吸附裝置及帶有該吸附裝置的表面處理裝置制造方法
【專利摘要】一種吸附裝置及帶有該吸附裝置的表面處理裝置，其吸附裝置包包括吸盤本體，所述吸盤本體包括用于吸附在作業(yè)面上的第一腔室(11)，所述吸盤本體側(cè)部圍設(shè)在所述第一腔室的外周，其特征在于，在所述吸盤本體側(cè)部內(nèi)開設(shè)有呈槽狀的第二腔室(12)，當(dāng)所述吸附本體處于吸附作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第一腔室抽氣，所述第二腔室放氣，使得所述吸盤本體側(cè)部的底面緊壓于作業(yè)面；當(dāng)所述吸盤本體處于脫離作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第一腔室放氣，所述第二腔室抽氣，使得所述吸盤本體側(cè)部的底面離開作業(yè)面。本實(shí)用新型的吸附裝置及帶有該吸附裝置的表面處理裝置，使表面處理裝置在工作時(shí)能夠準(zhǔn)確的吸附或離開玻璃表面，并且可以不受凹坑或凸起的干擾吸附在不連續(xù)表面。
【專利說明】吸附裝置及帶有該吸附裝置的表面處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸附裝置及帶有該吸附裝置的表面處理裝置，屬于小家電【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的擦玻璃機(jī)器人為了能夠吸附在玻璃表面，大多采用在機(jī)器人底部設(shè)置有固定吸盤。工作時(shí)，固定吸盤內(nèi)的腔室抽真空形成負(fù)壓室，擦玻璃機(jī)器人通過該負(fù)壓室吸附于玻璃表面。然而，工作結(jié)束后，負(fù)壓室內(nèi)的氣壓緩慢釋放后，才能將擦玻璃裝置從玻璃表面取下。
[0003]另一種分體擦玻璃裝置通過前體機(jī)和后體機(jī)分別內(nèi)置前固定吸盤和后固定吸盤交替吸附于玻璃表面，來推動(dòng)前體機(jī)或拉動(dòng)后體機(jī)進(jìn)行移動(dòng)。然而，該前、后固定吸盤在玻璃表面的吸附或離開分別通過兩套控制系統(tǒng)來完成。在機(jī)器人工作時(shí)，若兩套控制系統(tǒng)配合不協(xié)調(diào)導(dǎo)致機(jī)器人在工作時(shí)固定吸盤不能及時(shí)的吸附或離開，易使機(jī)器人墜落摔壞。且分體機(jī)移動(dòng)時(shí)，前固定吸盤或后固定吸盤一直抵在玻璃表面，對(duì)固定吸盤造成極大的磨損，且吸盤與玻璃表面的摩擦極大阻礙機(jī)器人的移動(dòng)。
[0004]另外，在現(xiàn)有技術(shù)中的表面處理機(jī)器人采用上述固定式吸盤使機(jī)身吸附于光滑平面上，而在實(shí)際環(huán)境中，大部分作業(yè)面皆為不連續(xù)的，且?guī)в邪伎踊蛲蛊?，若固定吸盤不能緊貼或及時(shí)脫離作業(yè)面，易造成吸盤的磨損且阻礙機(jī)器人的移動(dòng)。
[0005]因此，在無需吸附時(shí)，一種對(duì)作業(yè)面無/低壓力或能迅速離開作業(yè)面的吸盤亟待出現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種吸附裝置及帶有該吸附裝置的表面處理裝置，使表面處理裝置能夠牢固吸附或及時(shí)離開作業(yè)面，并且不受凹坑或凸起的干擾。
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本實(shí)用新型提供一種吸附裝置，包括吸盤本體，所述吸盤本體包括用于吸附在作業(yè)面上的第一腔室，所述吸盤本體側(cè)部圍設(shè)在所述第一腔室的外周，在所述吸盤本體側(cè)部內(nèi)開設(shè)有呈槽狀的第二腔室，當(dāng)所述吸附本體處于吸附作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第一腔室抽氣，所述第二腔室放氣，使得所述吸盤本體側(cè)部的底面緊壓于作業(yè)面；當(dāng)所述吸盤本體處于脫離作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第一腔室放氣，所述第二腔室抽氣，使得所述吸盤本體側(cè)部的底面離開作業(yè)面。
[0009]優(yōu)選地，所述第二腔室的數(shù)量為一個(gè)，所述第二腔室為設(shè)置在吸盤本體側(cè)部周向上的閉環(huán)。或者，所述第二腔室的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)第二腔室均布于所述吸附本體側(cè)部內(nèi)。
