刷子制造的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種刷子制造機(jī)，其具有引導(dǎo)件(26)，所述引導(dǎo)件沿著多個(gè)加工站(14，16，…)延伸并且能沿著至少一個(gè)滑塊(12)相繼地穿過所述加工站移動(dòng)，其中一個(gè)或多個(gè)所述滑塊具有用于在所述加工站中被不同加工的刷體(32)的容納部(30)，其中與一個(gè)或多個(gè)所述滑塊(12，12’)總體相關(guān)聯(lián)有多個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)安置在一個(gè)或多個(gè)所述滑塊上，并且其中與所述馬達(dá)相關(guān)聯(lián)有隨動(dòng)的用于電流輸送的線路和/或隨動(dòng)的用于信號(hào)發(fā)送的至少一個(gè)線路，所述線路與固定的電流源(70)或者固定的控制裝置(48)耦合，線路中的至少一個(gè)從一個(gè)馬達(dá)引向另一個(gè)馬達(dá)并且所述馬達(dá)以能量方式和/或以信號(hào)技術(shù)方式耦聯(lián)于所述至少一個(gè)線路。
【專利說明】刷子制造機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種刷子制造機(jī)，具有沿著多個(gè)加工站延伸的并且能沿著一個(gè)或多個(gè) 滑塊相繼地穿過加工站移動(dòng)的引導(dǎo)件，其中一個(gè)或多個(gè)滑塊具有用于在加工站中被不同地 加工的刷體的容納部，其中與一個(gè)或多個(gè)滑塊總體相關(guān)聯(lián)有多個(gè)電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)安置 在一個(gè)或多個(gè)滑塊上，和用于電流輸送的隨動(dòng)的線路和/或用于信號(hào)發(fā)送的隨動(dòng)的至少一 個(gè)線路，所述線路與固定的電流源或者固定的控制裝置耦合。

【背景技術(shù)】
[0002] 在刷子例如牙刷、家用刷具或毛刷的制造中通常將刷體相繼地引向不同的加工 站，在所述加工站處分別進(jìn)行特殊的加工步驟。例如，能夠在加工站處將多個(gè)孔鉆到刷體 中，并且在隨后的加工站處將刷毛簇填塞到孔中。為了調(diào)整刷體使用一個(gè)或多個(gè)滑塊，所述 滑塊沿著預(yù)設(shè)的路徑，即預(yù)設(shè)的引導(dǎo)件環(huán)繞，使得將在其上設(shè)置的刷體相繼地提供給用于 加工的不同的站。在一種簡(jiǎn)單示例中，刷子制造機(jī)具有裝載站、鉆孔站、填塞站和提取站。因 此，例如能夠使用三個(gè)或四個(gè)滑塊，在刷子制造機(jī)的每個(gè)周期中對(duì)每個(gè)站進(jìn)一步調(diào)整所述 滑塊。
[0003] 在一個(gè)或多個(gè)滑塊上分別安裝有引起各個(gè)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)。例如，得到在 每個(gè)滑塊上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)的刷子制造機(jī)，借助于所述馬達(dá)調(diào)整刷體，而在站中加工 所述刷體。例如，在每個(gè)填塞步驟之后調(diào)整刷體，以便使接下來的空著的孔與填塞工具平 齊。到馬達(dá)的能量輸送和對(duì)馬達(dá)的控制由自己的線路即經(jīng)由電流輸送線路和信號(hào)線路進(jìn) 行。這些線路引向固定的接觸部位，通常引向滑動(dòng)接觸部，以便實(shí)現(xiàn)從可運(yùn)動(dòng)的到固定的部 件的過渡。為了獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，每個(gè)馬達(dá)具有一種專用組的滑動(dòng)接觸部，其確保從固定的 到隨動(dòng)的線路部段的過渡。
[0004] EP1240849A1描述一種刷子制造機(jī)，其中在滾筒上安置有多個(gè)工件保持件。中央固 定的纜線，即不能運(yùn)動(dòng)地固定在開關(guān)柜上的纜線伸展至滾筒并且在那里分支為多個(gè)分別引 向相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)的線路，以便為所述馬達(dá)供給電流。滾筒最大轉(zhuǎn)動(dòng)360°并且然后再轉(zhuǎn)回初 始位置中。纜線在開關(guān)柜上的位置固定的固定和滾筒的轉(zhuǎn)回證實(shí)為特別有利的，因?yàn)橛纱?纜線僅承受輕的負(fù)荷并且實(shí)現(xiàn)可靠的電流連接。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是，提供一種刷子制造機(jī)，所述刷子制造機(jī)成本低廉地構(gòu)造并且僅 帶來很少的維護(hù)耗費(fèi)。
[0006] 這在開頭所述類型的刷子制造機(jī)中通過如下方式來實(shí)現(xiàn)：將線路中的至少一個(gè)線 路從一個(gè)馬達(dá)引向另一個(gè)馬達(dá)并且將這些馬達(dá)以能量方式和/或以信號(hào)技術(shù)方式耦聯(lián)于 至少一個(gè)線路。
[0007] 在本發(fā)明中，多個(gè)馬達(dá)共享共同的滑動(dòng)接觸部，因?yàn)樗龌瑒?dòng)接觸部懸掛在相同 的與一個(gè)或多個(gè)滑塊隨動(dòng)的線路上，使得滑動(dòng)接觸部的數(shù)量減少。
[0008] 在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于每個(gè)馬達(dá)至能量源或控制裝置總是存在單獨(dú)的連接，以便為 每個(gè)滑塊直接由能量源和/或由控制裝置供給，而本發(fā)明的方式與之相反。
