專利名稱：一種油罐清洗系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及油罐內壁清洗領域，進一步說，本實用新型涉及應用于石油化工行業(yè)中清洗油罐內壁的一種移動式油罐清洗系統(tǒng)和方法,具體是一種移動式地下油罐內壁清洗系統(tǒng)及方法。
背景技術：
目前，我國加油站地下油罐內壁清洗方法目前主要采用人工清洗方法，由清洗作業(yè)人員在抽完殘液后戴呼吸器直接下到油罐內部,采用手工方式將油罐內部的污物清理干凈，該方法清洗效率低、清洗效果差，人工清洗工作量大，清洗作業(yè)人員完全處于爆炸性有毒氣體的環(huán)境中，作業(yè)安全性差，由于加油站地下油罐很多位于城市，與居民區(qū)距離不遠，清洗前即鼓風和烘干過程中有大量油氣或有毒化學物質汽化排入大氣，污染環(huán)境，損害居 民和工人健康；另一種是采用水射流清洗的方法，應用插入油罐內的噴頭噴射出壓力水的動能清洗罐車內壁，該方法清洗效率高，操作工勞動強度小，對身體危害較小，由于加油站地下油罐口偏于一側，噴頭位置偏于一側，較遠側油罐內壁清洗效果較差，且該方法產生的廢氣較多并直接排放，污染空氣。

實用新型內容本實用新型為一種油罐清洗系統(tǒng)，針對現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種移動式、清洗效果好、密閉清洗且廢氣排放較少的地下油罐清洗系統(tǒng)及方法和應用。本實用新型的目的之一是提供一種油罐清洗系統(tǒng)，包括清洗機、供水單元、排污及污水處理單元、空氣置換單元和主控單元；所述供水單元通過供水管道與所述清洗機連接，所述排污及污水處理單元用于對油罐內抽吸出的氣液進行分離和預處理排出；所述空氣置換單元用于置換油罐內氣體，將廢氣排出；所述清洗機根據所述主控單元的指令對油罐內部進行清洗，并排出廢液和廢氣，完成清洗過程；所述清洗機包括對位機構、水平方向伸縮機構和噴頭；所述的對位裝置包括定位柱，所述定位柱上端固定在用于密封油罐口的密封蓋中；所述水平方向伸縮機構設置在定位柱上；所述噴頭固定設置在所述水平方向伸縮機構的頂端；所述清洗機的噴頭隨位于定位柱下方的水平方向伸縮機構運動至靠近油罐中心的位置。具體的，為了使得噴射效果最佳，所述的噴頭為三維噴頭。為了使得油罐口閉合嚴密，所述清洗機的密封蓋上裝有機械爪和壓緊氣缸，所述機械爪扣合在油罐口人孔法蘭一端，且所述機械爪上臂與所述壓緊氣缸緊貼；當壓緊氣缸進氣，氣缸伸長，所述機械爪下端緊貼在人孔法蘭下面，同時所述壓緊氣缸向下頂密封蓋，使密封蓋壓緊油罐口的人孔法蘭上面，即所述清洗機通過位于機械爪和密封蓋之間的壓緊氣缸，使密封蓋壓緊油罐口。[0010]本實用新型的實施例I是，所述水平方向伸縮機構為連桿伸縮機構，其包括馬達，絲杠，和螺母；所述馬達一端與絲杠連接，驅動絲杠旋轉，與絲杠配合的兩個螺母做上下直線運動，所述兩個螺母和水平連桿伸縮機構一端的兩個接頭固定，兩個螺母的直線距離縮小，連桿伸長，帶動所述噴頭伸展。本實用新型的實施例2是，所述水平方向伸縮機構為氣缸伸縮機構，其包括伸縮氣缸和回轉機構，所述回轉機構采用馬達和蝸輪蝸桿機構；所述馬達一端與所述的蝸輪蝸桿機構連接，所述蝸輪蝸桿機構帶動伸縮氣缸旋轉至水平；位于主控單元的手控氣閥或電磁氣閥打開，壓縮空氣進入伸縮氣缸，氣缸伸縮，帶動所述噴頭伸展。