專利名稱：洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)置在洗地車主動部件和刷盤之間用于調(diào)節(jié)刷盤傾斜角度和高度的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
洗地車主要是靠刷盤對地面進行刷洗，邊行走邊刷洗，現(xiàn)有技術(shù)中洗地車都是采用直線升降的方式將刷盤升高或者降低。但是洗地車經(jīng)常會在一些有坡度的地面行走，這種方式就會造成洗地車在遇到上坡的情況時，刷盤容易頂住坡面，一般在傾斜角度為10度的坡面就會阻擋洗地車的前進，而只是通過主動部件將刷盤直線升高的空間又不夠。

實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、可以調(diào)節(jié)刷盤傾斜角度和高度的結(jié)構(gòu)。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)包括滑套、滑套固定板、滑槽、連接桿、轉(zhuǎn)軸、固定軸，滑套固定板固定連接在刷盤上，所述滑套設(shè)置在滑套固定板之間并可轉(zhuǎn)動，滑套穿入滑槽并在滑槽中沿著滑槽的軌跡運動，所述滑槽內(nèi)槽沿設(shè)定角度傾斜，所述滑套固定板或者刷盤上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過連桿與固定軸連接，固定軸連接在機身上。優(yōu)選的，所述滑槽分為兩段，上面一段為傾斜段，下面一段為豎直段，傾斜段和豎直段之間平滑過渡。本實施例可以做如下改進還包括壓力調(diào)節(jié)保護結(jié)構(gòu)，所述壓力調(diào)節(jié)保護結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、導柱、導向固定板、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板、導向固定板通過導柱活動連接，在導柱上設(shè)置彈簧，導柱下端固定在旋轉(zhuǎn)板上，導向固定板沿著導柱在旋轉(zhuǎn)板范圍內(nèi)上下活動，所述導向固定板上方設(shè)置用于連接主動部件的轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)板與刷盤連接座、滑套固定板通過旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)板之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)板的設(shè)定位置設(shè)置行程開關(guān)。優(yōu)選的，所述導柱外套接有導套。可選的，所述導向固定板和旋轉(zhuǎn)板呈U字型。本實用新型提供的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以使得從動部件——刷盤被提升的同時旋轉(zhuǎn)一個角度，大大提高洗地車的爬坡能力，從而使得洗地車可以順利行走，增加洗地車的清潔能力和效力。
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定，在附圖中圖1為本實用新型實施例1提供的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3實施例1提供的結(jié)構(gòu)的組裝示意圖；圖4為實施例2提供的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的A-A剖視圖；圖6為實施例2提供的結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。如圖1 3所示，本實施例提供的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括滑套2、滑套固定板3、滑槽1、連接桿8、轉(zhuǎn)軸7、固定軸9，滑套固定板3分別固定在刷盤6連接座的兩側(cè)，滑套3設(shè)置在滑套固定板之間，在滑套固定板的上端，并可轉(zhuǎn)動，滑套穿入滑槽1并在滑槽中沿著滑槽的軌跡運動，滑槽的傾斜角度和形狀根據(jù)使用要求設(shè)計。本結(jié)構(gòu)設(shè)置在洗地車主動部件和刷盤之間，使用時，將滑槽1固定在洗地車機身上，主動部件4通過轉(zhuǎn)軸11固定在旋轉(zhuǎn)板5上，旋轉(zhuǎn)板通過旋轉(zhuǎn)軸10連接在滑套固定板3之間，在滑套固定板或者刷盤上設(shè)置轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7通過連桿8與固定軸9連接，固定軸9連接在機身上。本實施例附圖中顯示的是將轉(zhuǎn)軸7設(shè)置在刷盤上的情況。在本實施例附圖中顯示的滑槽是分為兩段，上面一段為傾斜段101，下面一段為豎直段102，傾斜段和豎直段之間平滑過渡。豎直段實現(xiàn)從動部件的豎直上升和下降，傾斜段在實現(xiàn)上升或者下降的過程中，同時實現(xiàn)角度的調(diào)整。在這里，可以是直接將滑套固定板連接在刷盤上，也可以是將滑套固定板連接在刷盤練級座上，這個可以根據(jù)實際需求設(shè)計滑套固定板的形狀，從而選擇不同的連接方式。本實施例提供的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的工作過程是這樣的當主動部件4下降或上升時，通過旋轉(zhuǎn)板5將力及力的方向傳遞至旋轉(zhuǎn)軸10，再傳遞至從動部件(刷盤)6，在此過程中滑套2固定于兩塊滑套固定板3上并可轉(zhuǎn)動，滑套固定板3與旋轉(zhuǎn)板5之間可以通過旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動。當主動部件4下降或上升時整個機構(gòu)除滑槽(固定部件)1及固定軸9以外均沿滑槽1的軌跡移動并轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸7固定于從動部件 6上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過連桿8固定于固定軸9上，整個機構(gòu)除滑槽(固定部件)1及固定軸9以外均繞固定軸9轉(zhuǎn)動。通過調(diào)整主動部件的高度實現(xiàn)刷盤的角度和高度調(diào)節(jié)。實施例2 如圖4-6所示，本實施例還可以在實施例1的基礎(chǔ)上增加壓力調(diào)節(jié)保護結(jié)構(gòu)，壓力調(diào)節(jié)保護結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸11、導柱13、導向固定板12、旋轉(zhuǎn)軸10、旋轉(zhuǎn)板5。