[0009] 通過將馬達(dá)耦聯(lián)于一種用于共同的能量輸送和/或信號(hào)輸送的隨動(dòng)的線路能夠 將接觸部位（通常為滑動(dòng)接觸部）的數(shù)量降低到最小量。因此，取消許多昂貴的、很難維護(hù) 的接觸部位。因此，多個(gè)馬達(dá)在能量輸送和/或信號(hào)輸送方面共享相同的滑動(dòng)接觸部。根 據(jù)本發(fā)明可能的是，在一個(gè)滑塊上的多個(gè)馬達(dá)耦聯(lián)于相同的一個(gè)或多個(gè)電流輸送和/或信 號(hào)線路，或者當(dāng)設(shè)有多個(gè)滑塊時(shí)，不同的滑塊的馬達(dá)耦聯(lián)于電流輸送和/或信號(hào)線路，其中 然而混合形式也是可能的。所述線路不是固定的，而是由于滑塊運(yùn)動(dòng)而隨動(dòng)。
[0010] 本發(fā)明的一種實(shí)施形式設(shè)計(jì)為，在多個(gè)滑塊上分別安置有多個(gè)被移動(dòng)的馬達(dá)。電 流輸送和/或信號(hào)線路直接從一個(gè)滑塊伸展至另一滑塊，而所述滑塊其間不耦聯(lián)于電流源 或控制裝置。所述滑塊的馬達(dá)中的至少一些馬達(dá)以能量方式和/或以信號(hào)技術(shù)方式耦聯(lián)于 所述電流輸送和/或信號(hào)線路。電流輸送和/或信號(hào)線路因此形成一種經(jīng)由多個(gè)滑塊達(dá)到 的并且耦聯(lián)于不同的滑塊的馬達(dá)的環(huán)形線路。
[0011] 然而，不必存在封閉的環(huán)形線路，更確切地說，總的來說也能夠使用電流輸送和/ 或信號(hào)線路，所述線路可以說引導(dǎo)直至由這些線路所供給的馬達(dá)中的最后一個(gè)馬達(dá)。這首 先適用于信號(hào)線路。在此替選地設(shè)計(jì)為，使用所謂的開放式總線系統(tǒng)、例如CAN總線，其中 構(gòu)成為用于信號(hào)的輸送線路的至少一個(gè)信號(hào)線路經(jīng)由接觸部位伸展至一個(gè)或多個(gè)滑塊。多 個(gè)馬達(dá)經(jīng)由所述線路得到其信號(hào)，而第二信號(hào)線路不是必需的。這重新降低了所需的滑動(dòng) 接觸部的數(shù)量。
[0012] 優(yōu)選地，用于電流輸送的線路（在下文中也稱為"電流輸送線路"）和/或用于信 號(hào)發(fā)送的至少一個(gè)線路（在下文中也稱為"信號(hào)線路"）沿著所有滑塊，更確切地說優(yōu)選不 僅以電流輸送技術(shù)方式而且以信號(hào)技術(shù)方式伸展。這還意味著，總的來說，僅一個(gè)相關(guān)聯(lián)的 接觸部位對(duì)于貫穿的信號(hào)線路和貫穿的電流輸送線路是必需的，即例如各存在兩個(gè)滑動(dòng)接 觸部（每個(gè)線路各有一個(gè)用于起點(diǎn)和終點(diǎn)的接觸部）。在使用開放式總線系統(tǒng)時(shí)，一個(gè)滑動(dòng) 接觸部足以用于線路輸送，即從控制裝置到運(yùn)動(dòng)的部件的過渡。
[0013] 優(yōu)選地，不僅所有滑塊以能量方式和/或以信號(hào)技術(shù)方式懸掛于相同的能量輸送 和/或信號(hào)線路，而是所有滑塊的所有馬達(dá)也如此。當(dāng)然，尤其對(duì)于能量輸送可能有意義的 是，在馬達(dá)非常多時(shí)設(shè)有兩個(gè)或更多的能量輸送線路，以便例如將馬達(dá)分為兩組或三組。
[0014] 滑塊至少分別具有一個(gè)馬達(dá)以用于相對(duì)于滑塊本身調(diào)整容納部，以便至少在一個(gè) 加工站中調(diào)整刷體。
[0015] 此外，每個(gè)滑塊能夠分別承載一個(gè)用于使滑塊沿著軌道運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)。
[0016] 用于調(diào)整或運(yùn)動(dòng)的所述提到的馬達(dá)能夠以能量方式和/或以信號(hào)技術(shù)方式懸掛 于相同的能量輸送線路和/或一個(gè)或多個(gè)相同的信號(hào)線路。然而也可能的是，例如僅用于 沿著引導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)或僅用于使刷體運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)在加工時(shí)以能量方式和/或以信號(hào)技 術(shù)方式分別共同地耦聯(lián)于一個(gè)自己的能量輸送和/或信號(hào)線路，或者如所述的那樣，或者 構(gòu)成組。
[0017] DC或AC馬達(dá)可以用作馬達(dá)。尤其，至少一些馬達(dá)、優(yōu)選所有馬達(dá)是伺服馬達(dá)。
[0018] 本發(fā)明的一種實(shí)施形式設(shè)計(jì)為具有集成的控制器的AC伺服馬達(dá)。
[0019] 所述引導(dǎo)件優(yōu)選環(huán)形封閉地環(huán)繞，其中在此圓形軌道不是強(qiáng)制性必需的。
[0020] 在本發(fā)明中，優(yōu)選不設(shè)有回動(dòng)運(yùn)行（Reversierbetrieb)，即滑塊僅沿一個(gè)方向運(yùn) 動(dòng)而不沿相反方向運(yùn)動(dòng)，如在EP1240849A1中強(qiáng)制性地是這種情況。
[0021] 刷子制造機(jī)例如具有固定的中央引導(dǎo)塊，引導(dǎo)件環(huán)繞所述中央引導(dǎo)塊并且能運(yùn)動(dòng) 的線路到中央能量源或控制裝置以能量方式和以信號(hào)技術(shù)方式的耦聯(lián)以所述中央引導(dǎo)塊 為出發(fā)點(diǎn)。
[0022] 優(yōu)選地，對(duì)所有馬達(dá)設(shè)置僅一個(gè)中央能量源和/或一個(gè)中央控制裝置。
[0023] 如已經(jīng)提到的那樣，隨動(dòng)的電流輸送線路和/或至少一個(gè)信號(hào)線路以固定的、中 央的接觸部位為出發(fā)點(diǎn)。
[0024] 尤其，所有電流輸送線路和所有信號(hào)線路以一個(gè)接觸部位為出發(fā)點(diǎn)。
[0025] 所述接觸部位例如具有用于從固定的接觸部過渡到能運(yùn)動(dòng)的接觸部的滑動(dòng)接觸 部。
