中該固位器小孔沿著該軸是可滑動的；并且其中一個或多個遠端的軸小孔遠離該軸環(huán)，并且該軸環(huán)遠離該固位器。
[0160]在實施例25中，實施例4-18的主題可以選擇地包括該固位器，該固位器在該固位器凸緣和該底部之間，和在將該底部耦合于該固位器凸緣的兩個或更多個叉形物之間包括至少一個窗口。
[0161 ]在實施例26中，實施例11-18的主題可以選擇地包括球狀的部分，該球狀部分包括第一部分、第二部分和第三部分;其中該第二部分設(shè)置在該第一部分和第三部分之間；其中該第一部分構(gòu)造成用于耦合于該軸的遠端;其中該第一部分、第二部分和第三部分分別包括第一直徑、第二直徑和第三直徑;其中該第二直徑小于該第一直徑和第三直徑;并且其中該第三部分的遠末端包括至少一個或多個球狀部分小孔。
[0162]在實施例27，實施例14-18的主題可以選擇地包括適于與陰道牽開器或窺器一起使用的支軸。
[0163]在實施例28中，實施例17-18的主題可以選擇地包括緊固器，其至少包括固定螺釘或止動軸環(huán)其中之一。
[0164]在實施例29中，實施例16-18的主題可以選擇地包括一個盤，其構(gòu)造成耦合于該導(dǎo)管的遠端和該底部。
[0165]在實施例30中，實施例5-18的主題可以選擇地包括帶或繩，其構(gòu)造成用于附著連接于該軸環(huán)。
[0166]在實施例31中，實施例30的主題可以選擇地包括具有孔、環(huán)或突出部分以接納該帶或繩的軸環(huán)。
[0167]在實施例32中，實施例5-18的主題可以選擇地包括耦合于該軸的近端的把手，該把手包括對該軸的近端的長軸線正交地伸出的伸出部分。
[0168]在實施例33中，實施例32的主題可以選擇地包括包括尖的端部的伸出部分。
[0169]在實施例34中，實施例13-18的主題可以選擇地包括構(gòu)造成以六個自由度連接于臂的支軸。
[0170]在實施例35中，實施例34的主題可以選擇地包括構(gòu)造成附著連接于臺子、自動機械平臺、板、墊板(pad)、滑板(sled)或固定點的臂。
[0171]在實施例36中，實施例5-18的主題可以選擇地包括構(gòu)造成鉸接該系統(tǒng)的連桿結(jié)構(gòu)。
[0172]在實施例37中，實施例36的主題可以選擇地包括用于鉸接該系統(tǒng)的、包含至少一個自由度的連桿結(jié)構(gòu)。
[0173]在實施例38中，實施例37的主題可以選擇地包括該自由度是大致在病人的矢狀面內(nèi)的轉(zhuǎn)動。
[0174]在實施例39中，實施例38的主題可以選擇地包括其中大致在病人的矢狀面內(nèi)是在該矢狀面的正負5度內(nèi)。
[0175]在實施例40中，實施例39的主題可以選擇地包括構(gòu)造成通過六個自由度鉸接該系統(tǒng)的連桿結(jié)構(gòu)。
[0176]在實施例41中，實施例40的主題可以選擇地包括構(gòu)造成以選擇地鎖定其連桿的相關(guān)運動的連桿結(jié)構(gòu)。
[0177]在實施例42中，實施例37的主題可以選擇地包括連桿結(jié)構(gòu)，其為構(gòu)造成鉸接該系統(tǒng)的動力連桿結(jié)構(gòu)。
[0178]在實施例43中，實施例42的主題可以選擇地包括動力連桿結(jié)構(gòu)，該動力連桿結(jié)構(gòu)包括構(gòu)造成與該系統(tǒng)對接的端部效應(yīng)器。
[0179]在實施例44中，實施例43的主題可以選擇地包括該動力連桿結(jié)構(gòu)，其為具有六個自由度的自動機械臂。
[0180]在實施例45中，實施例5的主題可以選擇地包括構(gòu)造成可滑動耦合于該軸的有孔材料。
[0181]雖然已經(jīng)關(guān)于有限量的實施方式描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會明白來自這些實施例的許多修改和變化。附屬的權(quán)利要求包括落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有這些修改和變化。