另一種回轉機構米用回轉氣缸和齒輪齒條機構；所述回轉氣缸一端與所述的齒輪齒條機構連接，所述回轉氣缸帶動齒條直線運動并驅動齒輪旋轉；進而所述齒輪齒條機構帶動伸縮氣缸旋轉至水平；位于主控單元的手控氣閥或電磁氣閥打開，壓縮空氣進入伸縮氣缸,氣缸伸縮,帶動所述噴頭伸展。本實用新型為了配合清洗機的清洗，所述供水單元包括儲水罐、加壓泵和供水管道；所述供水管道將儲水罐中的液體傳輸給所述的清洗機中；所述排污及污水處理單元包括真空泵、真空罐、抽吸泵、抽吸管道、回氣管和油水分離器；真空泵抽吸真空罐，造成真空，通過與真空罐連接的抽吸管道，將廢液和廢氣抽提出油罐；所述抽吸管道與所述真空罐連接,將油罐內的廢水和廢氣抽吸到真空罐內，通過所述抽吸泵的抽吸，廢液進入所述油水分離器，進行油水分離；分離后的液體重新注入儲水罐；廢氣經過所述回氣管注入所述油罐；在清洗過程中，真空泵抽吸出的廢水、廢氣持續(xù)產生，由新鮮空氣補充油罐內減少的氣體，將廢氣回注油罐的目的是代替新鮮空氣，同時避免直接持續(xù)排放廢氣，做到廢氣循環(huán)，減少廢氣排放的持續(xù)時間和廢氣量。清洗完成后，無油空氣壓縮機向文丘里噴射裝置輸入高速新鮮空氣，形成真空抽吸油罐內廢氣，并稀釋廢氣后再排放。所述空氣置換單元包括文丘里噴射裝置、無油空氣壓縮機和排放管；所述無油空氣壓縮機通過壓縮空氣管道連接文丘里噴射裝置，文丘里噴射裝置的下端通過排放管和油罐相通，上端直通大氣；所述主控單元為控制單元，為計算機自控或者單片機中的一種。所述系統(tǒng)還包括烘干單元，其包括鼓風機，所述鼓風機通過伸縮風管與油罐連通，當氣體置換達到要求后，鼓風吹干。為了實現便于移動的目的，所述系統(tǒng)還包括移動裝置，所述清洗機、供水單元、排污及污水處理單元、空氣置換單元和主控單元安裝在移動裝置上，所述移動裝置可為廂式貨車或手推平板車。本實用新型在研發(fā)了上述系統(tǒng)的基礎上，還提出了一種油罐清洗方法，包括以下步驟(I)、清洗車對位；(2)、清洗機對位，密閉油罐口 ；(3)、排污及污水處理系統(tǒng)抽吸出罐內殘料；(4)、隨著清洗機工作，三維噴頭靠近油罐中心位置清洗；(5)、同時抽吸出廢氣和廢水，其中，廢氣重新注入油罐進行循環(huán),清洗完成后對油罐內殘留的油氣進行高空集中排放；并通過油水分離罐對抽出的廢水進行處理；(6)、清洗機復位，人工清除罐內殘留物；(7)、罐內供風，烘干油罐內壁；(8)、檢測油罐內壁清洗質量。本實用新型具體應用在地下油罐的內壁清洗，尤其是加油站地下油罐的清洗中。本實用新型利用專門設計的移動式油罐清洗設備，采用靠近油罐中心的三維噴頭，充分利用水射流清洗的方法，對罐車內壁附著的介質進行均勻清洗，達到更好清洗效果，同時密閉清洗，最大限度減少廢氣產生，廢氣經高空集中排放 ，從而提供一種安全、可移動、效率高、清洗效果好的油罐清洗系統(tǒng)及方法。