[0026] 接觸部位優(yōu)選由一組用于電流輸送線路的滑動(dòng)接觸部和/或一組用于一個(gè)或多 個(gè)信號(hào)線路的滑動(dòng)接觸部構(gòu)成。滑動(dòng)接觸部的所述組分別包括可以說用于電流輸送線路的 起點(diǎn)和終點(diǎn)的至少兩個(gè)單滑動(dòng)接觸部或者用于信號(hào)線路的至少一個(gè)滑動(dòng)接觸部（若存在 僅一個(gè)不貫通的信號(hào)線路）。
[0027] 尤其所謂的混合纜線引向各個(gè)馬達(dá)或者構(gòu)成能運(yùn)動(dòng)的環(huán)形線路。
[0028] 固定的接觸部位要定位在環(huán)繞的引導(dǎo)件的中部中，也就是說由引導(dǎo)件包圍的區(qū)域 的中部中，以便在環(huán)繞期間具有距所有滑塊盡可能小的間距。
[0029] 電流輸送和/或信號(hào)輸送線路星形地從環(huán)繞的引導(dǎo)件的中部起伸展至各個(gè)滑塊。
[0030] 在直接彼此耦合的滑塊之間伸展的電流輸送線路和/或至少一個(gè)信號(hào)線路，也就 是說在直接以電路技術(shù)方式彼此跟隨的滑塊之間的連接線路優(yōu)選以一個(gè)滑塊為出發(fā)點(diǎn)首 先延伸至中部并且從那里起延伸至隨后的滑塊。尤其，當(dāng)滑塊大幅彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊 在其環(huán)繞期間的間距極為不同。這帶來引導(dǎo)線路的問題，因?yàn)榫€路必須足夠長(zhǎng)，以便補(bǔ)償最 長(zhǎng)的間距，并且充分引導(dǎo)，以便在滑塊的間距最小時(shí)具有限定的位置。此外，當(dāng)所述線路被 持續(xù)大幅地來回彎曲時(shí)，對(duì)線路的使用壽命是非常不利的。線路星形到中部的伸展保證了， 線路具有V形伸展的部段，其中"V"的中部也是環(huán)繞的引導(dǎo)件的中部。在滑塊的間距不同 時(shí)，"V"的角僅變得小一些或大一些，這對(duì)線路本身要求僅非常低。此外，滑塊與中部的最 短間距同相鄰的滑塊彼此間的間距相比通常變化更小，這使得星形的布置是有利的。"V"也 能夠通過在中部是插接接觸部的方式構(gòu)成，到各個(gè)滑塊的連接線路部段可松開地耦聯(lián)于所 述插接接觸部。插接接觸部同樣構(gòu)成線路部段，因?yàn)樗霾褰咏佑|部將一個(gè)插接接觸部與 另一個(gè)插接接觸部耦合以用于將一個(gè)滑塊引導(dǎo)到另一個(gè)滑塊的連接線路部段。
[0031] 非強(qiáng)制性必需的是，直接彼此跟隨的滑塊也直接相繼地連接于相同的線路。完全 也可能的是，以電路技術(shù)方式耦合例如第一、隨后第三、接著第二和再接著第四滑塊。然而， 本發(fā)明的一種實(shí)施形式設(shè)計(jì)為伸展至滑塊的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)線路和/或電流輸送線路能 夠以引導(dǎo)件為出發(fā)點(diǎn)伸展至中部并且從那里伸展至緊隨的滑塊并然后伸展至后面的滑塊。
[0032] 引導(dǎo)件優(yōu)選環(huán)形地封閉，但是可以不同于圓形。
[0033] 尤其，線路在例如由Kabelschlepp?公司提供的所謂的能量引導(dǎo)鏈中引導(dǎo)。這 保證了，存在用于線路的限定的引導(dǎo)件并且所述引導(dǎo)件彎曲不超過最小半徑，無論滑塊在 哪個(gè)位置中。
[0034] 所有馬達(dá)優(yōu)選能夠彼此獨(dú)立地自由編程。由此能夠任意相對(duì)于加工站調(diào)整容納 部。能夠至少部分地取消止擋。此外，任意可調(diào)整性意味著滑塊不必同時(shí)移動(dòng)到加工站中 或從加工站移出，和/或不必同時(shí)地移動(dòng)滑塊上的保持部。至今為止，所述同時(shí)的運(yùn)動(dòng)例如 在鉆孔時(shí)和在填塞時(shí)是標(biāo)準(zhǔn)解決方案，使得例如鉆孔運(yùn)動(dòng)和填塞運(yùn)動(dòng)同步地進(jìn)行。由于運(yùn) 動(dòng)的完全的獨(dú)立性，能夠最優(yōu)化地設(shè)計(jì)用于各個(gè)加工目的的各個(gè)運(yùn)動(dòng)。然而，也就是說，例 如已經(jīng)能夠從站中移出一個(gè)滑塊，相反地其他滑塊還處于其他的加工站中。由此，能夠降低 周期時(shí)間。
[0035] 控制裝置包括總線系統(tǒng)，借助于所述總線系統(tǒng)能夠特定地操縱各個(gè)馬達(dá)。也就是 說，控制裝置構(gòu)成為，使得所述控制裝置針對(duì)馬達(dá)輸出特定的控制數(shù)據(jù)組，所述數(shù)據(jù)組由馬 達(dá)作為與其相關(guān)聯(lián)地接收。不相關(guān)聯(lián)的控制數(shù)據(jù)組被所謂地"不受注意地"滑過。作為總 線系統(tǒng)可以使用開放式總線系統(tǒng)（例如CAN總線系統(tǒng)）或使用封閉式總線系統(tǒng)。
[0036] 伺服馬達(dá)中的至少一些可以具有集成的控制器，也稱為驅(qū)動(dòng)器。這樣的驅(qū)動(dòng)器直 接安置于馬達(dá)或者直接在所述馬達(dá)附近并且優(yōu)選也與安置在馬達(dá)上的編碼器耦合。驅(qū)動(dòng)器 經(jīng)由總線系統(tǒng)從中央控制裝置得到相應(yīng)的信息并且然后能夠直接控制馬達(dá)并且改變其電 流輸送。然后，編碼器將馬達(dá)的位置信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器處理所述位置信號(hào)并且 將馬達(dá)相應(yīng)地置于位置中。
[0037] 代替經(jīng)由線路的信號(hào)傳輸也可以設(shè)有無線電傳輸，所述無線電傳輸或者將用于滑 塊的所有馬達(dá)的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到各個(gè)滑塊，也就是說，中央接收器安置在每個(gè)滑塊上。對(duì)此替選 地，每個(gè)馬達(dá)可以具有自己的接收器或者馬達(dá)的組可以具有自己的接收器，所述馬達(dá)經(jīng)由 所述接收器得到控制信號(hào)。當(dāng)然，在此完全有意義的是，馬達(dá)設(shè)有集成的驅(qū)動(dòng)器，也就是說， 驅(qū)動(dòng)器直接與接收器耦合或者具有集成的接收器。
