直線移動的方式是最為直接且快速的，有利于提高整體效率。另外，根據(jù)上述方法所述，所述容器均為多數(shù)需要向下移動，即使是沿直線平移軌跡向前平移的方式也需要將容器置于不會干涉鍋體轉(zhuǎn)動的下面，由此可見，容器的位置設(shè)置得比較低。為了方便人工取拿，S51具體為完成菜品傾倒后將容器沿一直線平移軌跡側(cè)向平移，同時向上平移至初始工位或高于初始工位的取菜工位。即所述取菜工位與初始工位重合或高于初始工位，一般由于初始工位的位置也不高，為了方便人工的操作，優(yōu)選取菜工位高于初始工位。
[0024]為了優(yōu)化自動烹飪設(shè)備的空間利用率，所述直線平移軌跡方向垂直于所述弧形平移軌跡所在面。這樣相當(dāng)于容器從設(shè)備的側(cè)面彈出，有利于縮小設(shè)備的整體體積。當(dāng)然在某些情況下，為了便于操作，如當(dāng)有多部自動烹飪設(shè)備同時工作，同時出菜的時候，所述直線平移軌跡方向也可以平行于所述弧形平移軌跡所在面。
[0025]放入新容器后，所述步驟S53具體為沿S51的移動軌跡逆向移動新容器至所述容器初始工位為止，為下一道菜的出料做好準(zhǔn)備。所述逆向移動包括沿上述直線平移軌跡逆?zhèn)认蚱揭?，如取菜工位的高度高于所述出料工位，還包括把新容器下降到初始位置的逆向移動。
[0026]鍋體的輪換有多種方式，如本案實用新型人已經(jīng)申請的中國實用新型專利201210092930.5和201310721163.4，為了提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述步驟SI中鍋體沿一弧形輪換軌跡平移至出料工位，并在平移的過程保持鍋體內(nèi)食材不溢出。為了在烹飪完成后，為了使得鍋體能夠平穩(wěn)的移動到出料工位，特別是在具有一定初始下傾角度的情況下，能夠保證運動的平穩(wěn)性，在鍋體沿一弧形輪換軌跡平移的過程中，通過固定在鍋體上的滑塊與一平移的直線型滑槽相配合保持鍋體在平移的過程中與水平方向角度不變。雖然采用上述現(xiàn)有技術(shù)中的其他方式也可以保持其平穩(wěn)移動，但滑塊與一平移的直線型滑槽相配合具有結(jié)構(gòu)更加簡單，控制更為方便，靈活等優(yōu)點。
[0027]具體來說，直線型滑槽傾斜設(shè)置，所述滑塊在鍋體沿弧形輪換軌跡平移時進(jìn)入所述直線型滑槽前端，滑塊移動至直線型滑槽末端或滑出直線型滑槽末端時開始所述轉(zhuǎn)動鍋體，使鍋內(nèi)菜品從所述側(cè)邊緣倒出。當(dāng)所述滑塊進(jìn)入所述直線型滑槽前端的直線型滑槽所在位置為初始位置，滑塊進(jìn)入后推動直線型滑槽從該初始位置沿傾斜向上的軌跡進(jìn)行平移，所述軌跡垂直于直線型滑槽，當(dāng)滑塊滑出直線型滑槽末端后，直線型滑槽在重力作用下回到初始位置。通過重力自動回位的方式能夠進(jìn)一步簡化設(shè)備的結(jié)構(gòu)，減少構(gòu)件，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0028]在具有下傾初始角度的情況下，滑塊與直線型滑槽相配合前，鍋體與水平方向具有一初始下傾角度，滑塊與直線型滑槽相配合保持鍋體在平移的過程中所述初始下傾角度不變。傾斜向上滑動的直線型滑槽由于其傾斜的角度被固定，并且只能平行移動，所以滑塊在直線型滑槽內(nèi)的滑動角度被固定，滑塊在直線型滑槽內(nèi)無法轉(zhuǎn)動，所以鍋體的初始下傾角度便被固定，從而實現(xiàn)在無需其他外力維持的情況下，鍋體能夠保持該初始下傾角度不變地從加熱工位移動至出料工位。如上分析，初始下傾角度一般控制在與水平方向呈5^45°之間，優(yōu)選初始下傾角度在15?25°之間，角度太小不利于鍋內(nèi)菜品的集中以及滑塊進(jìn)入滑槽，角度太大鍋內(nèi)菜品容易溢出。
[0029]基于上述原理，本實用新型還設(shè)計了一種自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，該裝菜總成由安裝在自動烹飪設(shè)備機體上的多個機構(gòu)構(gòu)成，具體為包括用于烹飪菜品的鍋體，轉(zhuǎn)動鍋體將鍋內(nèi)菜品倒出的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，還包括支撐容器跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移的隨動出料機構(gòu)。現(xiàn)有的自動烹飪機構(gòu)中，鍋體和轉(zhuǎn)動機構(gòu)均為已有的機構(gòu)，不過現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)動鍋體后將鍋內(nèi)的菜品傾倒在一個大盤子里，然后再通過大盤子轉(zhuǎn)移到所需容器內(nèi)。根據(jù)上述原理分析，為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，需要使容器能夠跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，所以本實用新型增加了一個隨動出料機構(gòu)。由于容器是用于盛菜且可能需要直接用于上菜的，是不固定在自動烹飪設(shè)備上的，因此所述隨動出料機構(gòu)用于承托容器進(jìn)行跟蹤平移，使鍋內(nèi)菜品不會落到容器外面。
[0030]作為在現(xiàn)有自動烹飪設(shè)備上增加一個獨立的功能機構(gòu)，所述隨動出料機構(gòu)與現(xiàn)有自動烹飪設(shè)備的其他機構(gòu)構(gòu)成上述總成，具體包括多個鍋體和驅(qū)動各個鍋體在不同工位間輪換的鍋體輪換機構(gòu)，所述鍋體輪換機構(gòu)將鍋體移動至出料工位時，使鍋體的一側(cè)邊緣對準(zhǔn)容器，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的下方。鍋體輪換機構(gòu)的工作是配合隨動出料機構(gòu)進(jìn)行鍋體的定位，使鍋體在出料工位轉(zhuǎn)動的時候，所述側(cè)邊緣能夠?qū)?zhǔn)容器，由于現(xiàn)有技術(shù)的出料工位已經(jīng)是固定的，所以只需將隨動出料機構(gòu)在自動烹飪設(shè)備上進(jìn)行定位安裝即可。
[0031]作為現(xiàn)有的自動烹飪機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)，所述鍋體兩側(cè)設(shè)有與所述鍋體輪換機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動鍋體繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鍋內(nèi)菜品倒出。選擇該結(jié)構(gòu)應(yīng)用于本實用新型結(jié)構(gòu)中，主要是因為該結(jié)構(gòu)簡單，所述轉(zhuǎn)軸能夠作為鍋體輪換平移的支撐點，同時也可以作為其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸。
[0032]如上述原理所述，在現(xiàn)有鍋體輪換的過程中，優(yōu)選鍋體輪換機構(gòu)驅(qū)動鍋體沿一弧形輪換軌跡移動至出料工位，并設(shè)有在該移動的過程中保持鍋體與水平方向角度不變的保持機構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)的保持機構(gòu)有弧形滑槽、十字交叉滑軌和電機等多種方式，但這些結(jié)構(gòu)均相對比較復(fù)雜，需要多個機構(gòu)進(jìn)行配合運行，或者需要對路徑進(jìn)行準(zhǔn)確計算才能實現(xiàn)，在保證設(shè)備工作穩(wěn)定性上效果較差。
[0033]為提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，保證鍋體在輪換的過程中更加穩(wěn)定，特別是在具有初始下傾角度的時候，能夠保證鍋體平穩(wěn)的移動，使鍋內(nèi)的菜品能夠匯集且不會溢出鍋體外。本實用新型所述保持機構(gòu)包括一傾斜設(shè)置的直線型滑槽和固定在鍋體上的滑塊，所述直線型滑槽包括導(dǎo)入滑塊的前端和導(dǎo)出滑塊的末端，鍋體沿弧形輪換軌跡移動至出料工位的過程中，滑塊沿直線型滑槽從其前端滑動至其末端，直線型滑槽安裝在一平移機構(gòu)上。
[0034]為了使直線型滑槽能夠自動復(fù)位，所述平移機構(gòu)包括若干個傾斜向上的滑軌，一般優(yōu)選兩個滑軌，滑軌的下端為直線型滑槽的初始位置。在所述滑塊進(jìn)入直線型滑槽后，能夠推動直線型滑槽沿滑軌方向傾斜向上滑動，當(dāng)滑塊滑出直線型滑槽后，直線型滑槽失去支撐，能夠在重力的作用下自動滑動到滑軌下端的初始位置，為下一滑塊進(jìn)入做準(zhǔn)備。一般所述滑軌的方向設(shè)置與所述直線型滑槽垂直，該結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，無需額外的復(fù)位機構(gòu)進(jìn)行復(fù)位。