【主權(quán)項】
1.一種子宮操作器系統(tǒng)，包括: (1)軸環(huán)，其包括(a)(i)包括第一開口的第一端，所述第一開口具有由第一凸緣圍繞的第一直徑，(a)(ii)與該第一端相對的第二端，具有第二開口，所述第二開口具有由第二凸緣圍繞的比第一直徑大的第二直徑，(a)(iii)將該第一端耦合于該第二端的內(nèi)表面，其適于接觸子宮頸，(a)(iv)適于接觸陰道壁的外表面，(a)(v)包括該內(nèi)表面、第一開口和第二開口的中空的管道，其中該中空的管道適于接納子宮頸，以及(a)(vi)連接于該內(nèi)表面并且設(shè)置在該第一端和第二端之間的第一擱板;并且 其中該第一擱板包括第一表面和與該第一表面相對的第二表面，該第一表面是在該第二表面和該第一端之間，而該第二表面是在該第二端和該第一表面之間； (2)固位器，其包括(b)(i)由具有固位器小孔的底部組成的第一固位器端部，(b)(ii)與該第一固位器端部相對的第二固位器端部，其具有適于耦合于該第一擱板或第二擱板的固位器凸緣，其中該第一固位器端部的直徑小于該第二固位器端部的直徑； (3)構(gòu)造成通過該固位器小孔的軸； 其中該軸包含將該軸的遠端耦合于該軸的近端的中空的內(nèi)通道;并且其中該軸的遠端包括與該中空的內(nèi)通道流體連通的至少一個遠端的軸小孔，該軸的近端包括與該中空的內(nèi)通道流體連通的至少一個近端的軸小孔； (4)具有大于該軸的最大直徑的最大的球狀直徑的球狀的部分； 其中該球狀部分包括第一部分、第二部分和第三部分； 其中該第二部分設(shè)置在該第一部分和第三部分之間； 其中該第一部分構(gòu)造成用于親合于該軸的遠端； 其中該第一部分、第二部分和第三部分分別包括第一直徑、第二直徑和第三直徑； 其中該第二直徑小于該第一直徑和第三直徑;并且 其中至少一個或多個球狀部分小孔設(shè)置在該第二部分上并與該遠端的軸小孔和中空的內(nèi)通道流體連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)， 其中該第一凸緣包括被第一溝與第一外邊緣分開的第一內(nèi)邊緣，并且其中該第二凸緣包括被第二溝與第二外邊緣分開的第二內(nèi)邊緣； 其中該第一外邊緣在直線方向上比第一內(nèi)邊緣更靠近該第二外邊緣，并且其中該第二外邊緣在直線方向上比第二內(nèi)邊緣更靠近第一外邊緣，并且 其中該第一外邊緣在徑向方向上比第一內(nèi)邊緣更遠離該軸環(huán)的中心，并且該第二外邊緣在徑向方向上比第二內(nèi)邊緣更遠離該軸環(huán)的中心。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)， 其中該第一凸緣的直徑在25mm和40mm之間； 其中該第二凸緣的直徑在25mm和45mm之間； 其中該固位器凸緣的直徑在15mm和35mm之間； 其中該第一和第二端之間的距離小于40mm;并且 其中該第一直徑和第三直徑是5mm到lOmmo4.一種子宮操作器系統(tǒng)，包括: 軸環(huán)，該軸環(huán)包括(a) (i)包括第一開口的第一端，所述第一開口具有由第一凸緣圍繞的第一直徑，(a)(ii)與該第一端相對的第二端，具有第二開口，所述第二開口具有由第二凸緣圍繞的比第一直徑大的第二直徑，(a)(iii)將該第一端耦合于該第二端的內(nèi)表面，其適于接觸子宮頸，(a)(iv)適于接觸陰道壁的外表面，(a)(v)包括該內(nèi)表面、第一開口和第二開口的中空的管道，其中該中空的管道適于接納子宮頸，以及(a)(vi)連接于該內(nèi)表面并且設(shè)置在該第一端和第二端之間的第一擱板； 其中該第一擱板包括第一表面和與該第一表面相對的第二表面，該第一表面在該第二表面和第一端之間，而該第二表面在該第二端和第一表面之間；和 固位器，該固位器包括(b)(i)由具有固位器小孔的底部組成的第一固位器端部，(b)(ii)與該第一固位器端部相對的第二固位器端部，其具有適于耦合于該第一擱板或第二擱板的固位器凸緣，其中該第一固位器端部的直徑小于該第二固位器端部的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，包括構(gòu)造成通過該固位器小孔的軸； 其中該軸包含將該軸的遠端耦合于該軸的近端的中空的內(nèi)通道； 其中該軸的近端包括與該中空內(nèi)通道流體連通的至少一個近端的軸小孔;并且 其中該軸包括在該軸的近端和該軸的遠端之間的中間部分。