一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導梯的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及儲油罐清洗用設備領域，特別是涉及一種安裝于大型立式內(nèi)浮頂儲油罐罐壁人孔引導儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔的引導梯。
【背景技術(shù)】
[0002]利用儲油罐存儲是戰(zhàn)略石油儲備的主要方式。在成品油油罐長時間的儲運中，成品油中的少量沙粒、泥土、重金屬鹽類等雜質(zhì)因密度差，會和水一起沉降積累在油罐底部，形成又黑又稠的膠狀物質(zhì)，即油罐底泥。雜質(zhì)和水分會降低成品油的品質(zhì)，影響油品計算的精確度;加速油罐腐蝕，嚴重時會引起底板穿孔，造成漏油事故;產(chǎn)生靜電并積聚，造成靜電事故。此外，油品升級以及換裝不同油品時，罐內(nèi)殘存油品和新裝入油品不能相混，油罐發(fā)生滲漏或其他損壞，需要進行檢查或動火修理時，都需要對油罐進行清洗，同時根據(jù)國家規(guī)儲油罐也必須定期進行清洗檢修。儲油罐清洗技術(shù)先后經(jīng)歷了人工清洗和機械清洗階段，隨著人們對儲油罐清洗作業(yè)安全、效率、成本、環(huán)保要求的不斷提高，儲罐清洗機器人技術(shù)作為一種無需人員進罐的清洗技術(shù)得到了國內(nèi)外越來越多的關注。由于機器人作業(yè)，需要通過罐壁人孔進出儲油罐，考慮到罐壁人孔尺寸的大小和變形式機器人的復雜性以及作業(yè)環(huán)境的惡劣和危險，如何保證機器人進出儲油罐的安全可靠，是需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型提供一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導梯，能方便設置在儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔上，準確引導儲罐清洗機器人的進出，并且其無需拆卸，方便運輸。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導梯，包括:
[0005]主體架、伸縮腿、固定腿、法蘭、限位板、踏板、連接桿、護墊和護腳;其中，
[0006]所述主體架由五個梯子通過鉸接順次活動連接而成，每個梯子均為平行四邊形機構(gòu)；
[0007]所述主體架的每個梯子上部兩側(cè)分別焊接限位板；
[0008]所述主體架的第三梯的中間部位設有水平設置作為連接結(jié)構(gòu)的所述踏板；
[0009]所述法蘭設置在所述主體架的第三梯中部豎直面；
[0010]所述第一護墊設在所述主體架的第三梯中間部位所述踏板的一側(cè)，所述第二護墊設在法蘭固定面上；
[0011]所述主體架的第三梯底部鉸接設置具有鎖定機構(gòu)的伸縮腿，所述伸縮腿底部以及所述主體架的第一梯(2)、第五梯(21)底部均設置護腳；
[0012]所述主體架的第一梯、第五梯的底部分別設置固定腿。
[0013]上述引導梯中，主體架的第一梯、第二梯、第三梯、第四梯、第五梯通過鉸接順次活動連接；
[0014]每個梯子均為由兩根方管與橫置連接在所述兩根方管之間的若干連接桿(I)鉸接組成的平行四邊形機構(gòu)。
[0015]上述引導梯中，伸縮腿由相對運動的兩個構(gòu)件構(gòu)成，兩個構(gòu)件上開有對應的鎖定孔作為鎖定機構(gòu)。
[0016]上述引導梯中，伸縮腿為兩組，分別設在所述主體架的第三梯兩端的底部。
[0017]上述引導梯中，主體架的第一梯與第二梯連接的一端底部焊接設置第一固定腿；
[0018]所述主體架的第五梯與第四梯連接的一端底部焊接設置第二固定腿。
[0019]上述引導梯中，法蘭為剖分式組合結(jié)構(gòu)，其中間設有通孔，法蘭體上設有若干環(huán)形槽，法蘭尺寸與標準立式儲油罐管壁人孔法蘭一致，通孔和標準法蘭螺紋孔相對應，每個環(huán)形槽能覆蓋兩個以上的標準法蘭螺紋孔。
[0020]上述引導梯中，法蘭焊接在所述主體架的第三梯的中間部位的所述踏板的一端豎直面，所述法蘭內(nèi)環(huán)面相切于所述主體架的第三梯的踏板的一端下邊沿，所述法蘭的安裝位置與所述主體架的第三梯處于同一對稱面。
[0021]上述引導梯中，主體架的第一梯的上部兩側(cè)設置的為入口呈喇叭口的第一限位板；
[0022]所述主體架的第五梯的上部兩側(cè)設置的為入口呈喇叭口的第五限位板；
[0023]所述主體架的第二梯、第三梯和第三梯上部分別設置的第二限位板、第三限位板、第四限位板均為直口結(jié)構(gòu)。
[0024]上述引導梯中，主體架的第三梯分為兩部分，兩部分的一端均設有踏板連接結(jié)構(gòu)，所述踏板連接在所述第三梯的兩部分之間，所述踏板的兩端分別通過合頁與所述第三梯的兩部分的踏板連接結(jié)構(gòu)連接，所述踏板與所述第三梯上的連接桿處于同一水平面且與所述連接桿的厚度相同。
[0025]本實用新型的有益效果為:通過采用由五個梯子通過鉸接順次活動連接而成的主體架，并在主體架上部設置限位板，底部設置伸縮腿和固定腿，中間設置法蘭形成一種方便與儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔連接的引導梯，使用時，該引導梯連接儲油罐的進出罐壁人孔后，一半處于儲油罐外，一半處于儲油罐內(nèi)，并形成連續(xù)坡，能方便、準確的引導儲油罐清洗機器人在儲油罐的進出。該引導梯結(jié)構(gòu)簡單、方便拆卸與運輸，可以靈活地調(diào)整梯子的高度、位置和形狀，使用操作方便。安裝于大型立式內(nèi)浮頂儲油罐的罐壁人孔上，能準確、便捷的引導機器人進出儲油罐。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0027]圖1為本實用新型實施例提供的引導梯的示意圖；
[0028]圖2為本實用新型實施例提供的引導梯的俯視圖；
[0029]圖3為本實用新型實施例提供的引導梯的左視圖；
[0030]圖4為本實用新型實施例提供的引導梯的前視圖；
[0031]圖5為本實用新型實施例提供的引導梯的法蘭主視圖；
[0032]圖6為本實用新型實施例提供的引導梯的工作示意圖；
[0033]圖中各標號對應的部件為:1-連接桿;2-主體架的第一梯;3-固定腿;4-主體架的第二梯;5-伸縮腿;6-主體架的第三梯；7-第一護墊;8-護腳;9-第一限位版；10-第二限位板；11-法蘭；12-第二護墊；13-踏板；14-第三限位板;41-主體架的第四梯;21-主體架的第五梯；101-第四限位板;91-第五限位板。
【具體實施方式】
[0034]下面對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0035]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的引導梯作進一步說明。
[0036]如圖1至圖6所示，本實施例提供一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔該引導梯，包括:主體架、伸縮腿、固定腿、法蘭、限位板、踏板、連接桿、護墊和護腳，所述主體架包括第一梯、第二梯、第三梯、第四梯和第五梯五部分，各部分之間通過鉸接形式連接，可以進行折疊，便于存放和運輸;每部分均為由兩根方管與橫置連接在兩根方管之間的若干連接桿鉸接組成的平行四邊形機構(gòu)，這種機構(gòu)使得主體架可以變形，從而減小各部分主體架的梯子徑向尺寸，用于引導梯的安裝固定。其中連接桿均勻分布，數(shù)量可根據(jù)需要而定。
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