圖I為本實用新型的清洗系統(tǒng)示意圖；圖2為本實用新型的移動式油罐清洗工藝圖；圖3為本實用新型清洗機基本結構圖；圖4為本實用新型實施例I的清洗機結構圖；圖5為本實用新型實施例2的清洗機結構圖；圖6為本實用新型清洗機的密封蓋的結構示意圖清洗機-1，儲水罐-2，加壓泵-3，真空泵-4，真空罐_5，抽吸泵_6，油水分離器_7，鼓風機_8，廂式貨車-9,定位柱-10、水平方向伸縮機構-11、二維噴頭-12,密封蓋-13,機械爪-14，油罐口人孔法蘭-15，壓緊氣缸-16，氣動馬達-17，絲杠螺母機構-18，供水管道-19，抽吸管道-20，回氣管-21，排放管-22 ;文丘里噴射裝置-23，無油空氣壓縮機-24，水平連桿伸縮機構25，氣缸伸縮機構26。
具體實施方式
將結合附圖說明如下。
具體實施方式
本實用新型采用的清洗方法專門設計的移動式油罐清洗系統(tǒng)，由廂式貨車9，及位于廂式貨車上的清洗機1，儲水罐2和加壓泵3組成的供水系統(tǒng)，真空泵4、真空罐5、抽吸泵6和油水分離器7組成的排污及污水處理系統(tǒng)以及鼓風機8等組成空氣置換系統(tǒng)和烘干系統(tǒng)組成，清洗機I由定位柱10、水平方向伸縮機構11、三維噴頭12組成，三維噴頭12隨位于定位柱10下方的水平方向伸縮機構11運動至靠近油罐中心清洗，定位柱10上裝有密封蓋13密閉油罐口，抽吸泵6抽吸出的廢氣經回氣管21進入油罐，廢氣經排放管22集中高空排放。所述清洗機的密封蓋13上裝有機械爪14，油罐口人孔法蘭15和壓緊氣缸16，所述機械爪14扣合在所述油罐口人孔法蘭15 —端，且所述機械爪14上臂與所述壓緊氣缸16緊貼；當壓緊氣缸16進氣，氣缸伸長，所述機械爪14下端緊貼在人孔法蘭15下面，同時所述壓緊氣缸16向下頂密封蓋，使密封蓋13壓緊油罐口人孔法蘭15上面，即所述清洗機通過位于機械爪14和密封蓋13之間的壓緊氣缸16，使密封蓋13壓緊油罐口 ；所述的噴頭12為二維嗔頭。地下油罐清洗設備的具體實施方法如下[0043]具體地，本實用新型采用的清洗方法包括以下步驟(I)、清洗機對位；(2)、根據油罐內壁介質情況確定清洗時間并輸入控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)以PLC為核心的臥罐自動化清洗控制系統(tǒng)。(3)、清洗機和油罐罐口對位，密封蓋密閉油罐口 ；(4)、啟動真空系統(tǒng)，抽出殘料；(5)、清洗機水平方向伸縮機構工作，啟動供水系統(tǒng)開始清洗；低壓常溫(壓力)水從噴嘴噴出，射向油罐內壁，對油罐內壁進行清洗；(6)、啟動真空系統(tǒng)抽出廢氣和污水； (7)、油水分離罐對抽出的廢水進行處理后重新進入儲水罐，清洗時抽吸出廢氣重新注入油罐進行循環(huán)；(8)、達到設定時間后，控制系統(tǒng)關閉供水系統(tǒng)；(9)、啟動干式文丘里噴射裝置對油罐內殘留的油氣進行空氣置換，并高空集中排放；(10)、清洗機復位；(11)、人工進罐清除殘留物；(12)、罐內供風，烘干油罐內壁；(13)、檢測油罐內壁清洗質量。實施例I移動式油罐清洗設備，由廂式貨車9，及位于廂式貨車上的清洗機1，儲水罐2、加壓泵3和供水管道19組成的供水系統(tǒng)，真空泵4、真空罐5、抽吸泵6、抽吸管道20、回氣管21和油水分離器7組成的排污及污水處理系統(tǒng)，文丘里噴射裝置23、無油空氣壓縮機24和排放管22組成空氣置換系統(tǒng)并提供壓縮空氣以及鼓風機8等組成烘干系統(tǒng)組成。