[0038] 在本發(fā)明中優(yōu)選設(shè)為，對(duì)于滑塊設(shè)有唯一的環(huán)繞方向。因此，不存在回動(dòng)運(yùn)行。在 現(xiàn)有技術(shù)中具有帶有允許一個(gè)或多個(gè)滑塊多次旋轉(zhuǎn)的超長(zhǎng)的線路直至線路扭轉(zhuǎn)至還能承 受的尺寸的制造機(jī)。隨后，機(jī)器以反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來運(yùn)動(dòng)。所述回動(dòng)運(yùn)行需要提高的耗費(fèi)，這不僅 關(guān)系到控制裝置而且還有機(jī)械的前提條件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)從以下描述中和從隨后參照的附圖中得到。
[0040] 在附圖中示出：
[0041] -圖1示出刷子制造機(jī)的示意俯視圖；
[0042] -圖2示意性示出沿著圖1的線II-II的剖面；
[0043] -圖3示出根據(jù)本發(fā)明的刷子制造機(jī)的馬達(dá)的電路的示意圖；以及
[0044] -圖4示出用于本發(fā)明的另一實(shí)施形式的環(huán)形接觸部。

【具體實(shí)施方式】
[0045] 在附圖中示意地示出具有引導(dǎo)塊10的刷子制造機(jī)，沿著所述引導(dǎo)塊可以環(huán)繞地 調(diào)整多個(gè)滑塊12。
[0046] 圍繞引導(dǎo)塊10設(shè)置有多個(gè)加工站14、16、18、20、22、24。當(dāng)滑塊圍繞引導(dǎo)塊10調(diào) 整時(shí)，所述滑塊從加工站前運(yùn)動(dòng)經(jīng)過。
[0047]弓丨導(dǎo)塊10設(shè)有引導(dǎo)件26,其功能在于，將滑塊12能移動(dòng)地安裝在引導(dǎo)塊10上。 在此，引導(dǎo)件26尤其應(yīng)確保，精確地并且盡可能無公差地引導(dǎo)滑塊12。
[0048] 引導(dǎo)件26例如可以構(gòu)成為引導(dǎo)軌道，在所述引導(dǎo)軌道上用滾輪、滾動(dòng)軸承或類似 的元件引導(dǎo)滑塊12。
[0049] 為了調(diào)整滑塊12,設(shè)有驅(qū)動(dòng)設(shè)備28,借助于所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠使每個(gè)滑塊單個(gè)地 并且單獨(dú)地圍繞引導(dǎo)塊10移動(dòng)。對(duì)滑塊的單獨(dú)可移動(dòng)性的唯一的限制在于，沒有滑塊能夠 超過其他的滑塊。此外，每個(gè)滑塊可以在移動(dòng)路徑和移動(dòng)速度方面單獨(dú)地并且獨(dú)立于其他 滑塊地移動(dòng)。
[0050] 驅(qū)動(dòng)設(shè)備28例如可由在每個(gè)滑塊12上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)29構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng) 元件、例如主動(dòng)輪或齒輪31耦合，所述驅(qū)動(dòng)元件又與中央引導(dǎo)塊10的相應(yīng)的配合元件、例 如滾道或齒條33共同作用（圖2)。
[0051] 驅(qū)動(dòng)設(shè)備28也可構(gòu)成為線性馬達(dá)，所述線性馬達(dá)與滑塊相關(guān)聯(lián)并且將所述滑塊 相對(duì)于引導(dǎo)塊10無接觸地調(diào)整。驅(qū)動(dòng)設(shè)備28也可由多個(gè)皮帶傳動(dòng)裝置構(gòu)成，借助于皮帶 傳送裝置可以單獨(dú)地調(diào)整滑塊。在此可能的是，通過將皮帶傳動(dòng)裝置與加工站適當(dāng)?shù)仃P(guān)聯(lián) 的方式比存在的滑塊更少的皮帶傳動(dòng)裝置就足夠了，因?yàn)閷?duì)于最小化的周期時(shí)間而言，僅 在幾個(gè)加工站的區(qū)域中、例如在鉆孔站和填塞站的區(qū)域中單獨(dú)地并且彼此獨(dú)立地調(diào)整滑塊 就足夠了，而滑塊可以被同步地（并進(jìn)而借助于相同的皮帶傳動(dòng)裝置）從提取站調(diào)整到裝 載站，這不負(fù)面地影響周期時(shí)間。
[0052] 所提到的驅(qū)動(dòng)設(shè)備僅是示例而不非窮盡的列舉。
[0053] 在每個(gè)滑塊12上安裝有用于刷體32的至少一個(gè)容納部30。在所示的實(shí)施例中， 為每個(gè)滑塊使用安置在共同的、高度能調(diào)整的承載體34上的兩個(gè)容納部30。如果需要，也 可以設(shè)有更多的容納部。
[0054] 每個(gè)容納部30能圍繞兩個(gè)軸線樞轉(zhuǎn)或傾斜。一方面，設(shè)有樞轉(zhuǎn)設(shè)備36,借助于所 述樞轉(zhuǎn)設(shè)備能夠?qū)⒚總€(gè)容納部30圍繞樞轉(zhuǎn)軸線S借助于馬達(dá)129樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)軸線S平行 于滑塊的調(diào)整方向地定向。
[0055] 此外，設(shè)有傾斜設(shè)備38,利用所述傾斜設(shè)備能夠?qū)⑷菁{部30圍繞傾斜軸線K借助 于馬達(dá)229傾斜（參見圖2)。傾斜軸線K垂直于滑塊12的調(diào)整方向V。
[0056] 此外，設(shè)有高度調(diào)整裝置40,利用所述高度調(diào)整裝置可使承載體34沿堅(jiān)直方向相 對(duì)于滑塊12調(diào)整，即沿雙箭頭Η的方向，借助于馬達(dá)329來調(diào)整。
[0057] 每個(gè)滑塊12各承載一個(gè)馬達(dá)29、129、229和329。