[0035]為了進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為彈性蓄能機構(gòu)，一般采用設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的卷簧機構(gòu)，同時該機構(gòu)可以作為翻炒過程中的復(fù)位機構(gòu)，一般采用雙向卷簧盒機構(gòu)。該機構(gòu)能夠維持鍋體與所述輪換機構(gòu)在一定的角度，當(dāng)鍋體相對于輪換機構(gòu)轉(zhuǎn)動時候，可以壓縮所述雙向卷簧盒產(chǎn)生轉(zhuǎn)動蓄能。在本實用新型所述的輪換過程中，所述滑塊從直線型滑槽前端滑動至其末端的過程中，帶動鍋體繞轉(zhuǎn)軸相對鍋體輪換機構(gòu)轉(zhuǎn)動，保持鍋體與水平方向角度不變。鍋體的水平角度固定，輪換機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動鍋體移動，則鍋體相對輪換機構(gòu)的角度發(fā)生變化，所以在該轉(zhuǎn)動過程中，壓縮彈性蓄能機構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動勢能，滑塊移動至直線型滑槽末端或滑出直線型滑槽末端時轉(zhuǎn)動機構(gòu)釋放轉(zhuǎn)動勢能驅(qū)動鍋體繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鍋內(nèi)菜品倒出。
[0036]為了保證鍋體在傾倒菜品的過程中，具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動過程，所述直線型滑槽末端形成一殼體，殼體內(nèi)安裝有一相對殼體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子，所述滑塊安裝在轉(zhuǎn)軸的端部，轉(zhuǎn)子內(nèi)具有一用于對接直線型滑槽、導(dǎo)入滑塊的導(dǎo)入口，和一導(dǎo)出滑塊的導(dǎo)出口，導(dǎo)入口聯(lián)通導(dǎo)出口。通過轉(zhuǎn)子與殼體轉(zhuǎn)動配合的結(jié)構(gòu)，使鍋體在轉(zhuǎn)動出料時，轉(zhuǎn)軸通過滑塊支撐在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子被殼體所限制，從而保證鍋體轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。
[0037]為了下一滑塊也能夠順利從導(dǎo)入口滑入轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)有一維持導(dǎo)入口對接直線型滑槽的復(fù)位機構(gòu)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動之后，復(fù)位機構(gòu)能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)子逆向轉(zhuǎn)動，使其導(dǎo)入口再次與直線型滑槽對接。當(dāng)然，該結(jié)構(gòu)也可以通過在轉(zhuǎn)子上設(shè)置多個導(dǎo)入口來實現(xiàn)，每個導(dǎo)入口相距的角度差正好為鍋體出料時轉(zhuǎn)動的角度。
[0038]由于彈簧釋放能量驅(qū)動鍋體轉(zhuǎn)動的過程是加速過程，并且運動至平衡位置后還會出現(xiàn)擺動，為了進(jìn)一步控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動的速度和轉(zhuǎn)動時機，從而保證鍋體轉(zhuǎn)動的速度在可接受的范圍之內(nèi)，最終確保隨動機構(gòu)上的容器能夠準(zhǔn)確的接住滑出的菜品。所述轉(zhuǎn)子還設(shè)有一用于減緩轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動速度的緩沖機構(gòu)，主要作用是降低速度同時盡可能的使這一變速運動近似的變?yōu)閯蛩龠\動，具體為阻尼器或離合器。離合器不斷的通斷，使連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)檫B續(xù)小角度寸動，并且降低在平衡位置的震蕩。由于滑塊在轉(zhuǎn)子內(nèi)還需要滑動一段距離，通過離合器能夠控制滑塊滑動到轉(zhuǎn)子中心的時候才解鎖轉(zhuǎn)子，使其轉(zhuǎn)動，控制轉(zhuǎn)動的時機，保證所述機構(gòu)運行的穩(wěn)定性。由此，鍋體在傾倒過程中的轉(zhuǎn)動速度更加穩(wěn)定，從而使隨動傾倒機構(gòu)能夠更加準(zhǔn)確的保持在鍋沿下方的出料區(qū)域。
[0039]本實用新型所述隨動出料機構(gòu)可以作為裝菜總成的一個部分，也可以獨立作為一個設(shè)備對現(xiàn)有的自動烹飪機構(gòu)進(jìn)行改造。其結(jié)構(gòu)優(yōu)選包括機架，設(shè)置在機架上的軌道機構(gòu)，支撐容器沿軌道機構(gòu)向下、向前平移的托盤，以及驅(qū)動托盤平移和復(fù)位的傳動機構(gòu)和動力機構(gòu)，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。軌道機構(gòu)的優(yōu)點是運動的軌跡被軌道所限制，托盤沿該軌跡運動具有較高的穩(wěn)定性，托盤在動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)的帶動下，能夠支撐容器從初始工位跟蹤鍋體轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，直至完成菜品傾倒，然后取出容器直接上菜。托盤在動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)的帶動下，回到初始位置，托盤復(fù)位后，再置入新容器，為下一道菜的出菜做準(zhǔn)備。
[0040]為實現(xiàn)上述容器能夠沿弧形平移軌跡跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動，所述軌道機構(gòu)包括弧形軌道和沿弧形軌道上下滑動的直線型軌道，所述托盤同時支撐在弧形軌道和直線型軌道上。所述直線型軌道用于保持支撐容器的托盤處于平置，并保持該平置狀態(tài)進(jìn)行平移，保證容器內(nèi)的菜品不會溢出，弧形軌道用于限制托盤向下、向前移動的方向。并且所述直線型軌道和弧形軌道的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)上述優(yōu)化的第三種容器的平移方式:使在步驟S2?S4的過程中，鍋體所述側(cè)邊緣與容器的垂直距離呈由小變大再由大變小的變化規(guī)律。符合菜品從鍋內(nèi)倒出的量從少逐漸增多，然后再逐漸減少的規(guī)律，防止菜品在容器內(nèi)堆積后會干涉到鍋體的轉(zhuǎn)動。一般容器的深度為0.5^2cm,所以鍋體所述側(cè)邊緣與托盤之間的距離等相關(guān)參數(shù)根據(jù)具體情況也可以在上述范圍內(nèi)選擇。
[0041]為了保持托盤在所述軌道機構(gòu)內(nèi)能夠平穩(wěn)的滑動，所述托盤側(cè)面設(shè)有同軸配置的扁頭滑塊和圓頭滑塊，所述扁頭滑塊滑動支撐在所述直線型軌道上，所述圓頭滑塊滑動支撐在所述弧形軌道上。扁頭滑塊與直線型軌道配合能夠限制托盤處于平置狀態(tài)，且只能沿直線型軌道滑動，圓頭滑塊使其能夠平滑的在弧形軌道內(nèi)滑動。同軸配置的扁頭滑塊和圓頭滑塊結(jié)構(gòu)能夠保證托盤在上述兩個軌道內(nèi)滑動的過程中，不會產(chǎn)生奇點，導(dǎo)致在運動的過程中卡死。進(jìn)一步的所述弧形軌道設(shè)置在一軌道板上，所述直線型軌道扣合在軌道板兩側(cè)的軌槽上上下滑動，所述傳動機構(gòu)帶動直線型軌道在軌道板上上下滑動。把弧形軌道制作成軌道板的結(jié)構(gòu)，使直線型軌道扣合在軌道板兩側(cè)的軌槽上滑動，能夠保證直線型軌道滑動的穩(wěn)定性，防止直線型軌道在運動過程中與弧形軌道卡死。
[0042]所述傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以有多種，為了提高運動控制的精密度，所述傳動機構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母和聯(lián)動機構(gòu)，所述絲桿螺母固定在直線型軌道上、與絲桿套接，絲桿通過聯(lián)動機構(gòu)與動力機構(gòu)連接。絲桿和絲桿螺母的配合具有較高的精度，且運動平穩(wěn)，方向確定，所以具有較高的穩(wěn)定性和可控性。
[0043]進(jìn)一步的所述托盤兩側(cè)對稱設(shè)有軌道板和直線型軌道，總成包括兩套傳動機構(gòu)分別帶動兩個直線型軌道，所述傳動機構(gòu)的聯(lián)動機構(gòu)為同步帶聯(lián)動機構(gòu)。采用對稱的結(jié)構(gòu)，并通過同一動力機構(gòu)同時帶動，保證了對稱結(jié)構(gòu)的同步性，從而實現(xiàn)穩(wěn)定性的進(jìn)一步提高。
[0044]再如上述原理分析，為了方便取菜，所述機架安裝在一滑動架上，所述機架在滑動架上直線平移?；瑒蛹苣軌驇诱麄€隨動出料機構(gòu)移動至取菜工位，便于取出容器和置入新容器的操作。如上所述，為了減少設(shè)備占用的空間，所述機架在滑動架上直線平移的方向垂直于托盤移動方向所在面。
[0045]為了進(jìn)一步提高便利性，所述滑動架上設(shè)有彈出機架的彈性機構(gòu)和可控定位機構(gòu)，所述機架壓縮彈性機構(gòu)至滑動架一端通過可控定位機構(gòu)定位。當(dāng)鍋體完成菜品傾倒后，可控定位機構(gòu)可以解除對機架的定位，此時彈性機構(gòu)釋放勢能，將整個機架彈出，其結(jié)構(gòu)類型現(xiàn)有的彈性抽屜的結(jié)構(gòu)。機架滑出后，人工取出盛裝有菜品的容器，置入新容器，然后再推入機架，縮彈性機構(gòu)至滑動架一端，可控定位機構(gòu)對機架進(jìn)行再次定位。
[0046]為了防止外界的灰塵給自動烹飪設(shè)備內(nèi)的菜品帶來污染，所述機架外側(cè)設(shè)有門蓋板將隨動出料機構(gòu)封閉在自動烹飪設(shè)備內(nèi)。所述門蓋向上翻動打開，所述隨動出料機構(gòu)上設(shè)有頂開門蓋板的門蓋架，所述門蓋架前端呈弧形或傾斜形。在隨動出料機構(gòu)彈出的時候，所述門蓋架能夠頂開所述門蓋，使其向上翻動打開。推入隨動出料機構(gòu)后，所述門蓋可以依靠重力實現(xiàn)復(fù)位，也可以在所述門蓋板上設(shè)有保持門蓋板關(guān)閉的彈性復(fù)位機構(gòu)，實現(xiàn)主動復(fù)位。
[0047]針對上述原理分析中的第一和第二種容器平移的方式，在結(jié)構(gòu)上可以采用更為簡單的方式來實現(xiàn)。本實用新型基于上述原理提供了一種自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，用于支撐容器跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，具體包括機架，設(shè)置在機架上的滑動導(dǎo)軌機構(gòu)，支撐容器沿滑動導(dǎo)軌機構(gòu)平移的托盤，以及驅(qū)動托盤平移和復(fù)位的傳動機構(gòu)和動力機構(gòu)，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。所述第一和第二種方式所述容器均為沿直線平移軌跡平移，本實用新型中采用滑動導(dǎo)軌機構(gòu)來實現(xiàn)，滑動導(dǎo)軌機構(gòu)具有工作穩(wěn)定性高，控制簡單等優(yōu)點。
[0048]針對第一種容器平移的方式，具體到實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上為所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)沿水平方向處于平置狀態(tài)，托盤支撐容器沿直線平移軌跡跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行向前平移。針對第二種容器平移的方式，具體到實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上為所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)與水平方向成一定傾斜角度，托盤支撐容器沿傾斜直線平移軌跡跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行向下、向前平移。傾斜的角度一般在25^70°之間，根據(jù)多次試驗所獲得的數(shù)據(jù)，具有最佳的普適性的范圍在3(Γ40°之間。為了進(jìn)一步提高運動的穩(wěn)定性，所述傳動機構(gòu)包括相互配合的絲桿和絲桿螺母，所述動力機構(gòu)帶動絲桿，所述絲桿螺母固定在托盤上。進(jìn)一步的所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)包括兩根直線導(dǎo)軌，對稱設(shè)置在所述傳動機構(gòu)兩側(cè)，所述托盤上固定有與所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)配合的滑套。
[0049]針對上述原理分析中的第三種容器平移的方式，也可以將容器的弧形運動軌跡分解成向下、向前兩個相互垂直的動作，通過設(shè)備進(jìn)行實現(xiàn)。該自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，用于支撐容器跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，具體結(jié)構(gòu)是包括機架，設(shè)置在機架上的縱向運動機構(gòu)和橫向運動機構(gòu)，與橫向運動機構(gòu)連接的托盤，所述橫向運動機構(gòu)帶動托盤橫向移動，所述縱向運動機構(gòu)帶動橫向運動機構(gòu)和托盤縱向移動，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。分別通過兩個運動機構(gòu)來實現(xiàn)托盤支撐容器在兩個方向上的運動，設(shè)置好控制程序，通過兩個運動機構(gòu)的差速帶動，可以進(jìn)一步的通過兩個運動機構(gòu)來模擬所述弧形運動軌跡，并且可以根據(jù)實際需要變換所述弧形運動軌跡。
[0050]同樣，為了進(jìn)一步提高運動的穩(wěn)定性，所述橫向運動機構(gòu)包括橫向直線導(dǎo)軌、橫向絲桿機構(gòu)、固定在托盤上與所述橫向直線導(dǎo)軌配合的滑套和橫向傳動電機，所述橫向傳動電機帶動橫向絲桿機構(gòu)。所述縱向運動機構(gòu)包括若干支撐并帶動橫向運動機構(gòu)的縱向絲桿機構(gòu)和縱向傳動電機，所述縱向傳動電機帶動縱向絲桿機構(gòu)。
[0051]本實用新型是通過將現(xiàn)有人工操作邊轉(zhuǎn)動鍋體邊移動出料的方式進(jìn)行逆向思維設(shè)計，在鍋體轉(zhuǎn)動中心不變的情況下，移動容器使其能夠跟蹤鍋體出料側(cè)邊緣的移動，從而保證從鍋體內(nèi)導(dǎo)出的菜品能夠落入到面積較小的容器內(nèi)。這樣裝菜之后的容器可以直接進(jìn)行上菜，無需增加從大容器到小容器的轉(zhuǎn)換步驟。相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，不僅僅是節(jié)約了一道工序，效率提高了，而且節(jié)省了大量的人工、水資源和原材料。本實用新型還進(jìn)一步對容器行進(jìn)的軌跡進(jìn)行優(yōu)化，使之符合出料時從鍋體內(nèi)導(dǎo)出的食材的量的變化，并通過試驗對距離和各項參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和設(shè)計專門的取菜流程，使根據(jù)該原理所設(shè)計出來的設(shè)備更具實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1為本實用新型工作原理說明圖。
[0053]圖2為本實用新型方法實施例1原理說明圖。
[0054]圖3為本實用新型方法實施例2原理說明圖。
[0055]圖4為本實用新型方法實施例3原理說明圖。
[0056]圖5為本實用新型方法實施例4原理說明圖。
[0057]圖6為本實用新型方法實施例5原理說明圖。
[0058]圖7為本實用新型方法實施例6原理說明圖。
[0059]圖8為本實用新型方法實施例7原理說明圖。
[0060]圖9為本實用新型總成實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖10為本實用新型總成原理說明圖。
[0062]圖11為圖9側(cè)向示意圖。
[0063]圖12為圖9軸側(cè)角度示意圖。
[0064]圖13為本實用新型總成中保持機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖14為保持機構(gòu)原理說明圖。
[0066]圖15為直線型滑槽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖16為直線型滑槽第一狀態(tài)示意圖。
[0068]圖17為直線型滑槽第二狀態(tài)示意圖。
[0069]圖18為隨動出料機構(gòu)實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070]圖19為圖18局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071]圖20為托架桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]圖21為圖18局部內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073]圖22為隨動出料機構(gòu)安裝在滑動架上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]圖23為圖22取菜時的使用狀態(tài)圖。
[0075]圖24為圖23的軸測圖。
[0076]圖25為圖24內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0077]圖26為隨動出料機構(gòu)實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
[0078]圖27為隨動出料機構(gòu)實施例3結(jié)構(gòu)示意圖。
[0079]圖28為隨動出料機構(gòu)實施例4結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0080]以下結(jié)合上述附圖舉例對本專利做進(jìn)一步的說明。實施例用于示例說明所采用的上述附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0081]本實用新型所述的自動烹飪設(shè)備裝菜控制方法的原理如圖1所示，該方法是用于控制自動烹飪設(shè)備將在鍋體800內(nèi)的菜品轉(zhuǎn)移至容器900內(nèi)，以具有四個工位的自動烹飪設(shè)備為例。所述自動烹飪設(shè)備帶動鍋體800在加熱工位X1、出料工位X2、清洗工位X3和進(jìn)料或預(yù)熱工位X4之間進(jìn)行輪換，各個工位的具體定義和工作原理可以參考實用新型人之前申請的中國實用新型專利201210092930.5和201310721163.4，在此不再贅述。本實用新型重點在于鍋體800在出料工位X2上如何將鍋內(nèi)800已經(jīng)烹飪完成的菜品導(dǎo)入容器900中，并保證菜品不會落到容器900外側(cè)。
[0082]如圖1所示，本實用新型通過轉(zhuǎn)動鍋體800將鍋內(nèi)菜品從鍋體800的一側(cè)邊緣801倒出，從側(cè)面上看，在整個傾倒的過程中所述側(cè)邊緣801形成一段圓弧形的軌跡A-A' -A''，這與現(xiàn)有的自動烹飪設(shè)備出料的方式基本相同。本實用新型進(jìn)一步將容器900置于鍋體800下方用于盛接所倒出的菜品，并跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，跟蹤的軌跡如圖中B-B' -B'，所示，使容器900能夠盛接連續(xù)倒出的菜品，并保證菜品不會落入到容器900外側(cè)，直至完成菜品傾倒。具體的動作分解如下:
[0083]S1.鍋體800位于出料工位X2時，使鍋體800的一側(cè)邊緣801對準(zhǔn)容器900，容器900初始工位Z位于鍋體800所述側(cè)邊緣801的下方；
[0084]S2.轉(zhuǎn)動鍋體800,如軌跡A-A ' -A ' 1所示,使鍋內(nèi)菜品從所述側(cè)邊緣801倒出，進(jìn)入容器900 ；
[0085]S3.容器900跟蹤鍋體800所述側(cè)邊緣801的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，如軌跡B-B' -B' !所示，使容器900始終位于鍋體800所述側(cè)邊緣801的下方；
[0086]S4.鍋體800至少轉(zhuǎn)動至菜品傾倒完成。
[0087]根據(jù)上述原理，以下舉例說明本實用新型的方法，包括但不局限于如圖2至8所示的七種方法:
[0088]方法實施例1:圖2所示，鍋體處于出料工位時為平置狀態(tài)，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的正下方，與所述側(cè)邊緣的垂直距離為dl (所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。轉(zhuǎn)動鍋體進(jìn)行菜品傾倒，使所述側(cè)邊緣沿軌跡Al-Al' -Al''運動，容器沿直線平移軌跡Bl-Bl' -BI'，向前平移，跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動，使容器始終位于所述側(cè)邊緣的下方。從圖中可以看出，鍋體所述側(cè)邊緣與容器垂直距離逐漸變小，即dl > dl' > dl' ' (dl''為菜品傾倒完成時所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。為了保持容器在上述平移的過程中不會干涉鍋體的轉(zhuǎn)動，dl與dl''的距離差較大，在該實施例中，所述dl為30cm，所述dl''為5cm。保留距離dl''的目的防止菜品在容器內(nèi)堆積后，高于容器上沿，有可能在運動過程中觸碰到鍋體外側(cè)，造成菜品的污染。從上述原理分析可以看出，該實施例一般僅適用于直徑較小的鍋體，如該實施例鍋體直徑為最大為50cm。所述dl不應(yīng)過大，dl越大，菜品的落差就越大，越容易導(dǎo)致菜品散開，不便于保持倒出的菜品全部落入容器內(nèi)。
[0089]方法實施例2:圖3所示，鍋體處于出料工位時為平置狀態(tài)，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的正下方，與所述側(cè)邊緣的垂直距離為d2 (所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。轉(zhuǎn)動鍋體進(jìn)行菜品傾倒，使所述側(cè)邊緣沿軌跡A 2-A 2' -A2'，運動，容器沿傾斜直線平移軌跡B2-B2' -B2'，向下、向前平移，跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動，使容器始終位于所述側(cè)邊緣的下方。從圖中可以看出，鍋體所述側(cè)邊緣與容器垂直距離先變小再變大，即d2 > d2/ <d2/，(d2/，為菜品傾倒完成時所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。為了保持容器在上述平移的過程中不會干涉鍋體的轉(zhuǎn)動，d2與d2'，與鍋體的距離較大，在該實施例中，所述d2為25cm,所述(12'為8cm,所述(12'丨為27cm。在鍋體傾倒的過程中，一開始和最后菜品的量較少，中間菜品量最多，所以即使開始和最后容器與鍋體的距離較大，菜品在傾倒的過程中也不會過于分散，傾倒效果上優(yōu)于實施例1。但是，為了維持容器在d2'位置上與所述側(cè)邊緣依然保持一定的距離，便于菜品的傾倒，所述d2和d2'，依然要維持較大的距離。
[0090]方法實施例3:圖4所示，鍋體處于出料工位時為平置狀態(tài)，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的正下方，與所述側(cè)邊緣的垂直距離為d3 (所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。轉(zhuǎn)動鍋體進(jìn)行菜品傾倒，使所述側(cè)邊緣沿軌跡A 3-A 3' -A3''運動，容器沿平行于A3-A3, -M''的圓弧形平移軌跡B3-B3, -B3,'向下、向前平移，跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動，使容器始終位于所述側(cè)邊緣的下方。從圖中可以看出，鍋體所述側(cè)邊緣與容器垂直距離逐漸變小，即d3>d3' > d3/ ' (d3,'為菜品傾倒完成時所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。為了保持容器在上述平移的過程中不會干涉鍋體的轉(zhuǎn)動，d3與鍋體的距離較大，在該實施例中，所述d3為18cm,所述(13'為8cm,所述(13'丨為5cm。從該實施例可以看出，所述d3相對于實施例2有所縮小，所述d3''相對于實施例2有較大的縮小，保證了傾倒時最后菜品不會掉落到到容器外，傾倒效果上優(yōu)于實施例2。
[0091]方法實施例4:圖5所示，鍋體處于出料工位時具有一 5°的初始下傾角度α 4，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的正下方，與所述側(cè)邊緣的垂直距離為d4 (所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。轉(zhuǎn)動鍋體進(jìn)行菜品傾倒，使所述側(cè)邊緣沿軌跡A4-A4' -A4''運動，容器沿直線平移軌跡B4-B4' -B4''向前平移，跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動，使容器始終位于所述側(cè)邊緣的下方。從圖中可以看出，鍋體所述側(cè)邊緣與容器垂直距離逐漸變小，即d4 > d4/ >d4/ ' (d4/ '為菜品傾倒完成時所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。為了保持容器在上述平移的過程中不會干涉鍋體的轉(zhuǎn)動，d4與d4'，的距離差較大，在該實施例中，所述d4為22cm，所述d4''為6cm?？梢钥闯鲈搶嵤├?，由于具有初始下傾角度α 4，所述d4雖然相對實施例1具有一定程度上的優(yōu)化，但依然存在實施例1中的問題。
[0092]具有初始下傾角度的優(yōu)點能夠使鍋內(nèi)的菜品在重力和鍋體的弧形側(cè)壁的共同作用下逐步集中到鍋體的前半部分，到了出料工位便可以實現(xiàn)快速傾倒，且不會導(dǎo)致菜品掉落到容器外側(cè)。如圖1所示，烹飪后的鍋體800從加熱工位Xl移動至出料工位X2前具有一段運動距離，可以利用該過程逐步傾斜鍋體800，使其到達(dá)處理工位X2時具有一初始下傾角度。
[0093]方法實施例5:圖6所示，鍋體處于出料工位時具有一 30°的初始下傾角度α 5，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的正下方，與所述側(cè)邊緣的垂直距離為d5 (所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。轉(zhuǎn)動鍋體進(jìn)行菜品傾倒，使所述側(cè)邊緣沿軌跡A5-A5' -A5''運動，容器沿傾斜直線平移軌跡B5-B5' -B5''向下、向前平移，跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動，使容器始終位于所述側(cè)邊緣的下方。從圖中可以看出，鍋體所述側(cè)邊緣與容器垂直距離先變小再變大，其中d5'，> d5 > d5/ (d5,，為菜品傾倒完成時所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。為了保持容器在上述平移的過程中不會干涉鍋體的轉(zhuǎn)動，所述d5'，依然需要與鍋體保持較大的距離，在該實施例中，所述d5為12cm，所述d2'為10cm，所述d2'丨為18cm。
[0094]方法實施例6:圖7所示，鍋體處于出料工位時具有一 15°的初始下傾角度α 6，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的正下方，與所述側(cè)邊緣的垂直距離為d6 (所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。轉(zhuǎn)動鍋體進(jìn)行菜品傾倒，使所述側(cè)邊緣沿軌跡A6-A6' -A6''運動，容器沿平行于A6-A6, -A6,'的圓弧形平移軌跡B6-B6, -B6,'向下、向前平移，跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動，使容器始終位于所述側(cè)邊緣的下方。從圖中可以看出，鍋體所述側(cè)邊緣與容器垂直距離逐漸變小，即d6 > d6' > d6/ ' (d6,'為菜品傾倒完成時所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。為了保持容器在上述平移的過程中不會干涉鍋體的轉(zhuǎn)動，在該實施例中，所述d6為18cm,所述d6'為12cm,所述d6''為10cm。所述最大距離d6與最小距離d6/ '的距離差為8cm，可見該結(jié)構(gòu)傾倒菜品時，菜品的落差變化不大，出料過程相對穩(wěn)定。
[0095]方法實施例7:圖8所示，鍋體處于出料工位時具有一 20°的初始下傾角度α 7，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的正下方，與所述側(cè)邊緣的垂直距離為d7 (所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。轉(zhuǎn)動鍋體進(jìn)行菜品傾倒，使所述側(cè)邊緣沿軌跡A7-A7' -A7''運動，容器沿弧形平移軌跡B7-B7' -B7''向下、向前平移，跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動，使容器始終位于所述側(cè)邊緣的下方。從圖中可以看出，鍋體所述側(cè)邊緣與容器的垂直距離呈由小變大再由大變小的變化規(guī)律，即d7 < d7' > ?Τ ' (.?Τ '為菜品傾倒完成時所述側(cè)邊緣與容器上沿的距離)。為了保持容器在上述平移的過程中不會干涉鍋體的轉(zhuǎn)動，在該實施例中，所述d7為1cm,所述(17'為10.8cm,所述d7''為8.5cm。所述最大距離d7與最小距離?Τ '的距離差為2.3cm，可見該結(jié)構(gòu)傾倒菜品時，菜品的落差變化很小，出料過程相對穩(wěn)定。而且d7<d7' > d7''的變化規(guī)律，符合菜品從鍋內(nèi)倒出開始量較少，然后慢慢的增力口，最后又逐漸減少的變化規(guī)律。該方案為本實用新型的優(yōu)選方案，無論是穩(wěn)定性，還是設(shè)備體積，控制難度等，都優(yōu)于上述其他實施例。
[0096]以下基于上述方法實施例，以下本實用新型通過實際結(jié)構(gòu)舉例做進(jìn)一步的說明。
[0097]總成實施例:圖9所示，一種自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，包括用于四個烹飪菜品的鍋體800 (為便于說明，圖中僅示出兩個鍋體)，鍋體800安裝在鍋體輪換機構(gòu)100的旋轉(zhuǎn)臂上在不同工位間輪換。如圖所示，鍋體輪換機構(gòu)100順時針轉(zhuǎn)動，使鍋體800加熱工位X1、出料工位X2、清洗工位X3和進(jìn)料或預(yù)熱工位X4之間進(jìn)行輪換。從圖中可以看出，所述鍋體輪換機構(gòu)100驅(qū)動鍋體800繞一旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，即所述鍋體800沿一弧形輪換軌跡在加熱工位X1、出料工位X2、清洗工位X3和進(jìn)料或預(yù)熱工位X4之間移動。為了便于說明，本實施例僅畫出在加熱工位Xl和出料工位X2上的兩個鍋體
[0098]從圖9、11和12可以看出，烹飪完成后，所述鍋體輪換機構(gòu)100將鍋體800從加熱工位Xl移動至出料工位X2時，使鍋體800的一側(cè)邊緣801對準(zhǔn)容器900，容器900初始工位Z位于鍋體800所述側(cè)邊緣801的下方,如圖中虛線所示。本實施例所述鍋體800兩側(cè)設(shè)有與所述鍋體輪換機構(gòu)100轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸802，轉(zhuǎn)軸802上設(shè)有轉(zhuǎn)動鍋體800將鍋內(nèi)菜品倒出的轉(zhuǎn)動機構(gòu)700。在該工位上，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)700驅(qū)動鍋體800繞所述轉(zhuǎn)軸802轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鍋內(nèi)菜品倒出。
[0099]如上述原理分析，為了保證鍋內(nèi)菜品倒出的時候不掉落到容器900夕卜，本實施例還包括支撐容器900跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動(即所述側(cè)邊緣801行進(jìn)軌跡的正下方)進(jìn)行平移的隨動出料機構(gòu)200，所述容器900置于托盤210上進(jìn)行平移。該實施例結(jié)構(gòu)是基于上述最優(yōu)選的方法實施例7的原理設(shè)計的，結(jié)合圖9和圖10所示。鍋體800處于出料工位X2時具有一 20°的初始下傾角度α 7，托盤210的初始工位Zl位于鍋體800所述側(cè)邊緣801的正下方，與所述側(cè)邊緣801的垂直距離為d8 (所述側(cè)邊緣與托盤底部的距離)。轉(zhuǎn)動鍋體800進(jìn)行菜品傾倒，使所述側(cè)邊緣801沿軌跡A7-A7' -A7''運動，托盤210沿的弧形平移軌跡B8-BV -BV '向下、向前平移，跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動。由于容器900是放置在托盤210上隨托盤210進(jìn)行平移的，因此所述弧形平移軌跡B8-B8, -B8,'平行于上述弧形平移軌跡B7-B7' -B7''，由此容器900始終位于所述側(cè)邊緣801的下方。從圖10中可以看出，鍋體800所述側(cè)邊緣801與托盤210的垂直距離呈由小變大再由大變小的變化規(guī)律，即d8< d8/ > d8''(該處相對于方法增加了容器的高度)。為了保持容器900在上述平移的過程中不會干涉鍋體800的轉(zhuǎn)動，在該實施例中，假設(shè)容器900的高度為2cm，則所述d8為12cm,所述(18'為 12.8cm,所述 d8''為 10.5cm。
[0100]從上述分析可以看出，鍋體800處于出料工位X2時具有一 20°的初始下傾角度α 7，但所述鍋體輪換機構(gòu)100為轉(zhuǎn)動輪換機構(gòu)，加熱工位Xl為鍋體800具有一 5°的小傾角α，所以當(dāng)鍋體輪換機構(gòu)100帶動鍋體800轉(zhuǎn)動Λ α=α7-α，即轉(zhuǎn)動15°之后便可以使鍋體800與水平方向呈20°的角度。為保持該初始下傾角度不變的將鍋體800移動至出料工位Χ2，所述總成設(shè)有在該移動的過程中保持鍋體800與水平方向角度不變的保持機構(gòu)300，結(jié)合圖13和14所示。所述保持機構(gòu)300包括一傾斜設(shè)置的直線型滑槽310和固定在鍋體800轉(zhuǎn)軸端部上的滑塊320，所述直線型滑槽310包括導(dǎo)入滑塊320的前端311和導(dǎo)出滑塊320的末端312，鍋體800沿弧形輪換軌跡移動至出料工位Χ2的過程中，滑塊320沿直線型滑槽310從其前端311滑動至其末端312。結(jié)合圖14和15所示，直線型滑槽320安裝在一平移機構(gòu)上，所述平移機構(gòu)包括量個傾斜向上的滑軌330，滑軌330的下端為直線型滑槽310的初始位置Tl。
[0101]如圖14所示，當(dāng)鍋體輪換機構(gòu)100帶動鍋體800從加熱工位Xl向出料工位X2轉(zhuǎn)動Λ α角度時，所述直線型滑槽310處于初始位置Tl，此時直線型滑槽310的前端311對準(zhǔn)所述滑塊320。繼續(xù)轉(zhuǎn)動鍋體輪換機構(gòu)100，使滑塊320進(jìn)入直線型滑槽310，推動直線型滑槽310沿滑軌330滑動。由于直線型滑槽310為平行滑動，所以滑塊320在直線型滑槽310內(nèi)滑動時，其與水平方向的夾角不變。另由于滑塊320是固定在鍋體800的轉(zhuǎn)軸802上的，所以保證了鍋體800的水平角度不會變化，從而實現(xiàn)鍋體800移動至出料工位Χ2時的角度不變。直線型滑槽310的滑動如圖中箭頭所示，滑塊320在直線型滑槽310內(nèi)滑動的時候，推動直線型滑槽310沿滑軌330傾斜向上滑動,所述滑軌330垂直于直線型滑槽310設(shè)置。當(dāng)直線型滑槽310滑動至滑軌330上端位置Τ2的時候，直線型滑槽310與鍋體800的輪換軌跡相切。滑塊320的繼續(xù)移動將帶動直線型滑槽310沿滑軌330向下滑動，直到位置Τ3，所述滑塊320在轉(zhuǎn)動機構(gòu)700帶動下在直線型滑槽310內(nèi)轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)鍋體800的轉(zhuǎn)動出料。出料后的鍋體800的滑塊320滑出直線型滑槽310，直線型滑槽310在重力的作用下，自動下滑至初始位置Tl，為下一滑塊320的滑入做好準(zhǔn)備。
[0102]為簡化結(jié)構(gòu)，本實施例所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)700為彈性蓄能機構(gòu)，所述滑塊320從直線型滑槽310前端311滑動至其末端312的過程中，帶動鍋體800繞轉(zhuǎn)軸802相對鍋體輪換機構(gòu)100轉(zhuǎn)動，如上所述，保持鍋體800與水平方向角度不變，在該轉(zhuǎn)動過程中，壓縮彈性蓄能機構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動勢能，滑塊320移動至直線型滑槽310末端時轉(zhuǎn)動機構(gòu)700釋放轉(zhuǎn)動勢能驅(qū)動鍋體800繞所述轉(zhuǎn)軸802轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鍋內(nèi)菜品倒出。所述彈性蓄能機構(gòu)可以采用彈簧盒結(jié)構(gòu)，為了該結(jié)構(gòu)在其他工位工作時能夠起到其他作用，可以采用雙向彈簧盒結(jié)構(gòu)，上述小傾角α即為雙向彈簧盒未壓縮狀態(tài)的初始角度。
[0103]為了實現(xiàn)上述轉(zhuǎn)動機構(gòu)700能夠在滑塊320移動至直線型滑槽310末端時帶動鍋體800轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為β。結(jié)合圖15所示，所述直線型滑槽310末端312形成一殼體313，殼體313內(nèi)安裝有一相對殼體313轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子340，轉(zhuǎn)子340內(nèi)具有一對接直線型滑槽310用于導(dǎo)入滑塊320的導(dǎo)入口 341和一導(dǎo)出滑塊320的導(dǎo)出口 342，導(dǎo)入口 341聯(lián)通導(dǎo)出口 342。所述轉(zhuǎn)子340在殼體313外設(shè)有一維持導(dǎo)入口 341對接直線型滑槽310的復(fù)位機構(gòu)350和一鎖定導(dǎo)入口 341對接直線型滑槽310的緩沖機構(gòu)360，所述復(fù)位機構(gòu)350采用復(fù)位彈簧，所述緩沖機構(gòu)360采用離合器。
[0104]滑塊320從直線型滑槽310前端311滑動至其末端312的過程中，所述轉(zhuǎn)子340在復(fù)位機構(gòu)350的作用下，保持導(dǎo)入口 341對接直線型滑槽310，并通過緩沖機構(gòu)360鎖定，如圖16和14所示。當(dāng)滑塊320滑動至直線型滑槽310末端312的位置上時，鍋體800在轉(zhuǎn)動機構(gòu)700的作用下轉(zhuǎn)動，所述滑塊320隨轉(zhuǎn)軸802轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)動機構(gòu)700的轉(zhuǎn)動勢能遠(yuǎn)大于復(fù)位機構(gòu)350，離合器不斷的通斷，簡短的解除和恢復(fù)鎖定，使連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)檫B續(xù)小角度寸動，并且降低在平衡位置的震蕩，所以滑塊320的轉(zhuǎn)動能夠克服復(fù)位機構(gòu)350的彈力帶動轉(zhuǎn)子340以合適的速度轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的角度為β，如圖17所示，然后滑塊320從轉(zhuǎn)子340的導(dǎo)出口 342導(dǎo)出。失去轉(zhuǎn)動機構(gòu)700的作用力，同時離合器解除鎖定，轉(zhuǎn)子340在復(fù)位機構(gòu)350的作用下能夠恢復(fù)到圖16的狀態(tài)，離合器鎖定。所述緩沖機構(gòu)360可以控制鍋體800轉(zhuǎn)動的時機，使轉(zhuǎn)動出料動作得以控制，防止菜品掉落在容器900外。
[0105]上述保持機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)僅為說明該實施例的舉例，在實現(xiàn)上述原理的前提下，本案實用新型人已申請的中國實用新型專利201210092930.5和201310721163.4中所采用的電機、弧形滑槽和交叉滑軌等結(jié)構(gòu)也可以適用于本實用新型。
[0106]隨動出料機構(gòu)實施例1:述自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，所采用的隨動出料機構(gòu)200包括機架220，設(shè)置在機架220上的軌道機構(gòu)230，支撐容器900沿軌道機構(gòu)230向下、向前平移的托盤210，以及驅(qū)動托盤210平移和復(fù)位的傳動機構(gòu)240和動力機構(gòu)260，如上所述，托盤210支撐容器900跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。如圖18所示，所述軌道機構(gòu)230包括軌道板233上弧形軌道231和扣合在軌道板233兩側(cè)的軌槽234上上下滑動的直線型軌道232。所述托盤210兩側(cè)對稱設(shè)有軌道板233和直線型軌道232，托盤210通過托架桿250同時支撐在弧形軌道231和直線型軌道232上。如圖20所示，托架桿250上設(shè)有同軸配置的扁頭滑塊252和圓頭滑塊251，所述扁頭滑塊252滑動支撐在所述直線型軌道232上，所述圓頭滑塊251滑動支撐在所述弧形軌道231上，如圖19所示。結(jié)合圖21所示，總成包括兩套傳動機構(gòu)240分別帶動兩個直線型軌道232，傳動機構(gòu)240包括絲桿241、絲桿螺母242和同步帶聯(lián)動機構(gòu)243，所述絲桿螺母242固定在直線型軌道232上、與絲桿241套接，絲桿241通過同步帶聯(lián)動機構(gòu)243與動力機構(gòu)260連接，所述動力機構(gòu)260為步進(jìn)電機。
[0107]結(jié)合上述附圖，可以看出所述動力機構(gòu)260的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可以通過兩個同步帶聯(lián)動機構(gòu)243帶動兩個絲桿241的順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，由于所述絲桿螺母242是固定在直線型軌道232上的，所以絲桿241的轉(zhuǎn)動能夠驅(qū)動絲桿螺母242連同直線型軌道232的上下移動。直線型軌道232扣合在軌道板233兩側(cè)的軌槽234上滑動，保證了直線型軌道232滑動的穩(wěn)定性。托架桿250上的扁頭滑塊252和圓頭滑塊251分別與直線型軌道232和弧形軌道231配合，所以只能卡接在所述兩條軌道的交匯處。直線型軌道232在軌道板233上的上下滑動，使兩條軌道的交匯處不斷變化，從而帶動托架桿250的移動。托盤210支撐在兩個托架桿250上，兩個托架桿250的同步移動，帶動托盤210沿一弧形軌跡上下滑動，如圖9和10所示。
[0108]結(jié)合圖9和10的說明，所述托盤210的初始工位Zl設(shè)置在弧形軌道231的中間偏上位置，也就是說，當(dāng)鍋體800開始轉(zhuǎn)動出料的時候，托盤210支撐容器900在該工位開始跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動。在上述動力機構(gòu)260的帶動下，托盤210向下、向前沿弧形軌跡運動，直至鍋體800出料完成，托盤210滑動至出料完成工位Z2。然后動力機構(gòu)260逆向轉(zhuǎn)動，帶動托盤210沿原行進(jìn)軌跡回退，最后托架桿250回退至弧形軌道231的頂端的取菜工位Z3，該位置高于所述初始工位Zl。將取菜工位Z3設(shè)置在較高的位置上是考慮到初始工位Zl的位置一般設(shè)置較低，為了方便取菜，無需每次都進(jìn)行彎腰，將取菜工位Z3設(shè)置在高位更具人性化。當(dāng)取出容器900后，再置入新容器，動力機構(gòu)260帶動托盤210從取菜工位Z3向下移動回到初始工位Z1，完成一個裝菜的循環(huán)。
[0109]為了進(jìn)一步方便取菜，上述機架220安裝在一滑動架400上，所述機架220在滑動架400上直線平移，結(jié)合圖22和24可以看出，所述機架220在滑動架400上直線平移的方向垂直于托盤210移動方向所在面。從圖中可以看出，整個隨動出料機構(gòu)200，被封閉在面板500內(nèi)側(cè)，烹飪、傾倒菜品的過程中不與外界接觸，保證菜品不會被污染。傾倒完成后，通過滑動架400將整個機架220滑出，取出盛好菜品的容器900，置入新容器，再將機架220推入，通過面板500密封。所述滑動架400上設(shè)有彈出機架220的彈性機構(gòu)410和可控定位機構(gòu)420，所述機架220壓縮彈性機構(gòu)410至滑動架400 —端通過可控定位機構(gòu)420定位。如圖所示，所述可控定位機構(gòu)420為可控磁吸機構(gòu)，通過機架220上的磁吸片421定位整個機架220。裝菜完成之后，可控定位機構(gòu)420解除磁吸，彈性機構(gòu)410將機架220彈出，如圖23、24和25所示。
[0110]結(jié)合圖22、23、24和25可以看出，在該實施例中，所述面板500分成密封板520和門蓋板510兩部分，門蓋板510和密封板520共同將隨動出料機構(gòu)200封閉在自動烹飪設(shè)備內(nèi)。所述門蓋510向上翻動打開，并設(shè)有保持門蓋板510向下關(guān)閉的彈性復(fù)位鉸鏈(圖中未示出)。所述隨動出料機構(gòu)200上設(shè)有頂開門蓋板510的門蓋架221，所述門蓋架221前端呈傾斜形。
[0111]結(jié)合上述原理和結(jié)構(gòu)，說明取出盛有菜品容器900并置入空的新容器的步驟S5，具體包括以下步驟:
[0112]S51.將容器移動至取菜工位；該步驟中可控定位機構(gòu)420解除磁吸，彈性機構(gòu)410將機架220彈出，門蓋架221頂開門蓋板510，將容器900沿一直線平移軌跡側(cè)向平移，同時驅(qū)動機構(gòu)260帶動托盤210向上平移至高于初始工位Zl的取菜工位Z3。
