0037]踏板水平安裝在主體架的第三梯的中部，第三梯由分離的兩部分構(gòu)成，兩部分的一端均設(shè)有踏板連接結(jié)構(gòu)，踏板連接結(jié)構(gòu)一側(cè)安裝有第一護墊，踏板和主體架的第三梯的兩部分的踏板連接結(jié)構(gòu)通過合頁連接，掀起踏板正常變形，合上踏板正常工作;踏板和第三梯上連接桿處于同一水平面，并且厚度相同，保證機器人行走平穩(wěn)。
[0038]上述引導(dǎo)梯中，伸縮腿與主體架的第三梯相鉸接，并設(shè)有鎖定機構(gòu)，伸縮腿和固定腿用來支撐引導(dǎo)梯，伸縮腿與主體架的第三梯相鉸接，伸縮腿為兩組，分設(shè)在主體架的第三梯兩端底部，進出罐壁人孔時可以平放伸縮腿，伸縮腿和主體架的第三梯上開有相對應(yīng)的鎖定孔一，使得梯子工作時不會軸向竄動，伸縮腿由能相對運動的兩個構(gòu)件構(gòu)成，兩個構(gòu)件上開有對應(yīng)的鎖定孔二，能調(diào)整后鎖定兩個構(gòu)件之間的相對位置，調(diào)整伸縮腿長度，進而可以調(diào)整主體架的第三梯的工作高度，固定腿的高度不會對主體架的第一梯、第五梯的進出罐壁人孔造成影響，形成的連續(xù)坡在同等高度下有效減少了引導(dǎo)梯的跨度。
[0039]上述引導(dǎo)梯中，主體架的第三梯上焊接法蘭正對于罐壁人孔法蘭，法蘭為剖分式結(jié)構(gòu)且開有通孔和環(huán)形槽，一側(cè)貼附有護墊;法蘭尺寸與標準立式儲油罐管壁人孔法蘭一致，通孔和標準法蘭螺紋孔相對應(yīng)，每個環(huán)形槽能覆蓋兩個以上的標準法蘭螺紋孔，通過螺栓能將法蘭與罐壁人孔法蘭固定，防止引導(dǎo)梯軸向和周向竄動，配合主體架的第三梯中間的踏板連接結(jié)構(gòu)，保證踏板水平，連接結(jié)構(gòu)能貼附在罐壁人孔上；同時連接結(jié)構(gòu)長度大于立式管壁人孔深度，保證了主體架第三梯的正常展開。優(yōu)選的，法蘭焊接在主體架的第三梯中部踏板連接結(jié)構(gòu)的一側(cè)豎直面，法蘭安裝位置保持與主體架的第三梯同一對稱面，法蘭內(nèi)環(huán)面相切于主體架第三梯的踏板連接結(jié)構(gòu)的外側(cè)下邊沿。
[0040]上述引導(dǎo)梯中，伸縮腿底部以及主體架的第一梯、第五梯底部均安裝護腳;第一護墊設(shè)在主體架的第三梯中間部位所述踏板的一側(cè)，第二護墊設(shè)在法蘭固定面上。護墊和護腳的使用避免了引導(dǎo)梯對儲油罐內(nèi)涂層的損傷，同時兼?zhèn)浞鸥g和防靜電、防火花的作用。
[0041]上述引導(dǎo)梯中，主體架的第一梯上部的第一限位板的入口為喇叭口，第五梯上部的第五限位板的入口為喇叭口，側(cè)向安裝了滑輪的機器人更容易與之對接，主體架的第二梯和第三梯上的第二限位板、第三限位板均為直口，使得機器人順利通過罐壁人孔，而不會發(fā)生干涉。
[0042]本實用新型的引導(dǎo)梯可以靈活地調(diào)整梯子的高度、位置和形狀，使用操作方便。安裝于大型立式內(nèi)浮頂儲油罐的罐壁人孔上，能準確、便捷的引導(dǎo)機器人進出儲油罐。
[0043]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導(dǎo)梯，其特征在于，包括: 主體架、伸縮腿、固定腿、法蘭、限位板、踏板、連接桿、護墊和護腳;其中， 所述主體架由五個梯子通過鉸接順次活動連接而成，每個梯子均為平行四邊形機構(gòu)； 所述主體架的每個梯子上部兩側(cè)分別焊接限位板； 所述主體架的第三梯(6)的中間部位設(shè)有水平設(shè)置作為連接結(jié)構(gòu)的所述踏板(13); 所述法蘭(11)設(shè)置在所述主體架的第三梯(6)中部豎直面； 第一護墊(7)設(shè)在所述主體架的第三梯(6)中間部位所述踏板(13)的一側(cè)，第二護墊(12)設(shè)在法蘭固定面上； 所述主體架的第三梯(6)底部鉸接設(shè)置具有鎖定機構(gòu)的伸縮腿(5)，所述伸縮腿(5)底部以及所述主體架的第一梯(2)、第五梯(21)底部均設(shè)置護腳(8); 所述主體架的第一梯(2)、第五梯(21)的底部分別設(shè)置固定腿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導(dǎo)梯，其特征在于，所述主體架的第一梯(2)、第二梯(4)、第三梯(6)、第四梯(41)、第五梯(21)通過鉸接順次活動連接； 每個梯子均為由兩根方管與橫置連接在所述兩根方管之間的若干連接桿(I)鉸接組成的平行四邊形機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導(dǎo)梯，其特征在于，所述伸縮腿(5)由相對運動的兩個構(gòu)件構(gòu)成，兩個構(gòu)件上開有對應(yīng)的鎖定孔作為鎖定機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導(dǎo)梯，其特征在于，所述伸縮腿(5)為兩組，分別設(shè)在所述主體架的第三梯(6)兩端的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導(dǎo)梯，其特征在于，所述主體架的第一梯(2)與第二梯(4)連接的一端底部焊接設(shè)置第一固定腿(3); 所述主體架的第五梯(21)與第四梯(41)連接的一端底部焊接設(shè)置第二固定腿(31)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導(dǎo)梯，其特征在于，所述法蘭(11)為剖分式組合結(jié)構(gòu)，其中間設(shè)有通孔，法蘭體上設(shè)有若干環(huán)形槽，法蘭(I I)尺寸與標準立式儲油罐管壁人孔法蘭一致，通孔和標準法蘭螺紋孔相對應(yīng)，每個環(huán)形槽能覆蓋兩個以上的標準法蘭螺紋孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導(dǎo)梯，其特征在于，所述法蘭(11)焊接在所述主體架的第三梯(6)的中間部位的所述踏板(13)的一端豎直面，所述法蘭(11)內(nèi)環(huán)面相切于所述主體架的第三梯(6)的踏板(13)的一端下邊沿。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導(dǎo)梯，其特征在于，所述主體架的第一梯(2)的上部兩側(cè)設(shè)置的為入口呈喇叭口的第一限位板(9); 所述主體架的第五梯(21)的上部兩側(cè)設(shè)置的為入口呈喇叭口的第五限位板(91); 所述主體架的第二梯(2)、第三梯(6)和第三梯(6)上部分別設(shè)置的第二限位板(10)、第三限位板(14)、第四限位板(101)均為直口結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導(dǎo)梯，其特征在于，所述主體架的第三梯(6)分為兩部分，兩部分的一端均設(shè)有踏板連接結(jié)構(gòu)，所述踏板(13)連接在所述第三梯(6)的兩部分之間，所述踏板(13)的兩端分別通過合頁與所述第三梯(6)的兩部分的踏板連接結(jié)構(gòu)連接，所述踏板(13)與所述第三梯(6)上的連接桿處于同一水平面且與所述連接桿的厚度相同。
【專利摘要】本實用新型公開了一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導(dǎo)梯，該引導(dǎo)梯包括：主體架、伸縮腿、固定腿、法蘭、限位板、踏板、連接桿，護墊和護腳，主體架由五部分組成，各部分之間通過鉸接連接，每部分均為由連接桿鉸接組成的平行四邊形機構(gòu)；伸縮腿與主體架第三梯相鉸接，并設(shè)有鎖定機構(gòu)；固定腿焊接在主體架第一梯外側(cè)一端；法蘭焊接在主體架第三梯中部豎直面；限位板對稱焊接在主體架各部分上部；踏板水平安裝在主體架第三梯的中部；護墊安裝在法蘭固定面和主體架第三梯中部一側(cè)；的護腳安裝在主體架的底部。本實用新型引導(dǎo)梯可靈活地調(diào)整梯子的高度、位置和形狀，使用操作方便。安裝于大型立式內(nèi)浮頂儲油罐罐壁人孔，能準確引導(dǎo)機器人進出儲油罐。
【IPC分類】B08B13/00
【公開號】CN205362170
【申請?zhí)枴緾N201520917940
【發(fā)明人】代峰燕, 鄭霄峰, 李冬冬, 陳家慶, 高慶珊, 邢爽
【申請人】北京石油化工學(xué)院
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年11月17日