清洗機I由定位柱10、水平連桿伸縮機構25、三維噴頭12組成，定位柱10采用人工操作和油罐口對位，定位柱10上裝有密封蓋13，密封蓋13上裝有機械爪14和地下油罐口人孔法蘭15配合，通過位于機械爪14和密封蓋13之間的壓緊氣缸16，使密封蓋13壓緊油罐口 ；水平連桿伸縮機構25。采用裝在定位柱10上的氣動馬達17為動力，通過位于定位柱10上的絲杠螺母機構18驅動水平連桿伸縮，使其遠端裝有的三維噴頭12進入油罐中心；供水管道19、抽吸管道20都經過密封蓋13進入油罐內部。真空泵4抽吸出的廢氣經回氣管21經過密封蓋13進入油罐，廢氣經空氣置換系統(tǒng)稀釋后經排放管22集中高空排放。實施例2移動式油罐清洗設備，由廂式貨車9，及位于廂式貨車上的清洗機1，儲水罐2、加壓泵3和供水管道19組成的供水系統(tǒng)，真空泵4、真空罐5、抽吸泵6、抽吸管道20、回氣管21和油水分離器7組成的排污及污水處理系統(tǒng)，文丘里噴射裝置23、無油空氣壓縮機24和排放管22組成空氣置換系統(tǒng)并提供壓縮空氣以及鼓風機8等組成烘干系統(tǒng)組成。清洗機I由定位柱10、氣缸伸縮機構26、三維噴頭12組成，定位柱10采用人工操作和油罐口對位，定位柱10上裝有密封蓋13，密封蓋13上裝有機械爪14和地下油罐口人孔法蘭15配合，通過位于機械爪14和密封蓋13之間的壓緊氣缸16,使密封蓋13壓緊油罐口 ；氣缸伸縮機構26采用裝在定位柱10上的氣動馬達17為動力，通過位于定位柱10上的蝸輪蝸桿機構18使裝在定位柱10上的伸縮氣缸氣缸伸縮機構26旋轉至水平方向，氣缸伸縮使其遠端裝有的三維噴頭12進入油罐中心；供水管道19、抽吸管道20都經過密封蓋13進入油罐內部。真空泵4抽吸出的廢氣經回氣管21經過密封蓋13進入油罐，廢氣經空氣置換系統(tǒng)稀釋后經排放管22集中高空排放。
權利要求1.一種油罐清洗系統(tǒng)，其特征在于，包括清洗機、供水単元、排污及污水處理單元、空氣置換單元和主控單元； 所述供水単元通過供水管道與所述清洗機連接，所述排污及污水處理單元用于對油罐內抽吸出的氣液進行分離和預處理排出；所述空氣置換單元用于置換油罐內氣體，將廢氣排出；所述清洗機根據所述主控單元的指令對油罐內部進行清洗，并排出廢液和廢氣，完成清洗過程； 所述清洗機包括對位機構、水平方向伸縮機構和噴頭；所述的對位裝置包括定位柱，所述定位柱上端固定在用于密封油罐ロ的密封蓋中；所述水平方向伸縮機構設置在定位柱上；所述噴頭固定設置在所述水平方向伸縮機構的頂端；所述清洗機的噴頭隨位于定位柱下方的水平方向伸縮機構運動至靠近油罐中心的位置。
2.根據權利要求I所述的ー種油罐清洗系統(tǒng)，其特征在干， 所述清洗機的密封蓋上裝有機械爪和壓緊氣缸，所述機械爪扣合在油罐口人孔法蘭一端，且所述機械爪上臂與所述壓緊氣缸緊貼；當壓緊氣缸進氣，氣缸伸長，所述機械爪下端緊貼在人孔法蘭下面，同時所述壓緊氣缸向下頂密封蓋，使密封蓋壓緊油罐ロ的人孔法蘭上面，即所述清洗機通過位于機械爪和密封蓋之間的壓緊氣缸，使密封蓋壓緊油罐ロ ；所述的噴頭為三維噴頭。
3.根據權利要求I或2所述的ー種油罐清洗系統(tǒng)，其特征在干， 所述水平方向伸縮機構為連桿伸縮機構，其包括馬達，絲杠，和螺母；所述馬達一端與絲杠連接，驅動絲杠旋轉，與絲杠配合的兩個螺母做上下直線運動，所述兩個螺母和水平連桿伸縮機構一端的兩個接頭固定，兩個螺母的直線距離縮小，連桿伸長，帶動所述噴頭伸展。