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)， 其中所述中間部分包括中間部分長軸線并且該遠端包括遠端長軸線，該遠端長軸線以0到90度之間的相交角度與該中間部分長軸線相交。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述固位器包括在該固位器凸緣和該底部之間的至少一個窗口。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中在第一構(gòu)型中所述固位器凸緣耦合于該第一表面而不是第二表面，并且 其中在第二構(gòu)型中所述固位器凸緣耦合于該第二表面而不是第一表面。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，包括連接于該內(nèi)表面并設(shè)置在該第二端和第一擱板之間的第二擱板； 其中在第一構(gòu)型中該固位器凸緣直接連接于該第一擱板而不連接于第二擱板，并且 其中在第二構(gòu)型中該固位器凸緣直接連接于該第二擱板而不連接于第一擱板。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述軸環(huán)的內(nèi)表面包含有兩個或更多個內(nèi)擱板，并且 其中該固位器凸緣構(gòu)造成連接于至少一個內(nèi)擱板。11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述軸的遠端包括具有大于該軸的最大直徑的最大球狀直徑的球狀部分； 其中該最大球狀直徑適于阻礙該遠端部分從子宮頸退出；并且其中至少一個或多個球狀部分小孔設(shè)置在該球狀部分上并且與該近端的軸小孔和該中空的內(nèi)通道流體連通。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述球狀部分包含有第一部分、第二部分和第三部分； 其中該第二部分設(shè)置在該第一部分和第三部分之間； 其中該第一部分構(gòu)造成用于親合于該軸的遠端； 其中該第一部分、第二部分和第三部分分別包括第一直徑、第二直徑和第三直徑； 其中該第二直徑小于該第一直徑和第三直徑;并且 其中該第二部分包括至少一個或多個球狀部分小孔。13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，包括構(gòu)造成可滑動地耦合于所述軸的支軸，并且其中該軸繞該支軸樞轉(zhuǎn);其中該支軸選自包括盤、板、球、具有叉形物的凸緣、和有孔材料的組；并且 其中所述支軸構(gòu)造成適合用在包括陰道壁的陰道腔內(nèi)；并且其中該支軸包含孔以接納該軸。14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，包括構(gòu)造成可滑動地耦合于所述軸的支軸并且其中該軸繞該支軸樞轉(zhuǎn)，以及構(gòu)造為鉸接該系統(tǒng)的動力連桿結(jié)構(gòu)； 其中該連桿結(jié)構(gòu)是構(gòu)造成通過六個自由度鉸接該系統(tǒng)的自動機械臂;并且 其中該動力連桿結(jié)構(gòu)包括構(gòu)造成與該系統(tǒng)對接的端部效應(yīng)器。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，具有導(dǎo)管，其中該導(dǎo)管是中空的，具有大于該固位器小孔直徑和該軸的直徑的內(nèi)徑； 其中該導(dǎo)管的遠端構(gòu)造成親合于該底部； 其中該導(dǎo)管構(gòu)造成在該軸的近端和該軸的遠端之間滑動;并且 其中該底部遠離該導(dǎo)管，并且一個或多個該球狀部分小孔遠離該固位器。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中該導(dǎo)管的近端適于耦合于緊固器，以將該導(dǎo)管牢固地緊固于該軸。17.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)， 其中該中間部分包括中間部分長軸線，而該遠端部分包括與該中間部分長軸線相交的遠端長軸線;并且其中該兩個長軸線之間的角度是可調(diào)節(jié)的并且該軸的曲率是能適應(yīng)的。18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)， 其中該第一凸緣的直徑在25mm和40mm之間； 其中該第二凸緣的直徑在25mm和45mm之間； 其中該固位器凸緣的直徑在15mm和35mm之間； 其中該第一端和第二端之間的距離小于40mm; 其中該第一直徑和第三直徑是5mm到lOmmo19.一種子宮操作器系統(tǒng)，包括: (1)構(gòu)造成通過固位器小孔的軸； 其中該軸包含將該軸的遠端耦合于該軸的近端的中空的內(nèi)通道;并且其中該軸的遠端包括與該中空內(nèi)通道流體連通的至少一個遠端的軸小孔，并且該軸的近端包括與該中空內(nèi)通道流體連通的至少一個近端的軸小孔； (2)具有大于該軸的最大直徑的最大球狀直徑的球狀的部分； 其中該球狀部分包括第一部分、第二部分和第三部分； 其中該第二部分設(shè)置在該第一部分和第三部分之間； 其中該第一部分構(gòu)造成用于親合于該軸的遠端； 其中該第一部分、第二部分和第三部分分別包括第一直徑、第二直徑和第三直徑； 其中該第二直徑小于該第一直徑和第三直徑； 其中至少一個或多個球狀部分小孔設(shè)置在該第二部分上并與該遠端的軸小孔和該中空的內(nèi)通道流體連通;并且 其中最大的第一直徑和第三直徑是5mm到10mm。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，包括(1)固位器，該固位器包括(a)(i)由具有固位器小孔的底部構(gòu)成的第一固位器端部，(a)(ii)與該第一固位器端部相對的第二固位器端部； 其中該第一固位器端部的直徑小于該第二固位器端部的直徑； 其中在第一構(gòu)型中，該固位器小孔沿著該軸是可滑動的； 其中一個或多個球狀部分小孔遠離該固位器;和 (2)導(dǎo)管，其中該導(dǎo)管是中空的，其內(nèi)徑大于該固位器小孔的直徑和該軸的直徑； 其中該導(dǎo)管的遠端構(gòu)造成親合于該底部； 其中該導(dǎo)管構(gòu)造成在該軸的近端和該軸的遠端之間滑動； 其中該底部遠離該導(dǎo)管，并且一個或多個球狀部分小孔遠離該固位器;并且 其中該導(dǎo)管的近端適于耦合于緊固器，以牢固地將該導(dǎo)管固定于該軸。
【專利摘要】一種子宮操作器系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有軸環(huán)，該軸環(huán)包括連接于該軸環(huán)的內(nèi)表面的第一擱板；固位器，該固位器包括適于耦合于該第一擱板的固位器凸緣；以及軸，該軸借助于球狀末端適于通過該固位器和該軸環(huán)的中空的通道。其他實施例也描述在本文中。
【IPC分類】A61M25/01, A61B17/42
【公開號】CN105451673
【申請?zhí)枴緾N201480027024
【發(fā)明人】巴帕·K·阿盧瓦利亞, 普亞·阿盧瓦利亞
【申請人】巴帕·K·阿盧瓦利亞, 普亞·阿盧瓦利亞
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2014年3月11日
【公告號】EP2996588A1, US9327097, US20140276916, US20150148812, WO2014164700A1