[0010]為了及時(shí)抽氣和放氣所述第一腔室和第二腔室均通過一個(gè)二位五通電磁閥與同一所述抽真空裝置連接。當(dāng)所述吸附本體處于吸附作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第一腔室通過二位五通電磁閥連接抽真空裝置進(jìn)行抽氣，所述第二腔室過二位五通電磁閥連通大氣；當(dāng)所述吸盤本體處于脫離作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第二腔室通過二位五通電磁閥連接抽真空裝置進(jìn)行抽氣，所述第一腔室過二位五通電磁閥連通大氣。
[0011]或者，所述第一腔室和第二腔室分別連接第一抽真空裝置和第二抽真空裝置。
[0012]為了達(dá)到更好的吸附或脫離的狀態(tài)，所述第二腔室的內(nèi)側(cè)壁和/或外側(cè)壁內(nèi)設(shè)有彈性支撐件。
[0013]更好地，所述的彈性支撐件為螺旋金屬絲。
[0014]優(yōu)選地，所述吸盤本體側(cè)部采用橡膠、硅膠。
[0015]本實(shí)用新型還提供一種表面處理裝置，包括本體，以及設(shè)置在本體上的驅(qū)動(dòng)單元、行走單元和吸附單元，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走單元行走，所述表面處理裝置通過所述吸附單元吸附于作業(yè)面，所述吸附單元采用上述的吸附裝置。
[0016]本實(shí)用新型的吸附裝置及帶有該吸附裝置的表面處理裝置，使表面處理裝置需要吸附時(shí)，吸盤能夠吸牢作業(yè)面；無需吸附時(shí)，吸盤能及時(shí)離開作業(yè)面，并且不受凹坑或凸起的干擾。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型吸附裝置實(shí)施例一的吸盤本體吸附狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型吸附裝置實(shí)施例一的吸盤本體升起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型吸附裝置一種吸盤本體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型吸附裝置另一種吸盤本體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例一
[0023]圖1為本實(shí)用新型吸附裝置實(shí)施例一的吸盤本體吸附狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型吸附裝置實(shí)施例一的吸盤本體升起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型吸附裝置一種吸盤本體結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1并參考圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供一種吸附裝置，包括吸盤本體以及與吸盤本體連接的抽真空裝置，吸盤本體側(cè)部采用軟質(zhì)材質(zhì)，如橡膠或硅膠；在本實(shí)施例中抽真空裝置為真空泵3，具體地，如圖1所示，吸盤本體包括用于吸附在作業(yè)面上的第一腔室11，所述吸盤本體側(cè)部圍設(shè)在所述第一腔室11的外周，在所述吸盤本體側(cè)部內(nèi)開設(shè)有呈槽狀的第二腔室12，所述第二腔室12為設(shè)置在吸盤本體側(cè)部周向上的閉環(huán)。如圖4所示，所述第二腔室12也可是包括4個(gè)均布在第一腔室11周向的吸盤本體側(cè)部上的獨(dú)立腔室，所述4個(gè)獨(dú)立腔室通過管道相連通后連接真空泵或4個(gè)獨(dú)立腔室通過管道直接連接真空泵。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員還可以根據(jù)需要自行設(shè)定構(gòu)成第二腔室12的腔室個(gè)數(shù)。