4.根據權利要求I或2所述的ー種油罐清洗系統(tǒng)，其特征在干， 所述水平方向伸縮機構為氣缸伸縮機構，其包括伸縮氣缸和回轉機構，所述回轉機構采用馬達和蝸輪蝸桿機構；所述馬達一端與所述的蝸輪蝸桿機構連接，所述蝸輪蝸桿機構帶動伸縮氣缸旋轉至水平；位于主控単元的手控氣閥或電磁氣閥打開，壓縮空氣進入伸縮氣缸,氣缸伸縮,帶動所述噴頭伸展。
5.根據權利要求I或2所述的ー種油罐清洗系統(tǒng)，其特征在干， 所述水平方向伸縮機構為氣缸伸縮機構，其包括伸縮氣缸和回轉機構，所述回轉機構采用回轉氣缸和齒輪齒條機構；所述回轉氣缸一端與所述的齒輪齒條機構連接，所述回轉氣缸帶動齒條直線運動并驅動齒輪旋轉；進而所述齒輪齒條機構帶動伸縮氣缸旋轉至水平；位于主控単元的手控氣閥或電磁氣閥打開，壓縮空氣進入伸縮氣缸，氣缸伸縮，帶動所述噴頭伸展。
6.根據權利要求I或2所述的ー種油罐清洗系統(tǒng)，其特征在干， 所述供水単元包括儲水罐、加壓泵和供水管道；所述供水管道將儲水罐中的液體傳輸給所述的清洗機中； 所述排污及污水處理單元包括真空泵、真空罐、抽吸泵、抽吸管道、回氣管和油水分離器；所述抽吸管道通過真空泵和真空罐,將油罐內的廢水和廢氣抽吸到真空罐內，通過所述抽吸泵的抽吸，廢液進入所述油水分離器，進行油水分離；分離后的液體重新注入儲水罐；廢氣經過所述回氣管注入所述油罐；所述空氣置換單元包括文丘里噴射裝置、無油空氣壓縮機和排放管；所述無油空氣壓縮機通過壓縮空氣管道連接文丘里噴射裝置，文丘里噴射裝置的下端通過排放管和油罐相通，上端直通大氣； 所述主控單元為控制單元，為計算機自控或者單片機中的ー種。
7.根據權利要求I,2，6之一所述的ー種油罐清洗系統(tǒng)，其特征在于， 所述系統(tǒng)還包括烘干單元，其包括鼓風機，所述鼓風機通過伸縮風管與油罐連通，當氣體置換達到要求后，鼓風吹干。
8.根據權利要求I,2，6，7之一所述的ー種油罐清洗系統(tǒng)，其特征在于， 所述系統(tǒng)還包括移動裝置，所述清洗機、供水単元、排污及污水處理單元、空氣置換單元和主控單元安裝在移動裝置上，所述移動裝置可為廂式貨車或手推平板車。
專利摘要本實用新型為一種油罐清洗系統(tǒng)，本實用新型的系統(tǒng)包括箱式貨車、清洗機、供水系統(tǒng)、排污及污水處理系統(tǒng)、空氣置換系統(tǒng)和烘干系統(tǒng)；利用清洗機的水平方向伸縮機構，可將三維噴頭推至油罐中心，充分利用水射流清洗的方法，對罐車內壁附著的介質進行均勻清洗，達到更好清洗效果，同時密閉清洗，最大限度減少廢氣產生，廢氣經高空集中排放，從而提供一種安全、可移動、效率高、清洗效果好的油罐清洗系統(tǒng)。
文檔編號B08B13/00GK202638825SQ201220164188
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權日2012年4月17日
發(fā)明者郭飛鴻, 楊曉東, 崔凌, 金晶, 王信, 鮮愛國, 霍寶堂, 宋振員, 司會軍, 夏惠芳, 徐偉, 馬學剛, 張強, 王琳 申請人:中國石油化工股份有限公司, 中國石油化工股份有限公司北京石油分公司, 樂清市金宇科技有限公司