全自動(dòng)移位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)輔助器具。具體是一種下肢行動(dòng)不便或下肢失能的人自己操控實(shí)現(xiàn)軀體移動(dòng)的全自動(dòng)移位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]解決下肢行動(dòng)不便或下肢失能的人“軀體移動(dòng)”問(wèn)題，一直是廣大患者家庭和全社會(huì)關(guān)注的問(wèn)題。就患者家庭和本人來(lái)講，他們不愿意吃喝拉撒都在床上，不甘心自己與社會(huì)隔絕，他們有學(xué)習(xí)，娛樂(lè)，交往的需求，希望自己能夠擁有獨(dú)立完成到起居室、衛(wèi)生間、餐廳、戶外活動(dòng)的基本能力，渴望有尊嚴(yán)的活著。如何滿足這些要求，人們自然想到了如輪椅、助行器、移位機(jī)等一些輔助器具。但是，這些器具的使用有兩個(gè)基本條件:一是必須要其他人輔助才能完成。就是將軀體“托起”或“抱起”后，安放到輔助器具上，而后，再?gòu)妮o助器具上將軀體“托起”或“抱起”，返回到原處。二是這個(gè)“其他人”需要身體強(qiáng)壯有力量。對(duì)身體較弱小無(wú)力的人，或者是患者軀體較重的病人，將軀體“托起”或“抱起”安放到輔助器具上，將是一個(gè)非常困難的事情。況且每天都需要多次重復(fù)這個(gè)環(huán)節(jié)。這個(gè)軀體移動(dòng)的“瓶頸”，是目前大多數(shù)康復(fù)輔助器械沒(méi)有解決或需要進(jìn)一步完善的問(wèn)題。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)、國(guó)際解決“軀體移動(dòng)”的康復(fù)輔助器具主要有四種方式:一是在房屋頂部安裝吊軌，運(yùn)用電動(dòng)葫蘆和吊兜，將軀體吊起，沿預(yù)定軌道移動(dòng)的方式。二是采用可移動(dòng)式小吊車、吊兜等設(shè)備將軀體吊起移動(dòng)的方式。三是腋窩支撐移動(dòng)的方式，即利用人體腋窩部肌肉及肩胛骨做支撐，將軀體托起移動(dòng)的方式。四是俯臥移動(dòng)方式，即人體前胸及腹部俯臥在托板上，將軀體托起移動(dòng)的方式。這幾種方式都在一定程度上解決了下肢行動(dòng)不便或下肢失能者軀體移位問(wèn)題，但是都需要醫(yī)護(hù)人員或其他人輔助才能完成。
[0004]近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)外對(duì)康復(fù)輔助器具進(jìn)行了一些研究和探索，出現(xiàn)了一些高科技的產(chǎn)品，但價(jià)格昂貴，體積龐大，操作復(fù)雜，不適合一般家庭使用。中低端產(chǎn)品雖然在一些方面有所改進(jìn)，但是自動(dòng)化程度不高。至今沒(méi)有一款適合下肢行動(dòng)不便或下肢失能者自控使用的、具備獨(dú)立完成日常生活中基本功能的輔助器具。
[0005]自控使用，獨(dú)立完成，安全簡(jiǎn)便是自動(dòng)型輔助器具的基本要求。對(duì)適合下肢行動(dòng)不便或下肢失能者使用的自動(dòng)型輔助器具來(lái)講，是否能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和自控，有三個(gè)重要環(huán)節(jié)必須解決好，一是身體固定環(huán)節(jié)；即能夠自行將身體固定在器具上，一要安全，二要舒適，三要方便。二是脫位、升降、落位環(huán)節(jié)；即將身體固定在器具上以后，能夠自控啟動(dòng)升降功能，使身體脫離原來(lái)位置并方便、準(zhǔn)確的降落在預(yù)定位置。三是自控移動(dòng)環(huán)節(jié)。即在完成身體固定和脫位環(huán)節(jié)后，能夠自行控制移位機(jī)輪行功能，移動(dòng)至目的位置。這三個(gè)環(huán)節(jié)是目前國(guó)內(nèi)外自動(dòng)型輔助器具致力于解決的關(guān)鍵問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型全自動(dòng)移位機(jī)，克服現(xiàn)有康復(fù)輔助器具技術(shù)和功能的不足，提供一種以電池為動(dòng)力，安裝有身體自動(dòng)固定、自動(dòng)升降、自動(dòng)脫位設(shè)備，使用者自己獨(dú)立操控，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外安全移動(dòng)的全自動(dòng)移位機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型全自動(dòng)移位機(jī)通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:所述底座平臺(tái)為安裝有電動(dòng)腳輪的直角U形框架；升降設(shè)備為安裝在底座平臺(tái)上利用電動(dòng)推桿的推拉力作用于升降功能的4個(gè)樞軸連接聯(lián)動(dòng)組合裝置；身體固定裝置為與升降設(shè)備連接的安裝有氣囊的立體U型框架。