[0024]本實(shí)施例中，所述第一腔室11和第二腔室12分別通過一個(gè)二位五通的電磁閥2與同一個(gè)真空泵3連接，具體地說，請(qǐng)參考圖1所示，所述電磁閥2的第一吸附單元連接口 A和第二吸附單元連接口 B分別與第二腔室12和第一腔室11連通，第一大氣連接口 R與第二大氣連接口 S與大氣連通，真空泵連接口 P與真空泵3連通。通過控制閥(21，22)的調(diào)節(jié)，當(dāng)吸附本體處于吸附作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第一腔室11通過電磁閥2連接真空泵3進(jìn)行抽氣，所述第二腔室12通過電磁閥2連通大氣進(jìn)行放氣，使得所述吸盤本體側(cè)部的底面緊壓于作業(yè)面；當(dāng)吸盤本體處于脫離作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第一腔室11通過電磁閥2連通大氣進(jìn)行放氣，所述第二腔室12通過電磁閥2連接真空泵3進(jìn)行抽氣，使得所述吸盤本體側(cè)部的底面離開作業(yè)面。
[0025]為了使吸盤本體更好的緊貼在作業(yè)面上，在開設(shè)第二腔室12的吸盤本體側(cè)部的內(nèi)側(cè)壁和/或外側(cè)壁內(nèi)還可設(shè)有彈性支撐件13，所述彈性支撐件13可采用螺旋金屬絲。當(dāng)?shù)谝磺皇?1和第二腔室均處于大氣壓的初始狀態(tài)時(shí)，彈性支撐件13處于壓縮狀態(tài)，其產(chǎn)生擴(kuò)展彈力使得吸盤本體側(cè)部的底面壓抵于作業(yè)面。特別的，當(dāng)?shù)谝磺皇?1在被抽真空時(shí)，圍設(shè)第一腔室11的吸盤本體側(cè)部在軸向(垂直于作業(yè)面方向)發(fā)生較大壓縮，徑向幾乎不縮小，確保了吸盤本體能夠牢固吸附在作業(yè)面上。需要說明的是，彈性支撐件13除了可以為旋轉(zhuǎn)金屬絲以外，還可以為其他具有彈性支撐功能的材質(zhì)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要自行變換彈性支撐架的材質(zhì)和種類。
[0026]工作原理:
[0027]請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紙D1和圖2所示，當(dāng)吸附裝置需要吸附在作業(yè)面上時(shí)，同時(shí)調(diào)節(jié)控制閥(21,22)使與第一腔室11連通的第二吸附單元連接口 B與真空泵連接口 P連通，與第二腔室12連通的第一吸附單元連接口 A與第一大氣連接口 R連通，此時(shí)第一腔室11內(nèi)通過真空泵3抽氣，第二腔室12連通外界大氣。此時(shí)，吸盤本體側(cè)部的底面上方為等于第二腔室12的大氣壓，吸盤本體側(cè)部的底面下方氣壓為基本等于第一腔室11的真空氣壓，上、下氣壓的合力使吸盤本體側(cè)部的底面牢固地吸附在作業(yè)面上。若吸盤本體側(cè)部設(shè)有彈性支撐件13，則吸盤本體側(cè)部的底面還會(huì)在彈性支撐件13的彈性壓力下更加貼合作業(yè)面。
[0028]當(dāng)吸附裝置需要脫離作業(yè)面時(shí)，同時(shí)調(diào)節(jié)控制閥(21，22)使連通第一腔室11的第二吸附單元連接口 B與第二大氣連接口 S連通，連通第二腔室12的第一吸附單元連接口 A與真空泵連接口 P連通，此時(shí)第一腔室11與外界大氣連通，第二腔室12內(nèi)通過真空泵3抽氣。此時(shí)，吸盤本體側(cè)部的底面上方為等于第二腔室12的真空氣壓，吸盤本體側(cè)部的底面下方氣壓為基本等于第一腔室11的大氣壓，上、下氣壓的合力使得吸盤本體側(cè)部的底面脫離作業(yè)面。若吸盤本體側(cè)部設(shè)有彈性支撐件13，則吸盤本體側(cè)部的底面還需克服彈性支撐件13的彈力下離開作業(yè)面。
[0029]實(shí)施例二
[0030]本實(shí)施例提供的吸附裝置結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的吸附裝置結(jié)構(gòu)基本一致，不同之處在于，本實(shí)施例中的抽真空裝置包括:第一抽真空裝置和第二抽真空裝置，所述第一腔室11和第二腔室12分別連接第一抽真空裝置和第二抽真空裝置；第一抽真空裝置包括:與第一腔室11連接的第一真空泵和第一泄氣閥，第二抽真空裝置包括:與第二腔室12連接的第二真空泵和第二泄氣閥，當(dāng)吸附裝置需要吸附在作業(yè)面上時(shí)，打開第一真空泵和第二泄氣閥，且關(guān)閉第二真空泵和第一泄氣閥；當(dāng)吸附裝置脫離作業(yè)面時(shí)，進(jìn)行相反操作，從而實(shí)現(xiàn)第一腔室11和第二腔室12交替抽放氣，其吸附裝置在作業(yè)面上的工作原理與實(shí)施例一相同，在此不再贅述。
[0031]實(shí)施例三
[0032]本實(shí)用新型還提供一種表面處理裝置，包括本體，以及設(shè)置在本體上的驅(qū)動(dòng)單元、行走單元和吸附單元，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走單元行走，所述表面處理裝置通過所述吸附單元吸附于作業(yè)面，所述吸附單元采用上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例中的吸附裝置。
[0033]具體的，該表面處理裝置通過設(shè)置不同的功能模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能，如所述的表面處理裝置可以是吸附式壁面清潔機(jī)或吸附式壁面拋光機(jī)、吸附式擦玻璃裝置、吸附式貼墻紙機(jī)等等。
【權(quán)利要求】
1.一種吸附裝置，包括吸盤本體，所述吸盤本體包括用于吸附在作業(yè)面上的第一腔室(11)，所述吸盤本體側(cè)部圍設(shè)在所述第一腔室(11)的外周，其特征在于，在所述吸盤本體側(cè)部內(nèi)開設(shè)有呈槽狀的第二腔室(12)，當(dāng)所述吸盤本體處于吸附作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第一腔室(11)抽氣，所述第二腔室(12)放氣，使得所述吸盤本體側(cè)部的底面緊壓于作業(yè)面；當(dāng)所述吸盤本體處于脫離作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第一腔室(11)放氣，所述第二腔室(12)抽氣，使得所述吸盤本體側(cè)部的底面離開作業(yè)面。
2.如權(quán)利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，所述第二腔室(12)的數(shù)量為一個(gè)，所述第二腔室(12)為設(shè)置在吸盤本體側(cè)部周向上的閉環(huán)。
3.如權(quán)利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，所述第二腔室(12)的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)第二腔室(12)均布于所述吸盤本體側(cè)部內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，所述吸附裝置還包括:抽真空裝置，所述第一腔室(11)和第二腔室(12)均通過一個(gè)二位五通電磁閥(2)與同一所述抽真空裝置連接。
5.如權(quán)利要求4所述的吸附裝置，其特征在于， 當(dāng)所述吸附本體處于吸附作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第一腔室(11)通過二位五通電磁閥(2)連接抽真空裝置進(jìn)行抽氣，所述第二腔室(12)過二位五通電磁閥(2)連通大氣； 當(dāng)所述吸盤本體處于脫離作業(yè)面狀態(tài)時(shí)，所述第二腔室通(12)過二位五通電磁閥(2)連接抽真空裝置進(jìn)行抽氣，所述第一腔室(11)過二位五通電磁閥(2)連通大氣。
6.如權(quán)利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，所述吸附裝置還包括:第一抽真空裝置和第二抽真空裝置，所述第一腔室(11)和第二腔室(12)分別連接第一抽真空裝置和第二抽真空裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，所述第二腔室(12)的內(nèi)側(cè)壁和/或外側(cè)壁內(nèi)設(shè)有彈性支撐件(13)。
8.如權(quán)利要求7所述的吸附裝置，其特征在于，所述的彈性支撐件(13)為螺旋金屬絲。
9.如權(quán)利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，所述吸盤本體側(cè)部采用橡膠、硅膠。
10.一種表面處理裝置，包括本體，以及設(shè)置在本體上的驅(qū)動(dòng)單元、行走單元和吸附單元，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走單元行走，所述表面處理裝置通過所述吸附單元吸附于作業(yè)面，其特征在于，所述吸附單元采用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的吸附裝置。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK204071932SQ201420352256
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】周紅波 申請(qǐng)人:蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司