[0058] 參照刷子制造機(jī)的取向，如其在圖1和2中示出的那樣，高度調(diào)整裝置40沿堅(jiān)直 方向、即向上和向下調(diào)整承載體34。傾斜設(shè)備38能夠?qū)⑴c其相關(guān)聯(lián)的容納部30(參照?qǐng)D 1)沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向圍繞傾斜軸線Κ傾斜（也參見在圖1中的雙箭頭Κ)。樞轉(zhuǎn) 設(shè)備36可以將與其相關(guān)聯(lián)的容納部30 (參照?qǐng)D1)沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向圍繞樞轉(zhuǎn)軸 線S樞轉(zhuǎn)（也參見圖2中的雙箭頭S)。
[0059] 如"上部"或類似的表述在此僅理解為對(duì)附圖的參照。之后也可以不同地布置刷 子制造機(jī)，因?yàn)橐龑?dǎo)件26不必位于水平伸展的平面中，如其在附圖中所示出的那樣。
[0060] 為了沿著引導(dǎo)件26和容納部29調(diào)整滑塊12設(shè)有在此示意地示出的控制裝置48， 所述控制裝置能夠以期望的方式自由地編程?？刂蒲b置48根據(jù)期望的加工步驟進(jìn)行控制： 以何種速度和以何種步驟沿著引導(dǎo)件26調(diào)整滑塊12。
[0061] 加工站能夠執(zhí)行不同的加工步驟。在一個(gè)示例中，加工站14可以是裝載站，其中 空的夾緊設(shè)備30裝配有待加工的刷子基體32。
[0062] 加工站16可以是鉆孔站，其中鉆頭50用于隨著沿雙箭頭B的方向的來回運(yùn)動(dòng)將 孔鉆到刷子基體32中。刷子基體32的在此需要的縱向調(diào)整，即沿著滑塊12在引導(dǎo)件26 上的調(diào)整方向V的縱向調(diào)整通過借助于驅(qū)動(dòng)設(shè)備28以小的步相對(duì)于加工站16調(diào)整滑塊 12(更確切地說對(duì)于每排待鉆的孔有孔距）的方式來實(shí)現(xiàn)。在堅(jiān)直方向上，刷子基體32借 助高度調(diào)整裝置40來調(diào)整，更確切地說對(duì)于每行要鉆的孔有孔距。如果在刷子基體32中 要沿彼此不平行的方向的鉆孔，那么借助于樞轉(zhuǎn)設(shè)備36和傾斜設(shè)備38以適當(dāng)?shù)姆绞綐修D(zhuǎn) 和/或傾斜刷子基體32。
[0063] 加工站18可以是填塞站，在填塞站中填塞工具52以沿著雙箭頭P來回運(yùn)動(dòng)的方 式將在儲(chǔ)備箱54中準(zhǔn)備好的刷毛60的簇填塞到刷子基體32的孔中。在此，也通過適當(dāng)?shù)?操縱驅(qū)動(dòng)設(shè)備28、高度調(diào)整裝置40、樞轉(zhuǎn)設(shè)備36和傾斜設(shè)備38相對(duì)于填塞工具52來定位 刷子基體32。
[0064] 加工站20可以是提取站，在提取站中，設(shè)有刷毛簇的刷子基體32從夾緊裝置30 中取出或者也僅扔出。
[0065] 根據(jù)要借助于刷毛制造機(jī)進(jìn)行的加工步驟可以使用其他加工站。例如，可設(shè)有修 剪站，安裝在刷子基體32上的刷毛60在所述修剪站中被剪切和/或磨削，以便得到期望的 長(zhǎng)度和/或期望的輪廓。在此情況下，沿調(diào)整方向V觀察，提取站20當(dāng)然設(shè)置在修剪站后 方。
[0066] 刷子制造機(jī)能夠與壓注站耦合，使得在鄰接的壓注站中首先壓注刷體或者在之前 已經(jīng)制造的刷體上噴射附加件。然后，從壓注站將所述刷體手動(dòng)地或優(yōu)選完全自動(dòng)地運(yùn)輸 到刷子制造機(jī)并且在裝載站中耦合輸入到刷子制造機(jī)中。這能夠以不同的方式進(jìn)行。當(dāng)承 載體不離開刷子制造機(jī)時(shí)，刷體在刷子制造機(jī)中插入到承載體中。此外，承載體也能夠在裝 載站中插入到已經(jīng)在裝載的狀態(tài)中的制造機(jī)中。然而，在示出的實(shí)施形式中，承載體在刷子 制造機(jī)中環(huán)繞并且由此不離開所述刷子制造機(jī)。
[0067] "雙重地"配裝刷子制造機(jī)也是可能的，即在一個(gè)半部中配裝有裝載站、不同的加 工站和提取站，并且隨后在第二半部中還配裝有裝載站、多個(gè)加工站和提取站。以這種方式 能夠使每個(gè)周期所制造的刷子的數(shù)量翻倍。
[0068] 將刷體在每個(gè)加工站之前預(yù)定位不是必需的。所述預(yù)定位適合于在關(guān)于周期時(shí)間 有利的地點(diǎn)、尤其在鉆孔站之前和在填塞站之前進(jìn)行。裝載站和提取站在此方面更可能是 不重要的，因?yàn)樵谀蔷哂邢鄬?duì)多的時(shí)間，周期頻率通常由在鉆孔站或填塞站處對(duì)加工整個(gè) 刷子基體32所需的時(shí)間來確定。
[0069] 對(duì)于所描述的刷子制造機(jī)最主要的還有，在滑塊12和與其相關(guān)聯(lián)的夾緊設(shè)備30 之間不存在縱向調(diào)整設(shè)備，因?yàn)樗⒆踊w32相對(duì)于相應(yīng)的加工站（即沿調(diào)整方向V的方 向）的縱向調(diào)整通過將滑塊12相對(duì)于引導(dǎo)塊10單獨(dú)地調(diào)整來實(shí)現(xiàn)。
[0070] 可看到的是，并非所有滑塊總是彼此不同地運(yùn)動(dòng)。在對(duì)于優(yōu)化周期時(shí)間和在預(yù)定 位方面帶來優(yōu)點(diǎn)的地點(diǎn)，例如從裝載站到鉆孔站和從鉆孔站到填塞站需要單獨(dú)地調(diào)整滑 塊。同時(shí)，也能夠同步地調(diào)整當(dāng)前位于裝載站和提取站中的滑塊。
[0071] 由于在鉆孔站和隨后的填塞站中并非同時(shí)地且還彼此獨(dú)立地以及去耦地進(jìn)行待 加工的刷體的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，所以能夠在刷子制造機(jī)中同時(shí)地生產(chǎn)具有不同的孔幾何形狀和/ 或不同的刷體形狀的刷體。這能夠在無需機(jī)器靜止的情況下，也就是說無需手動(dòng)改裝的情 況下實(shí)現(xiàn)。由此，能夠"雜亂地"生產(chǎn)交替不同的刷子種類，例如交替地生產(chǎn)短柄掃帚和隨 后生產(chǎn)房間掃帚或馬桶刷。
[0072] 一些或所有馬達(dá)29、129、229、329能夠構(gòu)成為0(：或4(：伺服馬達(dá)，尤其4(：伺服馬 達(dá)。
[0073] 至少一個(gè)電流輸送線路84和至少一個(gè)信號(hào)線路86通向每個(gè)伺服馬達(dá)。電流輸送 經(jīng)由中央能量源70進(jìn)行并且信號(hào)輸送經(jīng)由控制裝置48進(jìn)行。在環(huán)繞的引導(dǎo)件26的中部， 也就是說在引導(dǎo)塊10的中部設(shè)有固定的、中央的接觸部位72。所述接觸部位72包括一種 具有一些滑動(dòng)接觸部的圓柱形的柱子，經(jīng)由所述滑動(dòng)接觸部實(shí)現(xiàn)到各個(gè)馬達(dá)29、129、229、 329的電流和信號(hào)流。
[0074] 在此，設(shè)有用于電流輸送的一組滑動(dòng)接觸部74、76和用于信號(hào)輸送的一組滑動(dòng)接 觸部78、80。每組滑動(dòng)接觸部都具有例如安裝在旋轉(zhuǎn)的滑環(huán)82上的能運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)接觸 部和相應(yīng)的在柱子72上存在并且與能量源70和控制裝置48持久地連接的固定的接觸部。
[0075] 滑動(dòng)接觸部74、76與電流輸送線路84的芯線連接，所述芯線具有通向滑塊12的 馬達(dá)29的第一部段。
[0076] 至少兩芯的電流輸送線路84 (在AC馬達(dá)中還更多芯線）構(gòu)成環(huán)形線路，馬達(dá)耦聯(lián) 于所述環(huán)形線路上。
[0077] 可選地，這不應(yīng)理解為受限的，能夠從滑塊12的馬達(dá)29將電流輸送線路引導(dǎo)到馬 達(dá)129和隨后到馬達(dá)229然后到馬達(dá)329,使得滑塊12的所有馬達(dá)耦聯(lián)于電流輸送線路84。
[0078] 對(duì)此替選地，對(duì)于馬達(dá)29也能夠設(shè)有自己的電流輸送線路84和用于線路129、 229、329的共同的電流輸送線路或者僅將馬達(dá)129或馬達(dá)229或馬達(dá)329耦聯(lián)于共同的線 路。
[0079] 然而，也存在如下馬達(dá)，其經(jīng)由多于兩個(gè)的電流線路和多于兩個(gè)的信號(hào)線路來操 縱或必須經(jīng)由多于兩個(gè)的電流線路和多于兩個(gè)的信號(hào)線路來操縱。為此于是各設(shè)有用于能 量輸送的一組滑動(dòng)接觸部和用于信號(hào)輸送的一組滑動(dòng)接觸部。在此情況下，對(duì)于一個(gè)馬達(dá) 的能量供給和信號(hào)供給所需的線路也用于一些或所有馬達(dá)的能量輸送和信號(hào)供給，使得不 需要額外的線路和特別是用于其他馬達(dá)的滑動(dòng)接觸部。然而也能夠使用多芯的纜線，例如 混合纜線，使得多個(gè)導(dǎo)線組合在一條纜線中。
[0080] 在根據(jù)圖3示出的實(shí)施形式中，信號(hào)線路86構(gòu)成為，使得信號(hào)線路從相關(guān)聯(lián)的滑 動(dòng)接觸部引向在滑塊12上的第一馬達(dá)29并且隨后在所述滑塊上引向第二馬達(dá)129等并且 從滑塊12回到中部然后直接引向第二滑塊12'的馬達(dá)29、129、229和329等，直至所述信 號(hào)線路最后經(jīng)由滑動(dòng)接觸部80又耦聯(lián)于接觸部位的固定的部分上。在信號(hào)線路連接中，馬 達(dá)的串聯(lián)也是可能的，但是所述串聯(lián)不是強(qiáng)制性必需的。示出的還有用于信號(hào)線路86的一 種用于信號(hào)輸送的環(huán)形線路，滑塊的各個(gè)馬達(dá)29等又耦聯(lián)于所述環(huán)形線路。
[0081] 與此無關(guān)，電流輸送線路84和信號(hào)線路86延伸向滑塊12不回到滑動(dòng)接觸部，而 是僅到引導(dǎo)塊10的中部，以便然后直接伸展至相鄰的滑塊12'的馬達(dá)29、129、229、329，并 且從所述滑塊到再相鄰的滑塊12''等的馬達(dá)。也就是說，在一個(gè)滑塊之內(nèi)的所有馬達(dá)和所 有滑塊的所有馬達(dá)懸掛于相同的線路84或86,更確切地說這不僅關(guān)系到電流輸送而且也 關(guān)系到信號(hào)輸送。
[0082] 然而，滑塊12、12'等的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也能夠耦合于線路并且與其獨(dú)立地所有滑塊的馬 達(dá)129至329耦合于具有自己的滑動(dòng)接觸部的分開的線路，這又一次不僅關(guān)系到電流輸送 而且也關(guān)系到信號(hào)輸送。
[0083] 然后，從最后的滑塊12'''起，電流輸送和信號(hào)線路伸展至相關(guān)聯(lián)的滑動(dòng)接觸部 76或80回到柱子。
[0084] 由此沿環(huán)狀物82的軸線的方向來看，形成電流輸送線路84和信號(hào)輸送線路86的 一種星形結(jié)構(gòu)。
[0085] 通常，信號(hào)線路多芯地構(gòu)成。
[0086] 控制裝置48構(gòu)造為具有總線系統(tǒng)，使得對(duì)于各個(gè)馬達(dá)29、129、229、329在相同的 線路上輸出特定的控制數(shù)據(jù)組，所述控制數(shù)據(jù)組被馬達(dá)識(shí)別為與其相關(guān)聯(lián)的。
[0087] 所有滑塊12能以彼此獨(dú)立自由編程的方式相對(duì)于加工站能調(diào)整地設(shè)置，這使得 相鄰的滑塊之間的間距是可變的。但由此相應(yīng)的線路84、86幾乎不承受負(fù)荷，在此僅相鄰 的滑塊的作為束被引導(dǎo)的線路84、86之間的角度（α)(參見圖3)改變。