[0113]S52.人工取出容器并置入新容器；此時托盤210位于較高位置的取菜工位Z3，方便取拿，也方便置入的新容器的定位和位置調(diào)整。
[0114]S53.將新容器移動至所述容器初始工位；在該步驟中，置入新容器后，通過手動的方式推入隨動出料機構(gòu)200，機架220壓縮彈性機構(gòu)410，直至可控定位機構(gòu)420吸附機架220上的磁吸片421對整個隨動出料機構(gòu)200進(jìn)行從新定位。門蓋板510在彈性鉸鏈的作用下，恢復(fù)對隨動出料機構(gòu)200的密封。另外，在該過程中，驅(qū)動機構(gòu)260帶動托盤210向下平移，從取菜工位Z3移動至初始工位Z1，為下一次裝菜做好準(zhǔn)備。
[0115]上述隨動出料機構(gòu)實施例是基于所述方法實施例7的原理實現(xiàn)的，如果省略托架桿，將扁頭滑塊和圓頭滑塊直接同軸配置在托盤上，該結(jié)構(gòu)也可以適用于方法實施例6的基本原理。以下進(jìn)一步提供幾種不同的隨動出料機構(gòu)用于實現(xiàn)上述其他方法實施例。
[0116]隨動出料機構(gòu)實施例2:圖26所示，基于上述方法實施例1和4的一種自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，用于支撐容器900跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，其結(jié)構(gòu)包括機架610，設(shè)置在機架610上的滑動導(dǎo)軌機構(gòu)620，支撐容器900沿滑動導(dǎo)軌機構(gòu)620平移的托盤630，以及驅(qū)動托盤630平移和復(fù)位的傳動機構(gòu)640和動力機構(gòu)650，托盤630支撐容器900跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。在該實施例中所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)620沿水平方向處于平置狀態(tài)，托盤630支撐容器沿直線平移軌跡跟蹤鍋體900的轉(zhuǎn)動進(jìn)行向前平移，如圖2和5所
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[0117]隨動出料機構(gòu)實施例3:圖27所示，基于上述方法實施例2和5的一種自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，用于支撐容器900跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，其結(jié)構(gòu)組成與上一實施例類似，包括機架611，設(shè)置在機架611上的滑動導(dǎo)軌機構(gòu)621，支撐容器900沿滑動導(dǎo)軌機構(gòu)621平移的托盤631,以及驅(qū)動托盤631平移和復(fù)位的傳動機構(gòu)641和動力機構(gòu)651,托盤631支撐容器900跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。在該實施例中所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)621沿水平方向處于平置狀態(tài)，與上一實施例不同的是，所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)621與水平方向成一定傾斜角度，托盤631支撐容器900沿傾斜直線平移軌跡跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動進(jìn)行向下、向前平移，如圖3和6所示。
[0118]在上述兩個隨動出料機構(gòu)實施例中所述傳動機構(gòu)包括相互配合的絲桿和絲桿螺母，所述動力機構(gòu)帶動絲桿，所述絲桿螺母固定在托盤上。所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)包括兩根直線導(dǎo)軌，對稱設(shè)置在所述傳動機構(gòu)兩側(cè)，所述托盤上固定有與所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)配合的滑套。
[0119]隨動出料機構(gòu)實施例4:述方法實施例3、6和7除隨動出料機構(gòu)實施例1的結(jié)構(gòu)適用外，也可以通過以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，如圖28所示的一種自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，用于支撐容器900跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，其結(jié)構(gòu)包括機架710，設(shè)置在機架710上的縱向運動機構(gòu)720和橫向運動機構(gòu)730，與橫向運動機構(gòu)730連接的托盤740，所述橫向運動機構(gòu)730帶動托盤740橫向移動，所述縱向運動機構(gòu)720帶動橫向運動機構(gòu)730和托盤740縱向移動。托盤740支撐容器900跟蹤鍋體800的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，如圖4和圖7所示，所述縱向運動機構(gòu)720和橫向運動機構(gòu)730的共同作用，可以帶動托盤740沿一弧線軌跡向下、向前運動。所述橫向運動機構(gòu)730包括橫向直線導(dǎo)軌731、橫向絲桿機構(gòu)732、固定在托盤740上與所述橫向直線導(dǎo)軌731配合的滑套733和橫向電機734，所述橫向電機734帶動橫向絲桿機構(gòu)732。所述縱向運動機構(gòu)720包括若干支撐721并帶動橫向運動機構(gòu)730的縱向絲桿機構(gòu)722和縱向電機723，所述縱向電機723帶動縱向絲桿機構(gòu)722。
[0120]上述附圖中描述位置關(guān)系的用于僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，包括用于烹飪菜品的鍋體，在出料工位轉(zhuǎn)動鍋體將鍋內(nèi)菜品倒出的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于還包括支撐容器在出料工位下方跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移的隨動出料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于包括多個鍋體和驅(qū)動各個鍋體在不同工位間輪換的鍋體輪換機構(gòu)，所述鍋體輪換機構(gòu)將鍋體移動至出料工位時，使鍋體的一側(cè)邊緣對準(zhǔn)容器，容器初始工位位于鍋體所述側(cè)邊緣的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述鍋體兩側(cè)設(shè)有與所述鍋體輪換機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動鍋體繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鍋內(nèi)菜品倒出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述鍋體輪換機構(gòu)驅(qū)動鍋體沿一弧形輪換軌跡移動至出料工位，并設(shè)有在該移動的過程中保持鍋體與水平方向角度不變的保持機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述保持機構(gòu)包括一傾斜設(shè)置的直線型滑槽和固定在鍋體上的滑塊，所述直線型滑槽包括導(dǎo)入滑塊的前端和導(dǎo)出滑塊的末端，鍋體沿弧形輪換軌跡移動至出料工位的過程中，滑塊沿直線型滑槽從其前端滑動至其末端，直線型滑槽安裝在一平移機構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述平移機構(gòu)包括若干個傾斜向上的滑軌，滑軌的下端為直線型滑槽的初始位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為彈性蓄能機構(gòu)，所述滑塊從直線型滑槽前端滑動至其末端的過程中，帶動鍋體及轉(zhuǎn)軸相對鍋體輪換機構(gòu)轉(zhuǎn)動，保持鍋體與水平方向角度不變，在該轉(zhuǎn)動過程中，壓縮彈性蓄能機構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動勢能，滑塊移動至直線型滑槽末端或滑出直線型滑槽末端時轉(zhuǎn)動機構(gòu)釋放轉(zhuǎn)動勢能驅(qū)動鍋體繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鍋內(nèi)菜品倒出。
8.根據(jù)權(quán)利要求5?7任一項所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述直線型滑槽末端形成一殼體，殼體內(nèi)安裝有一相對殼體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子內(nèi)具有一用于對接直線型滑槽、導(dǎo)入滑塊的導(dǎo)入口，和一導(dǎo)出滑塊的導(dǎo)出口，導(dǎo)入口聯(lián)通導(dǎo)出口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述轉(zhuǎn)子設(shè)有一維持導(dǎo)入口對接直線型滑槽的復(fù)位機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述轉(zhuǎn)子還設(shè)有一用于減緩轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動速度的緩沖機構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述緩沖機構(gòu)為阻尼器或離合器。
12.根據(jù)權(quán)利要求Γ7任一項所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述隨動出料機構(gòu)包括機架，設(shè)置在機架上的軌道機構(gòu)，支撐容器沿軌道機構(gòu)向下、向前平移的托盤，以及驅(qū)動托盤平移和復(fù)位的傳動機構(gòu)和動力機構(gòu)，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述軌道機構(gòu)包括弧形軌道和沿弧形軌道上下滑動的直線型軌道，所述托盤同時支撐在弧形軌道和直線型軌道上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述托盤側(cè)面設(shè)有同軸配置的扁頭滑塊和圓頭滑塊，所述扁頭滑塊滑動支撐在所述直線型軌道上，所述圓頭滑塊滑動支撐在所述弧形軌道上。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述弧形軌道設(shè)置在一軌道板上，所述直線型軌道扣合在軌道板兩側(cè)的軌槽上上下滑動，所述傳動機構(gòu)帶動直線型軌道在軌道板上上下滑動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母和聯(lián)動機構(gòu)，所述絲桿螺母固定在直線型軌道上、與絲桿套接，絲桿通過聯(lián)動機構(gòu)與動力機構(gòu)連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述托盤兩側(cè)對稱設(shè)有軌道板和直線型軌道，總成包括兩套傳動機構(gòu)分別帶動兩個直線型軌道，所述傳動機構(gòu)的聯(lián)動機構(gòu)為同步帶聯(lián)動機構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述機架安裝在一滑動架上，所述機架在滑動架上直線平移。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述機架在滑動架上直線平移的方向垂直于托盤移動方向所在面。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述滑動架上設(shè)有彈出機架的彈性機構(gòu)和可控定位機構(gòu)，所述機架壓縮彈性機構(gòu)至滑動架一端通過可控定位機構(gòu)定位。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述機架外側(cè)設(shè)有門蓋板將隨動出料機構(gòu)封閉在自動烹飪設(shè)備內(nèi)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述門蓋向上翻動打開，所述隨動出料機構(gòu)上設(shè)有頂開門蓋板的門蓋架，所述門蓋架前端呈弧形或傾斜形。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自動烹飪設(shè)備的裝菜總成，其特征在于所述門蓋板設(shè)有保持門蓋板關(guān)閉的彈性復(fù)位機構(gòu)。
24.一種自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，用于支撐容器在出料工位下方跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，其特征在于包括機架，設(shè)置在機架上的軌道機構(gòu)，支撐容器沿軌道機構(gòu)向下、向前平移的托盤，以及驅(qū)動托盤平移和復(fù)位的傳動機構(gòu)和動力機構(gòu)，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述軌道機構(gòu)包括弧形軌道和沿弧形軌道上下滑動的直線型軌道，所述托盤同時支撐在弧形軌道和直線型軌道上。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述托盤側(cè)面設(shè)有同軸配置的扁頭滑塊和圓頭滑塊，所述扁頭滑塊滑動支撐在所述直線型軌道上，所述圓頭滑塊滑動支撐在所述弧形軌道上。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述弧形軌道設(shè)置在一軌道板上，所述直線型軌道扣合在軌道板兩側(cè)的軌槽上上下滑動，所述傳動機構(gòu)帶動直線型軌道在軌道板上上下滑動。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母和聯(lián)動機構(gòu)，所述絲桿螺母固定在直線型軌道上、與絲桿套接，絲桿通過聯(lián)動機構(gòu)與動力機構(gòu)連接。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述托盤兩側(cè)對稱設(shè)有軌道板和直線型軌道，總成包括兩套傳動機構(gòu)分別帶動兩個直線型軌道，所述傳動機構(gòu)的聯(lián)動機構(gòu)為同步帶聯(lián)動機構(gòu)。
30.根據(jù)權(quán)利要求2Γ29任一項所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述機架安裝在一滑動架上，所述機架在滑動架上直線平移。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述機架在滑動架上直線平移的方向垂直于托盤移動方向所在面。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述滑動架上設(shè)有彈出機架的彈性機構(gòu)和可控定位機構(gòu)，所述機架壓縮彈性機構(gòu)至滑動架一端通過可控定位機構(gòu)定位。
33.一種自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，用于支撐容器在出料工位下方跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，其特征在于包括機架，設(shè)置在機架上的滑動導(dǎo)軌機構(gòu)，支撐容器沿滑動導(dǎo)軌機構(gòu)平移的托盤，以及驅(qū)動托盤平移和復(fù)位的傳動機構(gòu)和動力機構(gòu)，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)沿水平方向處于平置狀態(tài)，托盤支撐容器沿直線平移軌跡跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行向前平移。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)與水平方向成一定傾斜角度，托盤支撐容器沿傾斜直線平移軌跡跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行向下、向前平移。
36.根據(jù)權(quán)利要求33?35任一項所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括相互配合的絲桿和絲桿螺母，所述動力機構(gòu)帶動絲桿，所述絲桿螺母固定在托盤上。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)包括兩根直線導(dǎo)軌，對稱設(shè)置在所述傳動機構(gòu)兩側(cè)，所述托盤上固定有與所述滑動導(dǎo)軌機構(gòu)配合的滑套。
38.一種自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，用于支撐容器在出料工位下方跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移，其特征在于包括機架，設(shè)置在機架上的縱向運動機構(gòu)和橫向運動機構(gòu)，與橫向運動機構(gòu)連接的托盤，所述橫向運動機構(gòu)帶動托盤橫向移動，所述縱向運動機構(gòu)帶動橫向運動機構(gòu)和托盤縱向移動，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行平移。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述橫向運動機構(gòu)包括橫向直線導(dǎo)軌、橫向絲桿機構(gòu)、固定在托盤上與所述橫向直線導(dǎo)軌配合的滑套和橫向電機，所述橫向電機帶動橫向絲桿機構(gòu)。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的自動烹飪設(shè)備的隨動出料機構(gòu)，其特征在于所述縱向運動機構(gòu)包括若干支撐并帶動橫向運動機構(gòu)的縱向絲桿機構(gòu)和縱向電機，所述縱向電機帶動縱向絲桿機構(gòu)。
【文檔編號】A47J36/00GK204071682SQ201420454707
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】李夏 申請人:李夏