一種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的曲腿機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種康復(fù)護理機器人床組件，尤其是涉及一種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的具有鍛煉下肢功能的曲腿機構(gòu)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，康復(fù)護理機器人床的曲腿機構(gòu)的產(chǎn)生及發(fā)展為長期臥床導(dǎo)致肌肉萎縮的病人和老年人提供了必要的幫助，可以對腿部進行一定的康復(fù)鍛煉，也可以實現(xiàn)曲腿和踏腳功能。在市面上現(xiàn)有的康復(fù)護理產(chǎn)品中，對于老年人和長期臥床的病人來說，曲腿機構(gòu)的設(shè)計雖然可以幫助他們完成曲腿和踏腳功能，但是基本上采用線性推桿驅(qū)動連桿機構(gòu)實現(xiàn)曲腿和踏腳功能，而且大多數(shù)護理床只能實現(xiàn)向下運動不能向上運動，在機構(gòu)方面存在不足，不能完成康復(fù)鍛煉功能。由于康復(fù)護理床的技術(shù)整體處于完善和逐步推廣的階段，因此，現(xiàn)有的一些產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)和使用功能上還存有一些不夠完善的地方?，F(xiàn)有的曲腿機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上和驅(qū)動方式上也存在一些不足的地方。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的具有康復(fù)鍛煉功能的曲腿機構(gòu)，幫助老年人和長期臥床的病人鍛煉腿部，防止病人長期臥床導(dǎo)致肌肉萎縮。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的曲腿機構(gòu)，包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿軌跡、上曲腿床框四邊形機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]所述的驅(qū)動機構(gòu)直接帶動大腿板運動，小腿板從動。
[0007]所述的大腿板、小腿板通過上曲腿床框四邊形機構(gòu)與電機橫梁相連，
[0008]所述的大腿板與小腿板通過鉸鏈連接，通過四邊形機構(gòu)控制大、小腿板的運動軌跡，
[0009]所述的小腿板通過滾輪在曲腿軌跡上運動，曲腿軌跡起到支撐作用。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0011]1.利用本實用新型可以進行腿部的康復(fù)鍛煉，特別適用于長期臥床的病人或者老年人；
[0012]2.本實用新型的小腿板沿著曲腿軌跡運動，同時曲腿軌跡對小腿板起到支撐的作用；
[0013]3.本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)直接帶動腿板，優(yōu)化了驅(qū)動方式，使機構(gòu)上更加簡潔、方便，同時也減輕了重量，降低了成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的上曲腿四邊形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的曲腿軌跡結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中，1為橫梁，2為大腿板，3為曲腿軌跡連接件，4為床框，5為小腿板，6為曲腿軌跡，7為鉸鏈，8為上曲腿四邊形機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
實施例
[0019]—種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的曲腿機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括橫梁1、大腿板2、曲腿軌跡連接件3、床框4、小腿板5、曲腿軌跡6、鉸鏈7和上曲腿四邊形機構(gòu)8等，大腿板2與小腿板5通過鉸鏈7連接，通過驅(qū)動機構(gòu)直接帶動大腿板2運動，小腿板5從動，大腿板2、小腿板5通過上曲腿四邊形機構(gòu)8與橫梁1相連，小腿板5通過滾輪沿著曲腿軌跡6運動，曲腿軌跡6與床框1、曲腿軌跡連接件3連接。
[0020]初始狀態(tài)下，大、小腿板呈水平狀態(tài)，在向上運動過程中，驅(qū)動機構(gòu)直接帶動大腿板向上運動，小腿板與大腿板直接通過鉸鏈連接，在上曲腿四邊形機構(gòu)的控制下，小腿板向上從動，上升到一定高度停下；向下運動過程中，通過控制驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)向直接帶動大腿板向下運動，小腿板在上曲腿四邊形機構(gòu)的控制下從動，在運動過程中，小腿板的運動軌跡沿著曲腿軌跡運動。這類上下運動不是傳統(tǒng)的直線運動而是做拋物線的軌跡運動，完成了上下曲腿和腳踏功能。
[0021]上述雖然結(jié)合附圖對發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的曲腿機構(gòu)，其特征在于，該曲腿機構(gòu)包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿軌跡、上曲腿床框四邊形機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)， 所述的驅(qū)動機構(gòu)直接帶動大腿板運動，小腿板從動； 所述的大腿板、小腿板通過上曲腿床框四邊形機構(gòu)與電機橫梁相連； 所述的大腿板與小腿板通過鉸鏈連接； 所述的小腿板通過滾輪在曲腿軌跡上運動，曲腿軌跡起到支撐作用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的曲腿機構(gòu)，其特征在于，所述的曲腿機構(gòu)由電機帶動，實現(xiàn)上下運動，做拋物線的軌跡運動而不是傳統(tǒng)的直線運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的曲腿機構(gòu)，其特征在于，所述的大腿板、小腿板通過上曲腿床框四邊形機構(gòu)與電機橫梁相連，四邊形機構(gòu)控制腿板的運動軌跡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的曲腿機構(gòu)，其特征在于，所述的大腿板與小腿板通過鉸鏈連接，小腿板隨著大腿板的運動從動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的曲腿機構(gòu)，其特征在于，所述的小腿板沿著曲腿軌跡做拋物面運動，曲腿軌跡起支撐作用。
【專利摘要】本實用新型涉及一種應(yīng)用于康復(fù)護理機器人床的曲腿機構(gòu)，包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿軌跡、滾輪、上曲腿床框四邊形機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)直接與大腿板相連接，通過驅(qū)動器控制電機的正反轉(zhuǎn)從而帶動大腿板的上下運動，大腿板與小腿板之間通過鉸鏈連接，小腿板隨著大腿板的運動從動，小腿板上的滾輪沿著曲腿軌跡運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的主要特點包括驅(qū)動機構(gòu)直接帶動床板運動和小腿板的運動通過曲腿軌跡支撐等，本實用新型的主要功能是幫助病人進行下肢的康復(fù)鍛煉，適用于長期臥床的病人或者短期臥床的手術(shù)病人。
【IPC分類】A61H1/02, A61G7/015, A61G7/05
【公開號】CN205019297
【申請?zhí)枴緾N201520505528
【發(fā)明人】程武山, 邢明, 王偉光
【申請人】上海華旌科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年7月14日