[0088] 在固定的接觸部位即引導(dǎo)塊10的中部與各個(gè)滑塊之間的間距在滑塊環(huán)繞期間是 可變的，因?yàn)橐龑?dǎo)件26非圓形地環(huán)繞，而是在此基本上構(gòu)成具有倒圓的角部的矩形的軌 道。
[0089] 為了將線路84、86穩(wěn)固地從中部引向滑塊，線路部段從中部到各個(gè)滑塊分別以能 量輸送鏈90引導(dǎo)，如在圖3中示意地示出。所述能量引導(dǎo)鏈90補(bǔ)償由于鏈的一種展開運(yùn) 動(dòng)引起的縱向移動(dòng)，由此避免線路84、86的折彎。所述能量引導(dǎo)鏈90 -側(cè)固定在環(huán)狀物82 上并且另一側(cè)固定在引導(dǎo)件上。
[0090] 在現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)每個(gè)馬達(dá)設(shè)有自己的滑動(dòng)接觸部組，而在本發(fā)明中提出：多個(gè)馬 達(dá)在能量輸送和/或信號(hào)輸送方面由同組滑動(dòng)接觸部供給能量或信號(hào)。
[0091] 如之前已經(jīng)提到一次的那樣，馬達(dá)可以是伺服馬達(dá)，尤其具有集成的控制器99、 199、299或399的伺服馬達(dá)。此外，馬達(dá)設(shè)有自己的編碼器101、201、301、401，所述編碼器 將馬達(dá)軸的位置轉(zhuǎn)發(fā)到相關(guān)聯(lián)的控制器。
[0092] 由此，信號(hào)線路86伸展至各個(gè)馬達(dá)的控制器99、199、299、399，然后所述控制器 控制、尤其以路徑控制方式控制相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)，其方式是：所述控制器從編碼器101、201、 301、401得到位置反饋。然而，上級(jí)的控制裝置一如既往經(jīng)由中央控制裝置48實(shí)現(xiàn)。
[0093] 圖4不出相對(duì)于圖3略微改變的變型方案，其中功能相同的部件具有相同的附圖 標(biāo)記并且僅探討不同之處。在所述實(shí)施形式中，滑環(huán)或隨動(dòng)的部件承載所謂的集成于自身 的、已集成的、隨動(dòng)的環(huán)形線路103、104、105、106、107,與所述環(huán)形線路分別相關(guān)聯(lián)有滑動(dòng) 接觸部。
[0094] 所述環(huán)形線路是電流輸送線路84和信號(hào)線路86的部分。因此，例如引向滑塊12 上的馬達(dá)的也能夠多芯地構(gòu)成的信號(hào)線路86經(jīng)由插接接觸部連接于環(huán)狀物82。
[0095] 然后，到滑塊12'的馬達(dá)的相應(yīng)的線路部段86同樣直接耦合于環(huán)形線路107。由 此，在電路技術(shù)方面形成線路引導(dǎo)件，其中到一個(gè)馬達(dá)的線路部段86經(jīng)由芯線又引回到環(huán) 形線路107,以便然后與其他線路部段86經(jīng)由環(huán)形線路107耦合，所述其他線路部段然后引 向滑塊12'的馬達(dá)。
[0096] 在此與現(xiàn)有技術(shù)相比也形成，滑動(dòng)接觸部的數(shù)量的顯著降低。在此多個(gè)馬達(dá)也共 享相同的滑動(dòng)接觸部組。
[0097] 如果使用開放式總線系統(tǒng)，那么能夠使用終止于滑塊12'''的最后的馬達(dá)329的 唯一的信號(hào)線路86,而不伸展回到接觸部位上。如果對(duì)于操縱需要多于一個(gè)的信號(hào)線路 86,那么這些信號(hào)線路86終止于滑塊12' ''的最后的馬達(dá)329。
[0098] 在所有示出的實(shí)施形式中，不設(shè)有回動(dòng)運(yùn)行，也就是說滑塊僅沿一個(gè)方向在環(huán)周 地封閉的、即環(huán)形的引導(dǎo)件上運(yùn)動(dòng)并且不沿相反方向移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1. 一種刷子制造機(jī)，其具有引導(dǎo)件（26)，所述引導(dǎo)件沿著多個(gè)加工站（14,16，···）延伸 并且能沿著至少一個(gè)滑塊（12)相繼地穿過所述加工站（14,16,…）移動(dòng)，其中一個(gè)或多個(gè) 所述滑塊（12,12'，…）具有用于在所述加工站（14,16,…）中被不同加工的刷體（32)的 容納部（30)，其中與一個(gè)或多個(gè)所述滑塊（12,12'）總體相關(guān)聯(lián)有多個(gè)馬達(dá)（29,129, 229， 329)，所述馬達(dá)安置在一個(gè)或多個(gè)所述滑塊（12,12'）上，并且其中與所述馬達(dá)（29,129， 229,329)相關(guān)聯(lián)有隨動(dòng)的用于電流輸送的線路和/或隨動(dòng)的用于信號(hào)發(fā)送的至少一個(gè)線 路（84,86)，所述線路與固定的電流源（70)或者固定的控制裝置（48)耦合，其特征在于， 所述線路（84,86)中的至少一個(gè)從一個(gè)馬達(dá)引向另一個(gè)馬達(dá)（29，129,229,329)并且所述 馬達(dá)（29,129, 229, 329)以能量方式和/或以信號(hào)技術(shù)方式耦聯(lián)于所述至少一個(gè)線路（84， 86)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，在多個(gè)滑塊（12,12'）上分別安置 有多個(gè)馬達(dá)（29，129,229,329)并且所述用于電流輸送的線路和/或所述用于信號(hào)發(fā)送的 至少一個(gè)線路（84,86)直接從一個(gè)滑塊引向另一個(gè)滑塊（12，12'）并且所述滑塊（12，12'） 的馬達(dá)（29,129, 229, 329)以能量方式和/或以信號(hào)技術(shù)方式耦聯(lián)于隨動(dòng)的至少一個(gè)線路 (84,86)〇
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，設(shè)有多個(gè)滑塊（12，12'）并且 所有滑塊（12,12'，···）的馬達(dá)（29,129, 229, 329)以能量方式和/或以信號(hào)技術(shù)方式耦聯(lián) 于所述隨動(dòng)的線路中的至少一個(gè)。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所有滑塊（12， 12'，…）的所有馬達(dá)（29，129,229,329)以能量方式和/或以信號(hào)技術(shù)方式耦聯(lián)于所述隨 動(dòng)的至少一個(gè)線路。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)所述滑塊 (12，12'，…）具有至少一個(gè)馬達(dá)（129,229,329)以用于相對(duì)于所述滑塊（12，12'，…）調(diào) 整所述容納部（30)。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，在所述滑塊（12， 12'，…）上分別安裝有用于使所述滑塊（12，12'，…）沿著所述引導(dǎo)件（26)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá) (29)。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)件（26)以環(huán) 形封閉的方式環(huán)繞。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)件（26)圍繞固定的引導(dǎo) 塊（10)環(huán)繞。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所述滑塊（12,12'，…）僅在 一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上沿著所述引導(dǎo)件（26)移動(dòng)。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所述隨動(dòng)的線路以固 定的中央接觸部位（72)為出發(fā)點(diǎn)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所述接觸部位（72)具有用于固定 的接觸部過渡到能運(yùn)動(dòng)的接觸部的滑動(dòng)接觸部（74-84)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，為所述用于電流輸送的隨動(dòng)的 線路（84)設(shè)有僅僅一組滑動(dòng)接觸部（74, 76)和/或?yàn)樗鲇糜谛盘?hào)發(fā)送的隨動(dòng)的至少一 個(gè)線路（86)設(shè)有一組滑動(dòng)接觸部（78,80)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7或8并且附加地根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的刷子制造 機(jī)，其特征在于，固定的所述接觸部位（72)設(shè)在環(huán)繞的所述引導(dǎo)件（26)的中部。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所述用于電流輸送 的線路和/或所述用于信號(hào)發(fā)送的至少一個(gè)線路（84,86)星形地從環(huán)繞的所述引導(dǎo)件（26) 的中部中伸展并且伸展至環(huán)繞的所述引導(dǎo)件（26)的中部。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，伸展至所述滑塊（12，12'，…） 的一個(gè)或多個(gè)所述線路（84,86)以一個(gè)滑塊（12，12'，…）為出發(fā)點(diǎn)首先伸展至中部并且 從那里伸展至隨后的所述滑塊（12，12'，…）。
16. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)件（26)環(huán) 形地封閉并且不同于圓形，尤其其中所述線路（84,86)在能量引導(dǎo)鏈（90)中引導(dǎo)。
17. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所有馬達(dá)（29,129， 229, 329)能夠彼此獨(dú)立地自由編程。
18. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所述控制裝置（48) 具有開放式的或封閉式的總線系統(tǒng)，所述控制裝置構(gòu)成為，使得其對(duì)于各個(gè)所述馬達(dá)（29， 129, 229, 329)輸出特定的控制數(shù)據(jù)組。
19. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所述馬達(dá)（29,129， 229, 329)中的至少一些是伺服馬達(dá)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，所述伺服馬達(dá)（29，129,229， 329)中的至少一些具有集成的控制器。
21. 根據(jù)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刷子制造機(jī)，其特征在于，從所述控制裝置（48)到 一個(gè)或多個(gè)所述滑塊（12，12'，…）的、尤其直接通向各個(gè)所述馬達(dá)（29，129,229,329)的 信號(hào)傳輸構(gòu)成為無線電傳輸。
【文檔編號(hào)】A46D3/00GK104116313SQ201410174543
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】巴爾特·杰勒德·布舍里 申請(qǐng)人:Gb保捷利公眾有限公司