將滑槽1固定在洗地車機身上，滑套3設(shè)置在滑套固定板之間，在滑套固定板的上端，并可轉(zhuǎn)動，滑套穿入滑槽1并在滑槽中沿著滑槽的軌跡運動，滑套固定板3分別固定在刷盤6連接座的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)板、刷盤連接座、滑套固定板從內(nèi)到外依次采用旋轉(zhuǎn)軸10活動連接；旋轉(zhuǎn)板5和導向固定板12呈U字型，旋轉(zhuǎn)板的口徑要比導向固定板的口徑大，旋轉(zhuǎn)板5、 導向固定板12通過導柱13活動連接，在導柱13上設(shè)置彈簧16，導柱13下端固定在旋轉(zhuǎn)板 5上，導向固定板12沿著導柱上下活動；在導向固定板12上方設(shè)置用于連接主動部件4的轉(zhuǎn)軸11，通過轉(zhuǎn)軸將力從主動部件傳遞至導向固定板；為了達到自動控制的目的、限定導向固定板的活動范圍，可以在旋轉(zhuǎn)板5的設(shè)定位置設(shè)置行程開關(guān)15。另外，為了使得導向固定板12的活動更好地保持在垂直狀態(tài)下，本實施例還可以在導向固定板12的下端設(shè)置一截導套14。本實施例提供的刷盤高度角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的工作過程是當主動部件4下降或上升時，通過旋轉(zhuǎn)板5將力及力的方向傳遞至旋轉(zhuǎn)軸10，再傳遞至從動部件(刷盤)6，在此過程中滑套2固定于兩塊滑套固定板3上并可轉(zhuǎn)動，滑套固定板3與旋轉(zhuǎn)板5之間可以通過旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，當主動部件4下降或上升時整個機構(gòu)除滑槽(固定部件)1及固定軸9以外均沿滑槽1的軌跡移動并轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸7固定于從動部件6 上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過連桿8固定于固定軸9上，整個機構(gòu)除滑槽(固定部件)1及固定軸 9以外均繞固定軸9轉(zhuǎn)動；主動部件4(如電機)下降時，通過主動部件轉(zhuǎn)軸11將力傳遞至導向固定板12，壓力使得彈簧16被壓縮，通過彈簧將力傳遞至旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10帶動旋轉(zhuǎn)板5下壓，實現(xiàn)從動部件(刷盤)的下壓動作；當從動部件(刷盤)需要提升時，將主動部件(如電機)上升，通過主動部件轉(zhuǎn)軸將力傳遞至導向固定板，彈簧復位，導向固定板通過導柱將旋轉(zhuǎn)板提升，再通過旋轉(zhuǎn)軸將從動部件提升。另外，壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)也可調(diào)整自身偏角。當主動部件下壓時整套機構(gòu)除滑槽(固定部件)1及固定軸9以外向下運動，同時實現(xiàn)從動部件與地面的高度L越來越小，角度α 越來越小(或其它變化，根據(jù)滑槽形狀而定)。當主動部件上升時整套機構(gòu)除滑槽(固定部件)1及固定軸9以外向上運動，實現(xiàn)從動部件與地面的高度L越來越大，角度α越來越大 (或其它變化，根據(jù)滑槽形狀而定)。在工作中，如果刷盤遇到障礙物或者凹凸不平的地面，則彈簧被壓縮或者松弛，刷盤繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，根據(jù)地面或者其它被施力物表面狀況，刷盤一端向上傾斜或者向下傾斜，實現(xiàn)刷盤與地面的最大面積貼合，從而保護主動部件，使得主動部件在壓力的作用下不會被損傷。以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式
以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述結(jié)構(gòu)包括滑套、滑套固定板、 滑槽、連接桿、轉(zhuǎn)軸、固定軸，滑套固定板固定連接在刷盤上，所述滑套設(shè)置在滑套固定板之間并可轉(zhuǎn)動，滑套穿入滑槽并在滑槽中沿著滑槽的軌跡運動，所述滑槽內(nèi)槽沿設(shè)定角度傾斜，所述滑套固定板或者刷盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過連桿與固定軸連接，固定軸連接在機身上。
2.如權(quán)利要求1所述的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述滑槽分為兩段，上面一段為傾斜段，下面一段為豎直段。
3.如權(quán)利要求1或2所述的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于還包括壓力調(diào)節(jié)保護結(jié)構(gòu)，所述壓力調(diào)節(jié)保護結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、導柱、導向固定板、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板、導向固定板通過導柱活動連接，在導柱上設(shè)置彈簧，導柱下端固定在旋轉(zhuǎn)板上，導向固定板沿著導柱在旋轉(zhuǎn)板范圍內(nèi)上下活動，所述導向固定板上方設(shè)置用于連接主動部件的轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)板與刷盤連接座、滑套固定板通過旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)板之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸。
4.如權(quán)利要求3所述的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)板的設(shè)定位置設(shè)置行程開關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述導柱外套接有導套。
6.如權(quán)利要求5所述的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述導向固定板和旋轉(zhuǎn)板呈U字型。
專利摘要本實用新型涉及機械設(shè)計領(lǐng)域，公開了一種洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)包括滑套、滑套固定板、滑槽、連接桿、轉(zhuǎn)軸、固定軸，滑套固定板固定連接在刷盤上，滑套設(shè)置在滑套固定板之間并可轉(zhuǎn)動，滑套穿入滑槽并在滑槽中沿著滑槽的軌跡運動，滑槽內(nèi)槽沿設(shè)定角度傾斜，滑套固定板或者刷盤上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過連桿與固定軸連接，固定軸連接在機身上。本實用新型提供的洗地車刷盤角度高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以使得從動部件——刷盤被提升的同時旋轉(zhuǎn)一個角度，大大提高洗地車的爬坡能力，從而使得洗地車可以順利行走，增加洗地車的清潔能力和效力。
文檔編號A47L11/40GK201948948SQ20112001916
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者周成字, 黃紹華, 龔童貴 申請人:廣東白云清潔科技有限公司