[0008]底座平臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力設(shè)備為電動(dòng)腳輪，電動(dòng)腳輪在停止情況下為自動(dòng)剎車鎖閉狀態(tài)，底座平臺(tái)應(yīng)用聯(lián)線手柄和遙控器操控，可以向前、后、左、右任意方向移動(dòng)，底座平臺(tái)邊梁的寬度、長(zhǎng)度可以自控自動(dòng)調(diào)整。
[0009]升降設(shè)備為一個(gè)由立臂、升降臂、電動(dòng)推桿、連接槽板四個(gè)零部件樞軸串聯(lián)連接構(gòu)成的4軸連接聯(lián)動(dòng)組合裝置，其連接樞軸B和樞軸C帶有鎖緊功能。電動(dòng)推桿為4軸聯(lián)動(dòng)提供的動(dòng)力，在電動(dòng)推桿的作用下，升降設(shè)備形成多角度自由升降的形態(tài)。
[0010]身體保護(hù)裝置由氣囊框架和氣囊組成，氣囊框架是一個(gè)可以包裹住身體腹部、胸部、背部及臀部的立體U形框架，U形框架拐角面與連接槽板一側(cè)連接，框架內(nèi)置若干個(gè)氣囊并與隨機(jī)微型電動(dòng)氣栗并聯(lián)連接，框架內(nèi)氣囊根據(jù)人體生理部位差異和固定身體的需要調(diào)控氣囊張力，從不同角度箍住身體。利用充氣固定身體，放氣則解脫固定。氣囊框架左右兩側(cè)還設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)裝有滑板，可上下滑動(dòng)和固定，滑板一側(cè)安裝有臀部氣囊。
[0011]電源設(shè)備及控制器。電源為直流電池組，控制器為隨機(jī)安裝的按鍵+聯(lián)線手柄+遙控器。
[0012]本實(shí)用新型全自動(dòng)移位機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理是:底座為底座踏板連接兩條底座邊梁構(gòu)成的一個(gè)直角U形框架，U形框架缺口處的底座邊梁的角度和長(zhǎng)度由電動(dòng)調(diào)整器控制，直角U形框架兩個(gè)拐角處安裝有兩個(gè)電動(dòng)差速驅(qū)動(dòng)腳輪，缺口處安裝有兩個(gè)萬(wàn)向腳輪，腳輪的移動(dòng)由操控手柄或遙控器控制。升降設(shè)備為立臂、升降臂、電動(dòng)推桿、連接槽板連接構(gòu)成的4軸連接聯(lián)動(dòng)組合裝置，安裝在底座踏板居中位置，在電動(dòng)推桿的作用下，實(shí)施升降，升降過(guò)程中，身體重心與升降力始終保持相對(duì)平衡，自由控制身體升降角度。升降設(shè)備與身體保護(hù)裝置連接，身體保護(hù)裝置由氣囊框架和氣囊組成，氣囊與微型電動(dòng)氣栗連接，微型電動(dòng)氣栗對(duì)各個(gè)氣囊充氣，并調(diào)控氣囊對(duì)身體不同部位的張力，利用充氣固定身體，從不同角度箍住身體，放氣則解脫固定。
[0013]本實(shí)用新型全自動(dòng)移位機(jī)功能的操作與控制，完全由使用者自己獨(dú)立操控完成。
[0014]本實(shí)用新型全自動(dòng)移位機(jī)與其他康復(fù)輔助器具的根本區(qū)別在于是否能夠獨(dú)立、自助完成設(shè)備的操控；本實(shí)用新型全自動(dòng)移位機(jī)通過(guò)三個(gè)方面的不同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了自助、自控，一是在身體保護(hù)上，應(yīng)用氣囊框架，實(shí)現(xiàn)身體的自動(dòng)舒適固定；二是在脫位、升降、落位方面，升降系統(tǒng)在升降過(guò)程中始終保持身體重心相對(duì)平衡，自由控制身體升降角度，準(zhǔn)確、舒適完成脫位和落位；三是自控移動(dòng)。底座安裝的電動(dòng)差速驅(qū)動(dòng)腳輪具有轉(zhuǎn)向功能，自行控制移位機(jī)任意方向移動(dòng)。在這三個(gè)方面其他同類設(shè)備都需要人工輔助。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果和創(chuàng)意在于:一是底座安裝電動(dòng)差速驅(qū)動(dòng)腳輪，使用者通過(guò)操控手柄或遙控開關(guān)即可自行操控底座移動(dòng)；二是升降系統(tǒng)4軸連接聯(lián)動(dòng)方式，在升降過(guò)程中，身體重心與升降力始終保持相對(duì)平衡，實(shí)現(xiàn)自控升降角度，保持正常體位移動(dòng)、脫位和落位；三是將氣囊置于框架內(nèi)，通過(guò)調(diào)整不同部位氣囊的張力，作用于身體的固定保護(hù)。
[0016]本實(shí)用新型還具有以下特征:一是體積小，移動(dòng)靈活，穩(wěn)定性強(qiáng)；二是操縱簡(jiǎn)單，使用方便；三是兼具電動(dòng)輪椅功能，一物多用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)移位機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型底座結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型4軸連接聯(lián)動(dòng)升降組合方式原理示意圖；
[0021 ] 圖5是本實(shí)用新型U形槽氣囊框架結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖中